КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

качествени параметри на автоматични системи

Качество на работа, или просто качеството на ACS се оценява с помощта на показатели, които характеризират поведението му при статични и динамични условия. Оценка на качеството на системата лежи в своя анализ на преходни процеси. Той използва директни показатели за качество се определят от характеристиките на прехода на системата, както и косвени показатели.

Ние първо отчитат преките показатели за качество. най-точно качеството на SAU може да бъде оценена от неговия преходно отговор, който е реакцията на системата за единично излагане стъпка. Фиг. 40 е колебателен преходен, която включва всички преки показатели за качество.

Фиг. 40

Процесът на преход има тенденция да равновесно състояние стойност - uUST. Стабилна стойност на преходния процес е статичен контрол отклонение от целта, и характеризира точността на системата.

Показателите за директни качество, включват следното:

1. Преглед на процеса на преход - поведението на преходно отговор. То може да бъде на колебание или апериодична (вж. Фиг. 9).

2. Продължителността на процеса на преход T N - време, в което отклонението от изходната стойност на равновесно състояние стойност (Y (т) = у SET в t® ¥) става по-малко от предписаната стойност на Δ Y. На практика, стойността на "тръба", която включва преходно отговор, обикновено се определя за делта у = 0,05 ш SET.

3. превишаване σ - отношението на разликата между максималната и определя стойността на процеса на преход към стабилно състояние стойност като процент. Той описва максималното отклонение на преходно отговор на равновесно състояние стойността на:

(4.17)

В техническите системи се счита за приемлив превишаване на до 30%, но в някои случаи не се допуска превишаване.

4. вибрационна N - брой пълни трептения на преходно отговор по време на продължителността на преходния процес, т П.

5. честота на трептене ω K - се определя от периода на трептене на преходно T отговор:

ω 2 = K P / τ. (4.18)

6. затихване намаляване D - характеризира интензивността на характеристиките на затихване на прехода:

(4.19)

7. времето на прехода характеристика на първата среща на високо - т M.

8. увеличи преходно време за реакция - т H.

9. Точността на преходно Δ Х - стойността на постоянното отклонение на преходно отговор на определената стойност:

Бн = H (т) - 1 (Т) при t® ¥.

За да се анализира Сау използва преки и косвени показатели за качеството на преходни процеси. Директни показатели за качество могат да бъдат определени като аналитичния построен преходно отговор (чрез решаване на диференциално уравнение на системата), и в преходно отговор, предприети експериментално.



Косвени индикатори за качеството на използваните различни характеристики на системата, която до известна степен отразява неговите свойства, като получена от една и съща ACS диференциално уравнение. Косвени индикатори за качество дава незабавни решения без ACS диференциално уравнение, за да се определи дали процесът на преход в рамките на допустимите граници (фиг. 41 са обозначени с удебелен линия) или извън нея, и не изискват изграждането на преходно отговор.

Фиг. 41

Основните методи за анализ на качеството в линейни системи са честота, корен и интегрални методи.

метод на честотата се основава на разглеждането на Лаплас трансформира от регулираната променлива за изцяло измислени стойности на аргумента, S = jω, както и връзката между честотните характеристики на затворените и отворени системи и преход характеристика. При използване на честотни преходни метод първоначален анализ на данни може да бъде честотни характеристики, взети експериментално. Този метод ви позволява да:

• извършват пълен анализ на динамиката, както и за решаване на проблемите на синтез на коригиращи устройства;

• вземат под внимание характеристиката на ACS, се състои в това, че при анализа на системите в отворено положение обикновено е по-лесно, отколкото в затворен;

• да се анализира стабилността и качеството на всички системи за поръчки, включително системи с разпределени параметри;

• да се обсъдят въпросите за анализ и синтез на системи с непрекъснато променящите влияния.

Повече метод честота на анализ на качеството контрол ще бъде разгледан в следващия раздел.

метод Root локус се основава на връзката между разположението на полюсите на предавателната функция и нули на системата в затворено и отворено състояние и да учат техните движения в S равнина при смяна на параметрите на системата. Ако в процеса на проектиране на ACS са получени преходни характеристики, които не отговарят на изискванията, промяна на позицията на корените на характерната уравнение може да се променят параметрите на качеството. метод корен локус дава възможност да се анализира корените на промяната на уравнение, когато се преминава от - ¥ до + ¥ линейно входящите параметри на системата и показва как да се промени корена до получаване на желаните характеристики.

Логаритмична метод корен локус се основава на анализ на свойствата на една затворена система на логаритмична честотна характеристика на системата с отворен.

Методът на интегралните оценки използва определени времеви интеграл на функциите, контролирани променлива или на грешка. В този случай за непреки интегрални оценки обикновено не изисква познаването на корените на уравнението характеристика. Това може да се дължи на аналитични методи, въпреки че в много случаи изисква значителни числени пресмятания.

От тези методи позволяват само да се направи оценка на честотата на преките показатели за качество.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| качествени параметри на автоматични системи

; Дата: 05.01.2014; ; Прегледи: 1058; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.22
Page генерирана за: 0.054 сек.