Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram
border=0

В случай на неправилно включване на регулатора.

На практика, за съжаление, такива случаи са открити. Пример за това е грешката при свързване на захранването на трифазен електродвигател, използван в ДАБ като задвижващ механизъм. Без да навлизаме в аргументи за очевидни катастрофални последствия, разгледайте математическата страна на проблема на примера на система с най-простия пропорционален контролер.

Система от уравнения SAR:

(Tp +1) y = k x x + k z z (3.99)

x = + k p y.

Неправилното включване се подчертава от промяна в знака в уравнението на регулатора (положителна основна обратна връзка). Стигаме до уравнението на системата, като заместваме знака при k p в израз (91):

Разгледайте характеристичното уравнение на системата

Обикновено, за да се осигури малка стационарна грешка, печалбата на регулатора е толкова голяма, че

1 - k x k p <0,

Това означава, че коефициентите на характеристичното уравнение имат различни знаци, следователно SAR е нестабилно (фиг.3.33).

ОСП
т
при


Фигура 3.33a. Последиците от неправилното включване на регулатора.

Вижте също:

Качеството на регулаторните процеси.

Уравнения в крайни разлики.

ЛИНЕЙНИ АВТОМАТИЧНИ СИСТЕМИ

Определяне на параметрите на автоколебанията.

Типични динамични връзки.

Връщане към съдържанието: АВТОМАТИЧНА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

2019 @ ailback.ru