Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram
border=0

Качеството на регулаторните процеси.

Този термин се отнася до точността на работата на ДАБ. В една идеална система отклонението на контролираната променлива от зададената стойност е напълно отсъстващо. В една истинска система това е така, а точността на системата се преценява от това колко близо е преходният процес в истинската система към идеала. За числените характеристики на точността на ДАБ се прилагат редица стойности, наречени показатели за качеството на регулиране. Обикновено те се разглеждат отделно за неосцилиращи и за колебателни системи.

Неколебателни системи (фиг.3.26).

при
t ппп
т


Фигура 3.26. Показатели за качеството на регулиране на не-колебателните системи.

За тях използвайте само 2 индикатора:

1. - стационарна или статична грешка при регулиране;

2. t PP - продължителността на процеса на преход.

Осцилаторни системи (фиг.3.27).

За тях, в допълнение към несъмнено важните първи две, те прилагат и тези:

3. D - динамично леене, т.е. най-голямото отклонение на контролираната променлива в преходния процес;

4. t наркотик е времето на нарастване, т.е. времето на първото излизане до стойността, съответстваща на новото стабилно състояние;

5. K = t PP / T броя - осцилация, т.е. броят на трептенията по време на преходния процес.

T col
t наркотици
D
ш
т
τ pp


Фигура 3.27. Показатели за качествено регулиране на колебателните

системи.

Колкото по-малък е някой от показателите за качество, толкова по-добре е системата.

Интегрирани критерии за регулиране на качеството.

Разгледаните показатели за качество са взаимно противоречиви. По този начин подобрението чрез коригиране на SAR на един от показателите води до влошаване на останалите. В допълнение, често е необходимо да се сравнява качеството на системното регулиране (дори със същата цел), при което различните показатели за качество се различават в различни посоки. Очевидно е, че е необходимо да се направи сравнение на определен комплексен показател, който да отчита всички индивидуални показатели. Такива комплексни показатели се наричат ​​интегрални критерии за регулаторно качество (МКРЗ). МКРР трябва да отговаря на следните изисквания.

1. Критерият трябва да бъде изчислим, т.е. изразен в брой.

2. Стойността на интегралния критерий трябва да намалява с намаляване на който и да е от разглежданите качествени показатели.

Разглеждаме ги отделно за не-колебателните и колебателните системи.

Неколебателни системи.

За тях има два показателя за качество, а ИККР трябва да зависи от тях. Тук МКРР поема тук площта между кривата на прехода и постоянната линия (фиг. 3.28):

, (3.84)

Имам
т
ш


Фиг. 3.28. ICR не-колебателна система.

Осцилаторни системи. Използването на горния критерий за тях е неправилно, тъй като областите, получени от интеграцията, имат различни знаци (фиг. 3.29), а общият резултат не е информативен. За тези системи често се използва квадратичен интегрален критерий:

Аз разчитам (3.85)

+
+
+
_
_
т
при


Фигура 3.29. Колебателен SAR.

Често се използват подобрени интегрални оценки, една от които, например, допълнително взема предвид скоростта на промяна на контролираната променлива:

, (3.86)

Колкото по-малка е стойността на интегралния критерий, толкова по-добре е системата. Разбира се, при оценката на пригодността на регулатора за регулиране на конкретен технологичен процес е необходимо да се вземат предвид изискванията за точност на контрола на контролираните количества от този конкретен обект на управление.

Приблизителна оценка на времето на преходния процес от корените на характеристичното уравнение.

Ако корените са известни, тогава тази оценка може да се извърши по следния начин. Както знаете, решението на контрола SAR има формата

y = + C 1 exp (p 1 t) + C 2 exp (p 2 t) +… + C n exp (p n t),

където p 1 , p 2 , ... p n са корените на характеристичното уравнение. Времето на преходния процес се определя от това колко бързо общото решение се стреми към нула, т.е. членовете от вида C k exp (r k t). Скоростта, с която всеки от тях се доближава до нула, зависи от реалната част на съответния корен. Ако вземем предвид характеристичното уравнение на системата от първи ред (например обект на регулиране), което има един реален корен

Tr + 1 = 0; p = - a = -,

за което, както е известно, t PP = 3T, тогава е очевидно, че. Колкото по-голяма е реалната част на корена в абсолютна стойност, толкова по-бързо съответният термин се разпада (има тенденция към нула). По този начин времето за преход може да бъде приблизително оценено чрез формулата

t пп =, (3.87)

където a min - най-малката стойност на реалната част на корена modulo.





Вижте също:

Режими на работа SAR.

Типични нелинейни характеристики и тяхното влияние върху качеството на регулиране.

Типични динамични връзки.

НЕЛИНЕЙНИ АВТОМАТИЧНИ СИСТЕМИ

Определяне на параметрите на автоколебанията.

Връщане към съдържанието: АВТОМАТИЧНА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

2019 @ ailback.ru