КАТЕГОРИИ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Архитектура- (3434) Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Война- (14632) Високи технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) 1065) House- (47672) Журналистика и масови медии- (912) Изобретения- (14524) Чужди езици- (4268) Компютри- (17799) Изкуство- (1338) История- (13644) Компютри- (11121 ) Художествена литература (373) Култура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968 ) Медицина- (15423) Naukovedenie- (506) Образование- (11852) Защита на труда- ( 3308) Педагогика- (5571) P Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Олимпиада- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Инструменти- ( 1369) Програмиране- (2801) Производство- (97182) Промишленост- (8706) Психология- (18388) Земеделие- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строителство- (4793) Търговия- (5050) Транспорт- (2929) Туризъм- (1568) Физика- (3942) ) Химия- (22929 ) Екология- (12095) Икономика- (9961) Електроника- (8441) Електротехника- (4623) Енергетика- (12629 )

По принципа на управлението




Вижте също:
  1. АДАПТИВНИ АВТОМАТИЧНИ КОНТРОЛНИ СИСТЕМИ.
  2. Много от секторите на икономиката, банковия сектор и сферата на управление са до голяма степен компютризирани.
  3. Въпрос. Концепцията и стойността на организацията като управленска функция.
  4. Въпрос. Структура за управление на проектирането и промяната.
  5. Управлението на държавната система е системна част от управлението на националните системи.
  6. За да се контролират технологичните инсталации, линиите и секциите на HAP, се използват микро и мини компютри, които изпълняват третото ниво на контрол.
  7. Задачи и предмет на регионалното управление.
  8. Информационен модел на автоматизирания контрол.
  9. Информационна технология и система за управление на информацията.
  10. Изследване и проектиране на управленски структури.
  11. Изследване и проектиране на управленски функции.
  12. Цел за управление на научните изследвания и проектирането.

Класификация на управлението

В зависимост от конфигурацията на веригата от влияния, съществуват три вида системи за управление: с отворена верига от влияния, с затворена верига и комбинирани.

а) В автоматична система за управление с отворена верига на действие ( система с къси отвори ) входните влияния на управляващото устройство са само външни (определящи и смущаващи) влияния, т.е. те не контролират контролираните стойности.

На свой ред, отворените системи могат да бъдат разделени на два класа: системи, които контролират в съответствие с промяната само на движещата сила (фигура А) и системи, които контролират кога се променят смущенията (фигура Б ).

Алгоритъмът за управление на система от отворен цикъл от първия тип е:

Най-често операторът A y установява пропорционална връзка между влиянието на настройка х 3 (t) и контролиращото действие y (t) , а в този случай системата извършва програмен контрол.

Системите от първи тип работят с достатъчна ефективност само при условие, че влиянието на смущенията върху контролираното количество е малко и всички елементи на отворената верига имат достатъчно стабилни характеристики.

Системата за контрол на смущението е такава система, в която за да се намали отклонението на контролно количество от дадена, контролиращото действие се измерва, обработва съгласно определен алгоритъм и се наслагва върху предишния контролен сигнал.

В системата за контрол на смущенията контролното действие зависи от ефекта на смущение и настройка:

освен това в повечето случаи операторът A y може да бъде разделен на два независими компонента:

Операторът АЗ отговаря обикновено на проста пропорционална трансформация на сигнала х 3 (t) , а оператор А А може да бъде по-сложно, например, установявайки нелинейна връзка между сигналите y в (t) и z (t) .

В повечето случаи отворените системи за контрол на смущенията изпълняват функциите на стабилизиране на управляваната променлива.

Предимството на отворените системи за управление за смущения е тяхната скорост: те компенсират влиянието на смущението преди да се появят на изхода на обекта. Но тези системи са приложими само ако едно или две смущения действат върху контролираното количество и има възможност за измерване на тези смущения.

б) В автоматична система с затворена верига от действия (скоро, затворена система ), вътрешното (управляващо) действие и външното (главно) действие се изпращат на входа на управляващото устройство.

Система за контрол на отклоненията или затворена система е такава система, в която за да се намали отклонението на контролирано количество от дадено, това отклонение се измерва, контролиращото действие се обработва съгласно определен алгоритъм.



Контролното действие в затворена система се формира в повечето случаи в зависимост от величината и знака на отклонението на истинската стойност на контролираната променлива от нейната дадена стойност:

където - сигнал за грешка (наричан още сигнал за несъответствие).

В затворена система се контролира пряко контролирано количество и по този начин, когато се генерират контролни действия, се взема под внимание ефекта от всички смущения, които оказват влияние върху контролираното количество. Това е предимството на затворените системи. Но поради наличието на затворена верига на ефектите в тези системи, могат да възникнат колебания, които в някои случаи правят системата неработеща. В допълнение, самият принцип на работа на затворените системи (принцип на управление за отклонение) позволява нежелани промени в контролираното количество: първо, нарушението трябва да се прояви на изхода, системата "усеща" отклонението и едва тогава развива контролни действия, насочени към отстраняване на отклонението. Подобна "бавност" намалява ефективността на управлението. Въпреки наличието на някои недостатъци, този принцип се използва широко при създаването на автоматични системи.

Във всички затворени системи има обратна връзка, която е разделена на твърди обратни връзки и гъвкави обратни връзки. Твърдата обратна връзка е комуникация, при която обратният сигнал съществува както в динамичен, така и в статичен режим. Гъвкавите обратни връзки са взаимоотношения, при които сигналът за обратна връзка съществува само в динамичен режим.

При комбинираните системи се създават две вериги от ефекти - върху задачата и нарушенията, а контролната дейност се формира според оператора

Ефективността на комбинираната система за управление винаги е по-голяма от тази на отделно функциониращите затворени или отворени цикли.