Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram
border=0

Състав на системата за автоматично управление.

Всеки SAR се състои от два елемента: контролен обект (OP) и автоматичен контролер (P).

Обектите на регулиране включват различни технически средства или технологични процеси, при които се преобразува енергия или вещество. Основните корабни двигатели, парни котли, компресори, топлообменници, кораби като цяло, процесите на производство или ремонт на части или компоненти на корабното оборудване са всички примери за обекти за контрол.

Функционирането на всеки ПР се характеризира с набор от показатели, които отразяват безопасността и ефективността на нейното функциониране. Това са физически величини, като налягане, температура, скорост, скорост, сила и други. В зависимост от спецификата на НОР, някои от тези количества подлежат на автоматично регулиране и се наричат ​​регулируеми стойности.

За схематично представяне на елементите на SAR и тяхното взаимодействие помежду си (в информационен смисъл) често се използват функционални схеми. Фигура 1.1.1 показва функционалната схема на обекта на регулиране.

ОП
x i
z i
y i


Фигура 1.1. Функционална схема на обекта на регулиране.

y i - регулируеми стойности;

z i - външни смущения;

x i - регулаторни действия.

Всеки обект на регулиране се влияе от външната среда. Промяната във външните условия се отразява в работата на обекта, причинявайки отклонение на регулираните стойности от тези стойности, които съответстват на определен определен режим на работа. Всички фактори на околната среда, които водят до промени в регулираните стойности, се наричат ​​смущаващи влияния или външни смущения. За да се предотвратят нежелани отклонения на контролираните стойности, регулаторните действия се получават от регулатора към ПР. Без загуба на общността в бъдеще ще изобразяваме OR, която има една регулируема стойност и е под влияние на един смущаващ и един регулиращ ефект (фиг. 1.2).

ИЛИ
х
ш
Z


Фигура 1.2. Обобщена функционална схема на ОП.

Вторият елемент на ДАБ е регулаторът. Неговата цел е производството и предлагането на обекта на такова регулаторно действие, което би довело до желаното, т.е. определената стойност с определена степен на точност. Очевидно е, че за своята работа регулаторът трябва да получи определена информация, отразяваща взаимодействието на обекта на регулиране с външната среда. Освен това регулаторът трябва да получи информация за задачата за регулиране, т.е. за желаната стойност на контролираната променлива за лицето (зададената стойност). По този начин във всяка система за управление има част, показана на фигура 1.3.

ИЛИ
P
ф
х
Z
ш

Фигура 1.3. Задължителна част от структурата на ДАБ.

y - регулируема стойност; z е външно смущение;

x - регулаторен ефект; u - контролно действие

т.е. зададената стойност на регулираната стойност.

Организацията на структурата на ДАБ като цяло зависи от принципа на регулиране, залегнал в неговата работа.





Вижте също:

Специални случаи.

Принципи на автоматичното управление.

Качеството на регулаторните процеси.

Противоречието между точността и стабилността на статичното регулиране.

Дискретна трансформация на Лаплас и z-трансформация.

Връщане към съдържанието: АВТОМАТИЧНА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

2019 @ ailback.ru