КАТЕГОРИЯ:


Състоянието на статично определими равнинни кинематични вериги

Използването на принципа на D'Alembert при определяне на дяловете на силите на взаимодействие е възможно в случая, когато проблемът е статично определен, т.е. броят на статични уравнения трябва да е равен на броя на неизвестни да бъдат определени. Определете кой самолет кинематична верига отговаря на това условие.

Обикновено планарна кинематична верига може да се състои от N мобилни единици образуващи заедно двойки р 5 и р 4 на петата класа на четвъртия пара. За един блок, извършване на самолет-паралелно движение може да се образува, като се използва принципът на Alembert на статични три уравнения за наш връзки - 3 п уравнения. Реакцията на (налягане) в кинематична двойката, както и всяка власт се определя от три параметъра: точката на прилагане, посоката в пространството и стойност (модул). механизми равнинни пето двойки на класа могат да бъдат ротационни и транслацията. В един чифт пети клас въртене известен един параметър - точката на прилагане на сила, временно се намира в центъра на шарнира. Неизвестна посока на сила и неговата величина. The транслацията двойката е известна и с една от трите параметъра - направлението на сила винаги е нормална към ръководството; неизвестна точка заявление сила и нейната стойност. Колкото по-висока кинематична двойка (фигура 24). Има два параметъра: точката на прилагане на силата (точката на контакт единици) и неговата посока - на обща нормална към профилите за контакт. Неизвестна само размерът на сила R.

Фигура 24. Схема на по-висока кинематична двойка 4-ти клас.

По този начин, в планарна кинематичната верига е 2 р 5 + P 4 неизвестни. Състоянието на статично определими планарна схема може да се запише като или

(9)

Уравнение (9) в съответствие със структурната формула Chebyshev определя степента на подвижност на плоския кинематична верига или плосък механизъм. Ако степента на мобилност на такава верига е равна на нула, тогава не е затворен кинематичната верига е структурен група Асур. Следователно, асирийските групи имат статично определими. Поради това, изчисляването на властта не е само за целия механизъм, но по групи асирийци, включени в състава му. След като разгледа изчисляване на мощността на отделните групи от асирийците, че ще бъде възможно да се изчисли най-различни механизми, съставени от тези групи.


<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Състоянието на статично определими равнинни кинематични вериги

; Дата: 05.01.2014; ; Прегледи: 334; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.22
Page генерирана за: 0.048 сек.