КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Методът на кинематични схеми

За анализа на теста, обикновено е необходимо да се знае законите за движение на механизма, се променя скоростта и ускорението на задвижвания елемент по време на целия цикъл на движение, т.е. за пълно завъртане на манивелата. За провеждане на това проучване графични кинематични параметри за един пълен цикъл, както и получените стойности на тези количества заговор наречени кинематични схеми. Кинематичен диаграма дава ясна графично представяне на промяна в един от най-кинематични параметри на движение, в зависимост от другата. За преместване S, на скорост V и τ допирателна тест ускорение точка връзка изгради кинематична схема като функции на тези променливи върху времето Т или на ъгъла на завъртане φ на манивелата, като при равномерна ротация φ е пропорционална на последния тон. За кинематична ползване анализ обикновено е най-прост ортогонална графиката. Особено удобен метод за кинематични схеми за изследване на кинематични връзки, възвратно-постъпателно. В този случай, движението е обикновено нанасят чрез построяване на движещ се разстоянието от един линк от гледна точка на крайните положения, като правило, от началото на работния ход.

Помислете за изграждането на схема "permeschenie-време" за механизма за слайдер слайдер-манивела показано в ris..5.

S В = S B (Т) .

Манивелата се върти равномерно, като по този начин водещата точка А - манивела пръст в редовни интервали от време се простира еднакви секции от трасето. Изграждане две оси (фиг. 6) и по маршрута, L х-ос в милиметри, представляващ скала μ тон по време на едно пълно завъртане на манивелата (odnogo.tsikla) на T.

Ris..6 движения структура слайдер механизъм слайдер-манивела

,
където п - скорост на коляновия вал, об / мин;
μ т - времева скала, в / мм
л - Дължина на маршрута, изобразяващи времето на цикъла, мм.

Разделете дължина L на 12 равни части и точките 1,2,3,. ...., 11 паралелно да се отложи разстояние ордината равна изместване на точка Б по най-лявата позиция B 0 по скалата на плъзгачите peremescheniy.μ те години. Ако сегментите 1-1 '= 0 Б В 1; 2-2 "= B 0 B 2 и т.н., механизмът за линейна скала денивелация и ще бъде един и същ план диаграмата. Чрез свързването на точките, получени 0,1 ', 2 ", ... .., 0" гладка крива kolokolobraznuyu получи крива, която представлява диаграма на изместване, т.е. разстояние точка B (фиг. 5) на плъзгача, измерена от ляво крайно положение S B = S B (т) .

При постоянна скорост на въртене на манивелата ω 1 може да се приеме, че не е забавено време T по хоризонталната ос, и ъгъла на завъртане си СР, т.е. Диаграма S B = S B (т) едновременно ще начертае S B = S B (φ) . Scale ъгъла на коляновия вал μ φ абсцисата на диаграмата е равна на



,

Методът на кинематични схеми въз основа на правилата на графичен диференциация и интеграция, същността на която е, както следва. Построява се прави движеща се точка S = S (т) в зависимост от времето (фиг. 7).

Фиг. 7

Оста ордината представлява движението на скала S На хоризонталната ос - времето мащаб т през , Край на пътуване и времето се определят размножаването на сегменти, измерени в диаграмата на съответните коефициенти. Във време на преместване на точката на графиката се определя от координатната аа един от безкрайно количество време точката на движението, за да промените стойността на и ще се определя от координатната BB 1 1 = AA + ДС; и - Дължината на сегментите в mm, измерена на съответни оси. Точката за скорост , тъй като след това

(3)

Това е пропорционална на точката на скоростта на наклона на допирателната към точките парцел в движението.

Графично диференциация се основава на връзката (3). Ние представляваме = F (T) точка движение на графиката е права линия (ris..8).

Фиг. 8 Графичен метод диференциация на допирателни

Бележка на точките структура M, N, K и изготвя чрез тези допирателни Т 0, т 1, т 2. Под графиката S = S (т) конструираме правоъгълна координатна система със същия интервал от време. От ляво на оста на движение да се отложи времевата ос на разстояние Н от произхода точка р по - полюс строителството. От полюс изготви прави линии, успоредни на допирателната до пресичането с оста на ордината ч '|| т 0; PN '|| т 1; п.к. "|| т 2. Полученият точка M ', N', к ', съответстваща разруши и отбележете точка ордината M, N, K, и след това да ги комбинира с гладка крива. Произволна ордината на крива, получена например на '= 1 N = HTG α. Така ординатата на кривата, както и скоростта на накланяне пропорционална на допирателната на допирателната към S = S (Т), така че те са със скорост на точката движи праволинейно в някои мащаб μ V, които могат да бъдат определени, както следва. действителната стойност на скоростта

(4)

където - координира скорост на графиката, мм;
μ V - мащаб скорост, м / сек.

Приравняването на десните страни на уравнения (3) и (4)

След това скалата за скоростта

(5)

Счита метод тангента на практика не е удобно, тъй като е невъзможно да се даде точна направи допирателна към кривата без специални инструменти. Обикновено, изграждането на кинематични схеми на акорди, като се използва метод, който да замени даден крива графика като начупена линия. Ние представляваме схема на "движещи време" до точката на движещи се по права линия (ris..9).

Фиг. 9 Графично диференциация чрез акорд

За да направите това, ние се изгради две оси, и оста на времето се разделя на няколко идентични сегменти. Букви А, Б, В и т.н., посочи съответното изместване свържете с прекъсната линия. Под диаграмата S = S (т) изграждане на правоъгълна координатна система, и се разделят на оста на времето при същите интервали като движението на графиката. От произхода на ляво уволни сегмента Н, и означаваме полюс стр. От полюс държи пряко PB "|| AB; PC "|| BC; Pd "|| CD и т.н. Demolition получава точки б ", в", г "и т.н. съответният ординатата и получаване на пристъпи процент график. В средата на всеки сегмент отбелязване на точка Б 1, C 1, D 1 и т.н. и да ги свърже с гладка крива.

тъй като , За да получат необходимата график ускорение графично диференциране модел на скорост, като се използват методи, описани по-горе. В криволинейна движение на диаграмата на точка изградена чрез използване на методите на допирателни или акорди ще бъде диаграма на тангенциално ускорение на τ.

мащаб ускорение се определя по формулата

(6)

където H 1 - полюсни диаграми ускорение от разстояние.

Заместването в израза (6), стойността на μ V (5) получаваме втората формула за определяне на ускорението на скала

,

Ако една точка се движи по затворен път за графичен диференциацията на движението му се вижда по две взаимно перпендикулярни оси.

Graphic интеграция се осъществява като акт противоречи графичен диференциация.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Методът на кинематични схеми

; Дата: 05.01.2014; ; Прегледи: 795; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.26
Page генерирана за: 0.05 секунди.