КАТЕГОРИИ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военно дело (14632) Висока технологиите (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къщи- (47672) журналистика и SMI- (912) Izobretatelstvo- (14524) на външните >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) История- (13644) Компютри- (11121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) култура (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23,702) Matematika- (16,968) инженерно (1700) медицина-(12,668) Management- (24,684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образование-(11,852) защита truda- (3308) Pedagogika- (5571) п Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) oligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97182) от промишлеността (8706) Psihologiya- (18,388) Religiya- (3217) с комуникацията (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) спортно-(42,831) Изграждане, (4793) Torgovlya- (5050) превозът (2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596 ) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Telephones- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно (12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

техники ракети ориентиране. метод на пропорционално конвергенция




Метод на пропорционална конвергенция ракета към целта. Да разгледаме Фигура 4, която показва позицията на целта и ракетата, както и вектори на техните скорости. Line стартира целта често се нарича пряка видимост. Въвеждане на фиксирани координатна ос DD ", който ще се измерва относителните ъгли η и ζ. При използване на метода на пропорционална командния контрол конвергенция трябва да доведе до завъртане на вектора на ракети скорост при ъглова скорост, изразена от отношението

(4.2)

т.е. ъгловата скорост на въртене на вектора на ракети скоростта трябва да бъде пропорционална на ъгловата скорост на линията на очите. Коефициентът на пропорционалност (навигация константа) K> 1. оптималната стойност на К е в обхвата от 4 до 6. Ако не целеви маневри, ракетата при контрола в съответствие с (4.2) ,

Фигура 4. Описанието на метода на пропорционална конвергенция

Нека да докаже това твърдение. За да направите това, разширяване на скоростта и ракети на компоненти, успоредна на линията на погледа ( , ) И перпендикулярно на него ( , ). Това е илюстрирано на фигура 5. Ето, г - сегашната разстоянието между ракетата и целта.

Фигура 5. цели скорост компоненти и ракети

Както се вижда от фигура 5, ъгловата скорост на линията на скоростта поглед, необходим за приготвяне и е равна на

, (4.3)

ако

, (4.4)

стойност (Пряка видимост се върти обратно на часовниковата стрелка). Следователно, в съответствие с (4.2) на вектора скорост на ракетата се върти в същата посока при скорост , Р на ъгъл се увеличава (фигура 4), което води до намаляване на абсолютната стойност на разликата И следователно до намаляване на ъгловата скорост ,

Този процес продължава докато неравенството (4.4) не се превръща в собствения

, (4.5)

В този случай, , (4.6)

Липсата на ъгловата скорост означава, че линията на погледа се движи напред, и ракетата и целта с скоростна компонента и (Когато сблъсък) се движат към мястото на срещата. ако Това обикновено става, дори при снимане в преследване, когато ракетата и целта на движещ се в същата посока (Фигура 6), се предоставя ракети и изпълнение на целите.

Фигура 6. Регламент скорост V P1 и V u1 при изпичането vdogon

Връщайки се към Фигура 5, да предположим, че, за разлика от (4,4)

, (4.7)

след това (Пряка видимост се завърта в посока на часовниковата стрелка). По този начин скоростта вектор на ракетата също се върти по часовниковата стрелка. Р на ъгъл намалява. Следователно, абсолютната стойност на разликата намалява, докато неравенството (4.7) се превръща в уравнение (4.5) и ,

По този начин, във всеки случай, независимо от знака на разликата

, т.е.



използване на правилото (4.2).

Горната дискусия на процеса с цел ракети към целта nemanevriruyuschuyu води до следните изводи:

- първоначалната част изпълнява ракета насоки действие за постигане на съотношение (4.5);

- допълнително ракета се движи почти по права линия до точката на срещата. Rectilinear движение на ракетата е изгодно както по отношение на максимален обхват на полета, както и за икономичен разход на гориво. Направете резервация за почти праволинейна ракети за движение, свързани с необходимостта да се парира атмосферни смущения, засягащи ракетата и целта, както и в резултат на грешки на системата за контрол на ракети и целевата маневра.

Тези фактори могат да доведат до ракети приплъзване. Грешка е най-малкото разстояние между ракетата и целта. Ако фиша не надвишава допустимата стойност ( ) Целта на областта е засегната фрагменти, образувани в подкопаване бойни глави (бойни глави) ракети.

Ние считаме, грешката при свързване приплъзване определяне на ъгловата скорост на линията на погледа Ω. За да направите това, ще се въведе понятието за минимален обхват на система за контрол на ракета (мъртва зона). Мъртва зона (R мин) - разстоянието между ракетата и целта, с която движението на ракетата може да се предположи, неуправляем. Външният вид на мъртвата зона се дължи на инерцията на системата за контрол, която може да се характеризира с време на закъснение τ те. Разминаване, се появи на входа на системата за време τ да стартира срещата за целите няма да бъдат обработени.

Мъртвата зона може да се изрази

, (4.8)

Да предположим, че във всеки един момент на траекторията на ракетната по време на целевия интервал, равен на т а, грешката се появява измерване линия на скорост поглед , т.е. , Това води до факта, че нулева грешка в системата се случва, когато , По този начин, в съответствие с (4.3) или , Ω Ако грешката се появява малко преди подхода за ракети за мъртвата зона,

, (4.9)

Като се има предвид от това време ракета неуправляем, ние приемаме, че векторът не промени стойността си скорост. Времето, прекарано на сближаване с цел, така или иначе

(4.10)

тъй като знаменател (4,10) представлява скорост ракетата на подход и целта. През времето т на ракетата и целта ще се разпръсне на разстояние, равно на листчето ,

Предвид формули (4.9) и (4.10) се получават израз за приплъзване

, (4.11)

(4.11) може да бъде определена за даден Ω стойност приплъзване или Ω допустимата стойност, когато предварително определен приплъзване и други променливи в тази формула.

Ние изчисли примерен Ω допустимата стойност допълнително ако допълнително з = 10 m, г мин = 1 km и скоростта на затваряне км / сек

° С / сек.

Ако целта е маневриране, за да поддържа приблизителното равенство ракети също трябва да маневрира. В този случай, може да има известно увеличение на приплъзване.

Лекция 17. ОСНОВИ НА РАДИО. методи за контрол