Studopediya

КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Типичните закони за контрол. регулатори Settings

Класификация на автоматични съоръжения за контрол. Основните свойства на обекти Automatic месо и управление на млечната промишленост.

Обекти на месо и млечни продукти индустрия могат да бъдат отнесени към следните групи с подобни динамични свойства:

Odnoemkostnye обекти са степента на промяна на количеството продукция, което, когато се прилага към входния стъпка-продължителна или постоянна експозиция намалява с течение на времето от максимума, отговарящ на началния момент от време до нула. Припомняме, че капацитетът на обект Е характеризира способността му nakalivat вещество или енергия. динамика уравнения за тази група съответстват на интегратора да астатична предмети или апериодична първа поръчка за статично. Odnoemkostnye статични обекти имат способността да саморегулиране. Модели на 1-ви ред задоволително описва динамични свойства на голям брой контролни процес обекти в месни, млечни и рибни промишленост. Припомнете си, че моделът на 1-ви ред съдържа следните опции, които искате да намерите (изчисляване) предаване коефициентът К на това време постоянно T (виж раздел 1.4). Mnogoemkostnye обекти се състоят от последователно свързани единици. За опростяване на математическото описание на mnogoemkostnye обекти са под формата на серия-свързан odnoemkostnogo (статичен или астатична) и забавяне на обекта. (Фигура 28). Предметите включват забавяне линии, транспортьори. Статус обекти с разпределени параметри не е възможно да се опише задачата контролирани променливи точно навреме. Статутът на тези обекти са описани от частни диференциални уравнения, съставна и Интегро-диференциални уравнения. Обектите с разпределени параметри са пастьоризиране растителни, термални камери.

Fig.28. Графики mnogoemkostnyh преходни характеристики на обекти и техните структурни схеми След приближение: една - статичен; б - астатична.

Закона за регулиране - е математически връзка, която се определя от регулиращ ефект U (Т) на сигнал за грешка Е (Т) (Фигура 10). Поради естеството на промени в регулаторното въздействие разлика между линейни и нелинейни, непрекъснато и отделни закони за контрол. В инженерната практика, най-широко използваните са типичните линейно регулиране закона: пропорционалния (P), неразделна (I), пропорционално-интегрален (PI), пропорционално-интегрален-производно (PID). Регулатори, работещи в съответствие с тези закони, наречени на P, I, PI, PID контролери. Коефициентите и времеви константи, които са включени в законите, посочени настройките (Settings). Те ви позволяват да се осигури необходимата регулаторна характер на процеса на преход за обекти с различни динамични свойства. В допълнение към определянето на органи, които пряко засягат параметрите, включени в регламента, регулатори са определящи органи, непряко свързани с операцията, SAR, като чувствителността на регулатора и останалите.



P контролер на динамичните характеристики на връзка без инерция, чието предаване коефициент Kr е числено равна на изместването на RO единица с контрол отклонение от номиналната стойност, т.е. ф (т) = Kp д ( т), W прехвърляне функция (р) = К р, където К р - коефициент трансфер.

Поставянето на този контрол параметър не са под формата на К р и стойност на δ, е обратно пропорционална на коефициента на предаване. Тази стойност се нарича степента на неравности или дроселиране диапазон (пневматични регулатори) - виж Фигура 20 .. Степента на неравномерност, изразено като процент, представлява степента на отклонение на регулирания количество (като процент от максималното възможно даден CAP), който съответства на движение на RO от едно крайно положение до друго. Основното предимство на администратора на P е лекотата на изпълнение и конфигурация. При наличие на смущения контролира бързо води до състояние на равновесие почти всеки обект. Позиция PO еднозначно свързан с отклонение от контролния параметър на зададената стойност, което води до по-статична грешка - основният недостатък на администратора на P.

Fig.29. процес График ОСП преход с P-регулатор.

И контролера съответства на динамичните свойства на неразделна връзка. Той се движи ро е пропорционална на интеграл от отклонението на регулираната променлива ф (т) = Ks ∫ д (т) DT. Печалбата Ks е равна на скоростта на RO при контрол отклонение за единица мярка. Integral контролер движи ро до до регулираната променлива достигне зададената стойност. ATS регулатор и няма статична грешка е астатична. функция и контролера Трансфер:

W (S) = К / (Tn S), където Т - константа на интеграция (постоянна неразделна действие), което е равно на времето, през което контролер изходния сигнал достигне стойността вход. И регулатори начини за устойчиво регулират само обекти с саморазливна. Те се характеризират с относително ниско ниво на контрол, докато тя е обратно пропорционална на T. И регулатори се използват главно в строителството на PI и ПИД регулатори.

PI контролери (PID) съчетават предимствата на P и I-регулатори и осигуряване на устойчиво управление (без статично грешка) повечето обекти. Математическият израз на закона за контрол PI: ф (т) = K S [д (т) + ( 1 / T U) ∫ д (т ) DT]. В I-регулатор след внезапна промяна в грешката да е сигнал за регулиране на тялото под влиянието на пропорционален компонент веднага се премества в новата позиция, определена от продукта на Re, и след това под влиянието на неразделна част се премества при постоянна скорост Re / T. С нарастващото влияние на неразделна част от Т на процеса на регулиране се намалява. Функцията за прехвърляне на ПИ контролера се изчислява по формулата: W (и) = K S ( 1 + 1 / T ф). опции тинктури: коефициент на Ks и константата на интегриране Ti.

ПИД регулатори на динамичните свойства на ефекта върху обекта е пропорционална на контрол отклонение, на интеграл от отклонението на регулираната променлива и скоростта на промяна. Математически израз регулиране PID закон: ф (т) = K S [д (т) + 1 / T ф ∫ д (т) DT + T н де (т) / DT], където T е и - интеграция константа, T N - време прецесия. ПИД регулатори интегрални (PID) контролери с представка, т.е. те не реагират само с контролната отклонение от комплекта, но също така тенденцията на неговата промяна. Структурно, контролер PID може да се представи като система от 3 паралелно забавяне нон-време, интегратор и диференциатор. Функцията за прехвърляне на PID:

W (S) = Ks (1 + 1 / T ф + п T и).

PID контролер с рязка промяна в регулираната променлива в началния момент от времето има безкрайно амплитуда ефекти върху обекта, а след това на степента на въздействие се намалява до стойност, определена от пропорционална част от регулатора. Тогава осъзнах, PI функция (фигура 21). Наличието на диференциране компонент подобрява ефекта на регулиране от действието на предмет на значителни променливи действия (товари). Въпреки тинктура PID, свързани с определянето на трите параметри (Ks, T, T) е сложно, ако не е конфигуриран правилно контролиране на качеството може да бъде по-лошо, отколкото с помощта на един контролер.

Настройки считат контролер параметри определени чрез изчисляване въз основа на динамичните свойства на даден обект (статично астатична) и дадени на изискванията на регулаторния процес - от формулите за приблизителното изчисление.

Фиг. 30. График на преходно отговор на администратора на SAR PID.

Хранително-вкусовата промишленост също се използва позиционна (реле) контрол. система за контрол на релето включва елемент, в който непрекъснато промяна на входната променлива съответства на рязка промяна в изходната стойност. Реле регулатори, препоръчани на обекти с голяма времеконстанта Т и малко забавяне τ, което отговаря на неравенството: 0 <τ / Т <0,2 .За релейно-контакторни схеми определят зоната на нечувствителност и хистерезис.

Система с изчислителните средства в контролната верига са отделни системи, които работят в дискретни времето и пространството, се определят от дискретни състояния (фигура 22) В тази система, за разлика от устройството за непрекъснат контрол работи с отделни цифрови последователности, получени по време на квантуването непрекъсната функция (фигура 23). Обикновено, в цифрови системи, квантуването се извършва с постоянен интервал от време (интервал на дискретност T). непрекъснат сигнал в цифров последователност извършва в аналогово-цифров преобразувател (ADC). Устройството за компютри (RD) се определя от текущата стойност на зададена Величина, който след това се превръща от цифров (двоичен) за непрекъснат (аналогов) сигнал с цифрово-аналогов преобразувател (DAC). За контрол на процеса често използват добре изучени линейни закони за контрол се прилагат в дискретна форма в роб. В този случай, се определят настройките обсъдени по-горе, както и изчисляване на дискретни естеството на време. Устройството за управление на изчислителни (контролер) едновременно служи множество управляващи вериги.

Фиг. 31. Блок-схема на ДАБ с цифров изчислително устройство

Фиг. 32. непрекъсната функция диаграми (аналогов сигнал-а) и дискретна последователност (B -).

Въпроси и задачи за самостоятелно разглеждане. Теми за обсъждане.

1. Основни понятия от теория на управлението.

2. Какво се разбира под обект на автоматичен контрол?

3. Схема на пряка и обратна връзка в кибернетиката.

4. Класификация на системите за автоматично управление. Затворената система за автоматично управление.

5. Класификация на системите за автоматично управление. система за контрол на принципа на компенсация.

6. Класификация на системите за автоматично управление. Комбиниран автоматична система за контрол.

7. Дайте примери за регулираната променлива и на регулаторното въздействие.

8. Направете функционална блокова схема на системата за автоматично управление.

9. Статични и плаващи контрол обекти.

10. Какво е "предавателната функция" елементи и системи за контрол?

11. Какви са типичните тревожните ефекти се използват в теорията и практиката на автоматизация?

12. Какво е "типичен член" на предавателната функция? Какви са основните видове динамични връзки знаеш?

13. системи за контрол на стабилността.

14. Какво е "законът на регулиране"? Типичните закони за контрол.

15. цифрово изчислително устройство на ATS. Аналогови и цифрови сигнали.

Основният литература по въпроса

1. системи за контрол на процесите Благовещение MM него. Учебник за университети / MM. Благовещение, LA Zlobin. -M:. High School, 2005-768s.

2. VV Митин Автоматика и автоматизация на производствените процеси, месо и млечни продукти индустрия: учебник /V.V.Mitin VI Uskov. NN Смирнов. - M:. Agropromizdat, 1987 г. - 240 стр.

3. Попов VI Автоматично Теория на управлението: A учебник. Полза. - M:. MGUPB, 2004 г. - 120 стр.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Типичните закони за контрол. Регулатори Settings

; Дата: 06.01.2014; ; Прегледи: 1023; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Studopediya (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.102.9.24
Page генерирана за: 0.055 сек.