КАТЕГОРИИ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военно дело (14632) Висока технологиите (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къщи- (47672) журналистика и SMI- (912) Izobretatelstvo- (14524) на външните >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) История- (13644) Компютри- (11121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) култура (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23,702) Matematika- (16,968) инженерно (1700) медицина-(12,668) Management- (24,684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образование-(11,852) защита truda- (3308) Pedagogika- (5571) п Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) oligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97182) от промишлеността (8706) Psihologiya- (18,388) Religiya- (3217) с комуникацията (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) спортно-(42,831) Изграждане, (4793) Torgovlya- (5050) превозът (2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596 ) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Telephones- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно (12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Функцията за прехвърляне на цифровия система

Функцията за прехвърляне на цифровия система може да се определи по два начина, или разликата уравнения или функции за трансфер ОУ.

Първият метод. Намираме Z-трансформация на разлика уравнение на състоянието (11):

,

Трябва да се отбележи, че всички теореми и свойства на Z-трансформация скаларни последователности са валидни по отношение на векторни последователности.

С помощта на теоремата за изместване

където е състояние вектор Z-трансформация, след прости преобразувания получаваме

, (18)

тук - контрол Z-трансформация (входни) последователности, и I - матрица идентичност ( ), X [0] - първоначалното състояние, представляващи първоначалните условия за диференциално уравнение на състояние. Представяме дискретно решаване на

(19)

след като се умножи отляво на (18) намираме

, (20)

Z-трансформация на изходната последователност с уравнението (12)

,

Заместването от (20) получаваме

(21)

където матрицата

(22)

измерение ( ) Се нарича матрица на предавателната функция на цифровия система. Тя свързва Z-трансформация преди спокоен глас цифров изход на системата и въвеждане, т.е. в х [0] = 0,

,

ако (D-филтър с един вход и един изход), матрицата дегенерира до функция на предаване на скаларна че е съотношение на полиноми в Z:

,

В съответствие с (14) (15) (16) задвижване, с други думи, изход последователност (отговор) цифрова система има формата

, (23)

Намирането на Z-трансформация на това уравнение, като се вземат предвид имиджа на извивка теорема получаваме сумата от

, (24)

сравняване на изразите (21) и (24) да определи, че

,

, (25)

тук

,

, (26)

По този начин, матрицата на предавателната функция и претегляне последователност са свързани Z-като изображение и оригинала, и матрицата могат да бъдат намерени на обратен Z-трансформация Заобикаляйки изграждане на матрицата в степен аз.

В пространството на теорията на управлението държави, сме доказали, че разрешаването на непрекъснатата система Тя може да бъде представена като съотношение на полином за матрица и характеристика (скаларни) на полином :

,

където и - матрични коефициенти, - корените на характеристика уравнението на матрицата :

,

По подобен начин е лесно да се покаже, че разрешаването на дискретни Тя може да бъде представена като съотношение на полином за матрица и характерната полином (скаларна) :

(27)

Ако приемем, известни собствени стойности Матрица, с други думи, корените на уравнението характеристика на системата И ако приемем, че всички корени са прости, получаваме

(27а)

където и - матрични коефициенти.

Ако заместим израза (22) PF за уравнението на матрица (27) за дискретна противовъзпалително, че е лесно да се намери



, (28)

тук , - постоянни матрици. Ако R = L = 1, тогава полином матрица дегенерира в скаларна полином

,

където , - постоянни коефициенти.

Пример. Намираме функция двоен трансфер интегратор, контролирани от цифров компютър и е описан от вектор разлика уравнения (10) , От което следва, че

, ,

Като се има предвид, че

и при използване на (22) , да се

<== предишната лекция | Следващата лекция ==>
| Функцията за прехвърляне на цифровия система

; Дата на добавяне: 01/04/2014; ; Прегледи: 63; Нарушаването на авторски права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикува материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Не е авторът на материала, и предоставя на студентите възможност за безплатно обучение и употреба! Най-новото допълнение , Ал IP: 11.45.9.24
Page генерирана за: 0.05 секунди.