КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Кинематичната верига. машини




Кинематичната верига е свързана единици система, образувайки кинематичен двойка с друг.

Кинематичните вериги се подразделят на плосък и пространствена. вериги равнинни всички връзки са преместени в една или в успоредни равнини. Всички други схеми ще бъдат пространствени. Кинематичен верига може да се отваря и затваря (фиг. 2).

а б

Фиг. 2 кинематичната верига е отворена, затворена б)

Броят на степените на свобода, т.е. общия брой независими движения на веригата връзки кинематични се определя от неговата структурна формула, която е лесно да се извлече. В най-общия случай, кинематичната верига може да се състои от п мобилни единици, които образуват помежду си и с фиксирания елемент р 1 кинематична двойки първо, стр 2 чифта втора, стр 3 чифта трета, стр 4 чифта 4 и стр 5 двойки на 5-ти клас. Преди да се присъедини в кинематичната верига всички връзки имат 6N степени на свобода. В образуването на кинематичната верига кинематична двойка ще наложи на относителното движение на части от условията за присъединяване. Когато двойката първи клас налага 1 контакт, 2 клас - 2 връзка, 3-ти клас - 3 Communications, 4-ти клас - 4 и 5 клас - 5 връзки. След това общият брой на степените на свобода на всички връзки на кинематичната верига може да се определя по формулата:

(1)

Уравнение (1) се нарича структурната формула и номер W - броят на степените на мобилността.

Механизмът се нарича кинематична верига, в която за даден закон за движението на един или повече връзки, всички останали връзки ще се движите добре определени закони.

Всеки механизъм има три специфични видове единици.

1. Fixed-единица багажник. Каквато и да е механизъм, има една стойка, защото всички фиксирани единици са свързани помежду си.

2. Най-връзки - тези, които законът на движение на която е даден по-рано. Тъй като това право може да бъде определен произволно, броят на градуса W механизъм мобилност винаги трябва да е равен на броя на задвижващите звена, имайки предвид, че те определят броя на независимите движения в механизма.

3. Slave единици, законът за движение на което зависи изцяло от законите за движение водещ. Независими движения те не могат да имат.

В кинематичен двойка се прилага към относителното движение на части от някои от ограниченията, които могат да бъдат общи за всички части на механизма.

В зависимост от това, общите условия за комуникация отличават семейни споразумения. За всяко семейство има свой структурна формула, в резултат на експресията (1), който е структурната формула на нулата на семейството на механизма, като тя не съдържа общите условия за комуникация. За механизмите на първото семейство на структурна формула е:



Общият брой на степените на свобода на всички връзки в този случай 6, п, и 5 N, като Един забранено движението. В кинематични двойки на броя на облигациите е един по-малко, тъй като Една обща връзка е взето предвид в първия срок на формулата. Кинематични двойки първа класа в такива споразумения не може да бъде.

Спор по подобен начин, пишем структурните формули за механизмите на други семейства:

2-ро семейство
3-ти семейство
4-то семейство
5-ти семейство
т.е. механизми за пети семейството са двойки от 5-ти клас.

Плоски механизми са свързани с трети семейството, защото единици за движение в успоредни равнини един или елиминира движението им по една координатна ос и въртенето около две оси. За тях имаме формулата, която беше предложена от акад PL Chebyshev през 1869 г. и носи неговото име. Често формулата PL Chebyshev се записва, както следва: