Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram

Функционални схеми и методи за класифициране на системи




Лекция 1

въведение

Системите за автоматично управление (ACS) отдавна (повече от век) заемат своето заслужено място в науката и ежедневната практика на човечеството.

Класификацията на съществуващите системи непрекъснато се разширява. Съществуват нови класове и видове системи за управление на множество обекти и технологични процеси. Обхватът на приложение на автоматичните инструменти в момента нараства постоянно.

Принципи на работа и методи за класифициране на системите

1.1 Принципи на работа на системите

Теорията на автоматичното управление (TAU) изследва свойствата на ACS и разработването на методи за техния анализ и синтез.

Динамична система - набор от елементи (устройства), състоянието на които се определя от вътрешни връзки, взаимодействие с външната среда и първоначалното състояние.

Движението на една система се характеризира с процеса на промяна на променливите във времето и пространството.

Изходните променливи x i (t), контролните действия u j (t) и смущенията f k (t) могат да се разглеждат като компоненти на вектори, написани под формата на матрици на колони

x 1 (t) u 1 (t) f 1 (t)

... ... ...

x (t) = x i (t), u (t) = u j (t), f (t) = f k (t).

... ... ...

x n (t) u m (t) f r (t)

Ако броят на входните и (или) изходните променливи на системата надвиши един, тогава системата се нарича многомерна .

Системите за автоматично управление включват контролен обект (OU) и управляващо устройство (CU) (регулатор).

Регулирането е поддържането на контролирани променливи, постоянни или променящи се съгласно даден закон.

Управлението е по-общ термин; включва регулиране, стабилизиране, проследяване, насоки.

Съгласно принципа за формиране на контролното действие на системата, те се разделят на отворени , затворени и комбинирани (виж фигурата).

Целта на контрола в затворена система е да се елиминира управляващата грешка e (t) = g (t) - x (t).

В зависимост от вида на въздействието g (t), ACS са разделени на:

1.) Стабилизационни системи - g (t) = const.

Целта е да се поддържа постоянна стойност на контролираната променлива x (t) (например автопилот)

2.) Софтуерни контролни системи , когато g (t) е дадена функция от време (програма)

Целта е да се промени x (t) според даден закон [g (t) = дадено (програма (me))].

3.) Пътни системи , когато g (t) е неизвестна функция на времето;

Целта е да се промени x (t) в съответствие с g (t) [g (t) = var].

Пример за ACS е система за управление на движението на въздухоплавателни средства по протежение на курса (стъпка, ролка); състав: жироскопичен сензор - усилвателно-трансформиращо устройство - изпълнителен механизъм (кормилен механизъм) - въздушен волан.

Използвайки по-специално този ACS, можете :

1) Поддържайте курса непроменен с автопилота (режим на стабилизация )


border=0


2) Насочване на ВС с помощта на оптични или радарни устройства в целта ( система за проследяване ).

Функционални схеми и методи за класифициране на системи

Функционалната схема отразява състава и реда на взаимодействие на елементите, включени в ACS.

На посочените цифри:

GE - основен елемент, чувствителен елемент SE;

UPU - усилвателно-трансформиращо устройство;

PE - преобразуващ елемент;

Y - усилвател (сумира и усилва сигналите);

UE - контролен елемент;

RO - регулаторен орган;

KU - коригиращо устройство;

IM - изпълнителният механизъм.

Като правило, елементите на СКС имат т.нар. Детектиращо свойство ( еднопосочно действие) и действат независимо един от друг.

Многомерните системи са тези, които имат няколко входа и изхода, а броят на смущенията може да бъде всеки. Обикновено те винаги са многоконтурни.

На фигурата е показана блокова схема на двуконтурна система (обозначения: OK - основните канали, PS - кръстосани връзки).

Многомерните системи се разделят на несвързан и свързан с ACS контрол . С въвеждането на допълнителни връзки може да се елиминира взаимното влияние на контролираните променливи ( автономно управление).

Пример за двуизмерна система е ACS чрез координирано въртене на самолети , при което, когато даден полетен курс се променя едновременно с отклонението на руля, елероните също се отклоняват за съответна промяна в ъгъла на въртене.

Поради естеството на промените във времето на съществуващите сигнали на САУ се разделят на системи за непрекъснато и дискретно действие.



Системите за автоматично управление на дискретно действие, от своя страна, са разделени на релейни , импулсни и цифрови .

Възможни са начини за класифициране на ACS с други характеристики (по функция, алгоритми за управление, количеството използвана информация и т.н.).

Като възможна класификация на ACS е възможно да се предложи класификация по знака - номерът на началната (априори) и работната информация за състоянието на контролираната система .

Фигурата показва системата:

И - екстремна регулация, B - със самонастройващ се CU,

B - самоорганизиращи се, G - проследяващи системи, D - софтуерни контролни системи, E - стабилизиращи, G - компенсационни системи,

H - системи за управление на софтуера с отворен код (металообработващи машини с програмиран контрол), И - CAR с отворени контролни настройки KU,

K - SAR със затворени вериги на CU настройки, L - SAR с екстремни CU настройки, M - системи с набор от шаблони, H - системи с автоматично търсене на решения; MIS - интелигентни системи за управление, ESA - системи за експертен контрол, ONS - обучени невронни мрежи, CU - корективни устройства.

По формата на уравненията на движението (алгебрични, диференциални, интегрални, крайни разлики и т.н.) АСУ се разделят на линейни и нелинейни . За линейните системи е така нареченият " принцип на суперпозиция" (добавянето на отделни ефекти).

В зависимост от факта, че параметрите се променят с времето, системите се разделят на стационарни и нестационарни .





; Дата на добавяне: 2018-01-21 ; ; Видян: 227 ; Публикуваните материали нарушават ли авторските права? | | Защита на личните данни | РАБОТА НА ПОРЪЧКА


Не намерихте това, което търсите? Използвайте търсенето:

Най-добрите думи: Студент е човек, който непрекъснато отлага неизбежността ... 9202 - | 6564 - или прочетете всички ...

2019 @ ailback.ru

Генериране на страницата над: 0.003 сек.