Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram
border=0

Режими на работа SAR.

Системата за автоматично управление може да бъде в един от двата режима на работа: статичен или динамичен.

Статичното или равновесно състояние възниква, когато въздействието върху системата (както смущаващо, така и контролиращо) не се променя с времето. В този случай върху обекта на регулиране има равенство на подаването и премахването на енергия или вещество, което определя постоянството във времето на регулираното количество. Типичен пример е работата на системата за автоматично управление на скоростта на въртене на главния морски двигател при движение в спокойни условия и постоянното положение на органите за управление. Честотата на въртене на вала е постоянна.

Свойствата на АТС в статиката обикновено се илюстрират с помощта на статични характеристики. Това са зависимостите на контролираната променлива от смущенията (статична характеристика на режима на смущения) и от управляващото действие (статична характеристика на режима на управление), взети при различни режими на стабилно състояние:

у = f (z); y = f (u).

Типичен изглед на такава характеристика е показан на фигура 1.1.10.

δ 0
d = 0
Z
Δ
z max
ш


Ris.1.10. Статична характеристика на SAR

Важна стойност, съдържаща се в статичната характеристика и носеща информация за точността на режимите на стабилно състояние на САР, е неравномерното регулиране

Δ = y max - y min .

Това е диапазонът на промяна на регулираната стойност, съответстваща на пълния диапазон на изменение на смущенията. Колкото по-малка е тази стойност, толкова по-точно ОСП работи в статиката. Често се използва съотношението на неравномерното регулиране към средната стойност на регулираната стойност.

d = D / y cf

което се нарича степен на неравномерност и обикновено се изразява като процент. В зависимост от конкретната система, степента на неравномерност може да бъде по-голяма или по-малка и може да бъде нула. В последния случай системата при всички стационарни режими поддържа същата стойност на контролираната променлива. Такива SAR се наричат ​​статични, за разлика от статичните, които се характеризират с ненулева (макар и много малка) стойност на степента на неравномерност. Въпреки факта, че Astatic ATS по отношение на точността на поддържане на регулирана стойност в статиката е по-добра от статичната, последните се използват широко поради тяхната простота и по-ниска цена.

Динамичният режим, наричан иначе преходен, се появява, когато ефектът върху системата се променя с времето. В този случай в обекта на регулиране възниква дисбаланс в снабдяването и премахването на енергия или вещество и в резултат на това се наблюдава промяна в контролираната променлива с течение на времето. Пример за това е действието на ДАБ на текущата честота на корабна електроцентрала с включване на допълнителни потребители на електроенергия.

Динамичната характеристика на САР (фиг. 1.1.11) е зависимостта на контролираната променлива от време с някои предварително определени форми на външни влияния.

y = f (t).

Тази характеристика носи допълнителна информация за динамичните свойства на системата, която често играе решаваща роля. Тук ролята на регулатора се проявява, докато в стационарно състояние, когато няма причина за промяна в контролираната променлива, е достатъчно ръчно да се определи желания режим на работа за регулирания обект.

т
ш


Фигура 1.11. Динамичните характеристики на SAR.

1 - статичен САР,

2 - статичен SAR.





Вижте също:

Изисквания към системите за автоматично управление.

За стабилността на нелинейните системи.

Задачи на теорията на автоматичното управление.

В случай на неправилно включване на регулатора.

Взаимодействието на обекта и контролера. Закони за регулиране

Връщане към съдържанието: АВТОМАТИЧНА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

2019 @ ailback.ru