КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Лекция №5 системи за контрол на каскада. ACP с допълнителен импулс от производно на междинната точка

Въпросите, обхванати в лекцията:

1. Какво е еквивалент на един обект в каскада от ATS.

2. Обяснение на ефективността на каскадни АКТБ.

3. Методи за изчисляване каскадно АКТБ.

4. Изчисляване на страните от АКТБ с допълнителен импулс за деривата.

система за контрол каскада се нарича такава система, в която изхода на един от контролерите се изпраща като препратка към друга. Основните параметри и помощни на обекта са съответно под формата на входни сигнали за тези контроли. Въпреки това, само главния контролер е независима задача. Изходният сигнал се подава спомагателни контролер като регулиращ ефект върху обекта. Обикновено спомагателен затворен контур, образуван от високоскоростен част на обекта и спомагателни регулатор, разположена вътре в основната линия. Фигура 1.8.1 показва схема на системата за контрол на каскада. системи за контрол на каскада предоставят:

1) бързо обезщетение на смущения, които действат от спомагателен контрол контур, така че тези сътресения не са основната причина отклонения от зададената стойност на параметъра;

1 - основният контролер; 2 - спомагателен контрол; 3, 4 - бързо - и забавени части на обекта

Фигура 1 - каскадно управление

2) значително намаляване на фаза промяна в частта на високоскоростен на обекта поради образуването на спомагателни управляващия контур, който увеличава скоростта на главната верига;

3) компенсация за промяна на предавателното отношение на високоскоростната на обекта чрез промяна на предавателното отношение на спомагателното контрол контур;

4) на желаното вещество или снабдяването с енергия на обекта

По този начин, системата за контрол на каскада е целесъобразно да се прилага в случаите, когато е необходимо за поддържане на контролирана параметър с предварително определена стойност с висока точност и с много голямо закъснение обект. спомагателен контрол верига може да бъде, например, е затворен около интегратор елемент обект, за да се преодолее собствената си закъснение. Като спомагателен променлива може да се използва консумация като поради контрол на скоростта контура на тази настройка позволява значителни отклонения основната контролирана променлива.

първо трябва да се създаде система за контрол на каскада за идентифициране на приемлива междинна променлива, в някои случаи доста трудни.

каскадни системи за контрол на потока се използват за непрекъснато подаване на материал за обекта или оттеглянето му от обекта. Обикновено, контрол на потока чрез промяна на налягането на въздуха се прилага към вентила с нелинейна характеристика. Ако това измерване се извършва за текущия метод настройка спад на променлива налягане (в която сензор изходния сигнал зависи нелинейно на потока), двамата се изключват взаимно нелинейности.



Използването на диференциално налягане във вторичния кръг в регулацията на топлообмен или процеси на смесване може да доведе до допълнителни трудности. Да приемем, че обект параметър за настройка е линейна по отношение на скоростта на потока. Изходният сигнал е пропорционална на спад на първичен регулатор на налягане е право пропорционална на квадрата на потока. Поради това, коефициентът на предаване път ще варира обратно пропорционално на дебита. Въпреки това, много процеси трябва да бъдат адаптирани към момента на започване на дейност; В допълнение, често е необходимо да се поддържа дългосрочно съоръжение при ниски скорости на потока, което е доста трудно. Ако основният регулатор не е настроен на употреба, тогава всяка продължителни колебания в управляващия контур около скоростта на нулев дебит. За да се избегне това, че е препоръчително да се включат в поточна линия за измерване за целите на спомагателната верига линеаризация устройството за извличане на корен квадратен.

Период трептения контрол на потока линия обикновено е няколко секунди. Ето защо, като основните параметри на потока вериги в каскада в регулацията на топлообмен или смесване не се използват.

Когато регулирате нивото на кипене на течности или кондензира пара се използва система за контрол на каскада с корекция за консумация. В такива системи, за периода от естествени колебания на първичния кръг е по-голям от периода на управление на потока цикъл на трептене.

Системи за контрол на температурата каскадни са широко използвани. При провеждане на химични реакции, за да се произвеждат висококачествени регулиране на температурата на реактора контролер изходен сигнал обикновено се изпраща на температурен контролер камера задачи на охлаждащата течност, т.е.. Д. използват схема за каскадно управление на температурата за температурата на топлоносителя на реактора. Интензитетът на пренос на топлина зависи от температурната разлика между реагентите и охлаждащата течност, така че текущата стойност на температурата на хладилния агент влияе на процеса.

На система работата на регулаторния засегне нелинейност и фазови измествания на спомагателен контрол контур. Тъй като в тази система, обхвата на пропорционалния контролер спомагателни температура е обикновено по-малко от 25%, ефектът на астатична компонент на този контролер може да бъде пренебрегнато.

Леко превишаване на температурата на охлаждащата течност има малко влияние върху системата като астатична елемент винаги действа в основната схема. Наличност астатична само няколко щеше да намалява скоростта на промяна на температурата във вторичната верига. Чрез контролиране на температурата на топлоносителя в астатична компонент реактор не се използва. Обикновено при проектирането на системи за контрол на каскада основна задача е да се определи съотношението на периодите на естествените вибрации на основните и спомагателните контрол на температурата примките. Ако и двете вериги се използват същия метод на измерването, съотношението между периодите на трептене на линейно собствени вериги и следователно основната скорост на предаване схема ще бъде постоянна.

Изчисляване на каскада от АКТБ свързана с определяне на основните и спомагателните настройките контроли за дадени динамични характеристики на обекта на първичните и вторичните канали. От настройките на основните и спомагателните Проверките са взаимозависими, тяхното изчисление се извършва чрез повторение.

На всяка стъпка на намалена итерация брои един единствен-АКТБ, в която един от регулаторите традиционно се отнася до равностоен обект.

Еквивалентната обекта за главния контролерът е серийна връзка на затворения кръг на регламента за спомагателни и основен канал.

W е (п) = [- R 1 (р) / 1 - W (р) R * 1 (р)] * W (р ), ( 1)

където R 1 (п) - функцията за прехвърляне на спомагателния регулатора,

W (р) = W 1 (п) * W 2 (п) - функция трансфер

Еквивалентно обект на спомагателния контролер е паралелно свързване на спомагателния канал и основната система за отворен цикъл.

Е 1 W (P) = W 1 (п) - W (п) * Р (п), ( 2)

където R (п) - трансфер функция на главния регулатор

В зависимост от първата стъпка, има две повторения на метода на изчисление на Съвместната парламентарна асамблея АКТБ на каскадата.

Първият метод. Изчисляването започва с основен регулатор. Методът се използва в случаите, когато спомагателен канал е много по инерция от основната. Първата стъпка при вземането на предположението, че работната честота на първи контур е много по-малко от дъщерното дружество. И след това:

W д (р) = W 2 (п). (3)

Във втория етап се брои за определяне еквивалентно на спомагателни контролер обект.

В случай на приблизителни изчисления са ограничени до първите две стъпки. В техните точни изчисления продължават толкова дълго, колкото създаване контрол, резултатите в две последователни повторения няма да съвпадат с желания точността.

Второ метод. Изчисляването започва с под циферблата. В първия етап, се предполага, че външен контролер е изключен. По този начин, в първо приближение, настройките на помощни контролери са за регулиране на експресията еднократна ACP спомагателен канал:

E 1 W (р) = W 1 (п). (4)

Вторият етап се изчислява чрез определяне на основния регулатор на функцията за трансфер на еквивалентната обект. За да се изясни изчисляването на спомагателни настройки на регулатора, извършена от предавателната функция. Изчисленията се извършват, докато настройките на помощни контролер намерени в две последователни итерации не съвпада с определен точност.

ACP с допълнителен импулс от производно на междинната точка.

Такива системи обикновено се използват в автоматизация съоръжения, където регулируем параметър процес (например, температура, или състав) се разпределят на пространствени координати (както в апарата на колона или тръба тип). Особеността на такива обекти е, че основната координатна се регулира процес променлива на изхода от апарата, смущенията са разпределени по дължината на машината, и регулиращ ефект, прилагани към входа. Този единичен контур затворен АКТБ не осигуряват правилното качеството на преходни процеси се дължи на големия инерцията на контролния канал.

Подаване на допълнителен импулс управляващия вход от междинната точка на добивите на устройството изпреварват сигнал, и контролера в експлоатация преди изхода координира отклонява от предварително определена стойност.

За да се гарантира регулирането без статично грешка, че е необходимо, че в стабилно състояние допълнителен импулс изчезне. За тази цел, спомагателен координат се прекарва през реално диференциране елемент, така че управляващ вход на сигнала е Е = Y + Y '1-ил 0 (Фигура 1.9.1a). В стационарно състояние, когато у '1 = 0 за д = 0, Y = Y 0.

и - първоначалната схема; б - превръща в схема каскада ACP

Фигура 2 - блок-схема на ASR с допълнителен импулс от производно на междинната точка

Ефективността на въвеждането на допълнителен импулс зависи от точката на избора му. Изборът на последния се определя във всеки отделен случай, на динамичните свойства на обекта и условията на работата му. По този начин, Y на измерване 1 в началото на устройството е еквивалентно на допълнителен тласък на смущение, което действа върху регулирането на канала. В същото време диференциране устройство играе ролята на динамичен компенсатор смущение. Измерване Y 1 на изхода обект (Y 1 = Y) е еквивалентна на въвеждането на производно на първичните координати. За всеки обект, можете да изберете оптимален подбор място нататък инерцията при което качеството на регулиране е най-добре.

Изчисляването на такива системи за управление, подобни на изчисляването на каскада от АКТБ след съответните трансформации. В горната каскада асамблея АКТБ използван на фигура 2 играе ролята на външен контролен блок с трансфер функция г R -1 (р), и вътрешна - свързани в серия регулатор и диференциатор, така че функциите за трансфер, дадени на регулаторите съответно.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Лекция №5 системи за контрол на каскада. ACP с допълнителен импулс от производно на междинната точка

; Дата: 01.07.2014; ; Прегледи: 524; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.22
Page генерирана за: 0.05 секунди.