КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Методът на скорост и ускорение на планове

Лекция 4

А ясно разбиране на големината и посоката на скоростта и ускорението на отделните точки на механизма предоставят планове скорости и ускорения.

Условия за скорост (ускорение) ниво се нарича графичното строителството, което е една греда, чиито лъчи изобразяват абсолютните скорост (ускорение) механизъм връзка точките, както и сегментите, свързващи краищата на гредите - относителната скорост (ускорение) на съответните пиксели при предварително определено ниво позиция.

скорости Plan (ускорение) механизъм е колекция от планове, скорости (ускорение) на всички части на механизма като общ полюс.

Изграждане на скорост и ускорение на планове на базата на графичния разтвор на векторни уравнения на разпределението на скорости и ускорения.

Нека разгледаме два характерни случаи.

1. Две точки A и B (ris..10) принадлежат към същата връзка и разположена на разстояние L A B.

Фиг. 10 Скоростите на точки A и B ABC връзка Фиг. 11 Планът на скорости на точките А и Б ABC връзка

Връзката между скоростите на точки A и B може да се представи с уравнението на вектор Т.е. скоростта на точка В е равна на сумата на геометрична скоростта Една точка в преносен транслационно движение и скоростта точка Б в ротационен елемент относителното движение по отношение на точка А, където AB, като траекторията на точка Б в относително движение около точка А е кръг с радиус AB.

Ние представляваме скоростта на точки А и Б в мащаб сегменти ц За V V а и О о б, забавено от една точка O V (фиг. 11). Свържете краищата на сегмента на (точки А и Б) по права линия. Полученият триъгълник O V аб се нарича скорост на връзката нагоре, и точка O V - България полюсни скорости план.

За определяне на размера на друга точка връзка, пример за точка C, можете да се възползвате от векторни уравнения. Въпреки това, в случаите, когато скоростта на известни точки на две нива, скоростта на останалите точки, което се намира като се използва теорията на сходство на скоростите планове. Нека да формулира тази теорема, без доказателство: сегментите на правите линии, свързващи точките на нивото на самолет и сегменти от прави линии, свързващи краищата на векторите на скоростта, за да образуват подобни и еднакви фигури, подредени. Признак е подходящ режим ред на буквите в преминаващи път в определена посока. Така, преминаващи триъгълник ABC в същата посока, както реда на букви е на същото място. По този начин, като се използват правилата на сходството по отношение на скоростта трябва да се наблюдава в строителството на такива фигури обикновено байпас верига.

ъглово со скоростта се определя по формулата AB

,

където V BA - относителната скорост на точка Б в движението на въртене около точка А.



посока AB ω може да се определи, ако точка Б (ris..10) придават вектор ,

Посоката на относителната скорост се определя от скоростта на плана. В този сегмент, който определя относителната скорост, прочетете обратно посочването на тази скорост. Например, векторът по плана на скорости ще бъдат представени като «аб», вектор като «ж.к.».

Ускоряване на точки А и В са свързани чрез уравнението на вектор

Т.е. ускорение на точка Б е геометричен сбор на ускорението Една точка в преносен транслационно движение и ускорението точка Б в ротационната относителното движение на точка Б по точка А.

Пълен относителна ускорение се състои от своя страна на два компонента: нормален Насочени към центъра на относително въртене, т.е. от точка А до точка Б и допирателна Режисьор перпендикулярна на сегмента AB (фиг. 12).

Фиг. 12 На ускоренията на точките А и Б ABC връзка Фиг. 13 План ускорения ABC връзка

следователно , нормалната модул ускорение се определя по формулата

,

AB където ω - ъгловата скорост ABC връзката, която се определя от плана на скоростта, както е посочено по-горе.

Фигура 13 е представен ускорение ABC мениджъри план. Ускорение А и Б точки са показани на плана по скалата на μ и пи сегменти на "и π б", в очакване на общото поле П.

За определяне на ускорението на точка C е удобно да се използва теорията на сходство по отношение на ускорение: сегментите на правите линии, свързващи точки на ниво план и сегменти от прави линии, свързващи краищата на векторите пълни ускорение на тези точки на плоскостта на ускорение, като форма и подредени еднакви форми. При конструирането на една фигура на плана трябва да се спазват по принцип байпас схема посочено по-горе.

От план ускорение може да се определи големината и посоката на ниво ъглово ускорение.

,

Посоката на ъгловото ускорение да се определи дали точка B (фиг. 12) ще направи вектор NB "ускорение ,

2. Двете точки и А х 1) принадлежат към две връзки - крилата и XX плъзгача / 1, и в същото време (фиг 14.). Сцените и слайда образуват прогресивна кинематична двойка.

Фиг. 14 Скоростите на точките А х A 1 и водач слайд Фиг. 15 План ускорява направляващи точки А х и A 1 слайд

Скоростта на А 1, принадлежащи към плъзгача Тя ще се състои от две скорости - портативен Заедно с и относителната х , Уравнението на вектор е:

,

където - Скоростта на х, принадлежащ към ръководство (крилата) хх, съвпадащи по време с A 1 точка, принадлежаща плъзгач (линк 1); - Скоростта на слайд по отношение на ръководството, посока, успоредна на XX в ос.

план скорост за този случай е показан на фиг. 15.

Ускорение на точка 1 A от плъзгача, когато преносимата конзола е въртеливо движение, съставен от три компонента: преносим, т.е. ускорение на А х ръководство на Кориолис (въртене) точка А слайдер 1 спрямо Наръчник на х A 1 и относителната под / A х.

,

Кориолис ускорение се изчислява, както следва:

,

където со х - ъглова скорост железопътен (зад кулисите) хх. посока на Кориолис ускорение се определя чрез завъртане спрямо вектора на скоростта 90 ° в посоката на въртене на водача, т.е. към ω х.

Vector относителна ускорение слайд по отношение на ръководството е успоредна на XX в ос.

векторни ускорение точките на сцените на А х A и плъзгача 1, показана в ris..16 на, ускорение план за този случай е показан на ris..17.

Фиг. 16 Ускорение употреба букви А х A 1 и плъзгача Фиг. 17 Ускорение точка план за употреба A х A 1 и плъзгача

В конкретния случай, когато ръководството е фиксиран, , и нула и изграждане планира скорости и ускорения е значително опростени.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Методът на скорост и ускорение на планове

; Дата: 05.01.2014; ; Прегледи: 926; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.22
Page генерирана за: 0.053 сек.