Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram
border=0

Определяне на параметрите на автоколебанията.

Получените хармонични стойности на линеаризация на коефициентите q и q΄ се заменят в характеристичното уравнение (в този пример това уравнение (4.3):

,

Използваме условието за гранична стабилност (4.6):

, (4.14)

От тук се определя амплитудата А. Ако получената стойност А се окаже положително число, то тогава системата съдържа автоколебания с точно такава амплитуда. В нашия конкретен случай, обозначението

,

,

,

Честотата на автоколебанията за този конкретен случай може да се определи чрез извършване на заместването р = iw в характеристичното уравнение:

,

от където, използвайки въображаемата част на комплексното число, получаваме

,

в конкретния случай честотата на автоколебанията не зависи от параметрите на нелинейната характеристика, а се определя само от свойствата на линейната част на системата.

Забележка.

Относно допустимостта на пренебрегване на старшите членове на серията Фурие.

Стойността на x съдържа сумата от хармониците, влизащи във входа на линейната част на системата. Последното, както беше отбелязано при разглеждането на амплитудно-честотните характеристики, е нискочестотен филтър, който потиска високочестотните компоненти. Обикновено свойствата на линейната част на системата са такива, че амплитудата на втората хармоника вече е много по-малка от амплитудата на първата. Във всеки случай е лесно да се анализира честотната характеристика на линейната част и ако амплитудата на втората хармоника е поне пет пъти по-малка от втората, приложимостта на метода е извън съмнение.

Вижте също:

Принципи на автоматичното управление.

Задачи на теорията на автоматичното управление.

Типични външни влияния.

Взаимодействието на обекта и контролера. Закони за регулиране

СЪВРЕМЕННИ СРЕДСТВА ЗА РЕШАВАНЕ НА ПРОБЛЕМИТЕ НА АВТОМАТИЧНАТА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

Връщане към съдържанието: АВТОМАТИЧНА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

2019 @ ailback.ru