КАТЕГОРИИ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Архитектура- (3434) Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Война- (14632) Високи технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Древна литература и фантастика Култура, Изкуство, Култура, Изкуство, Култура, Изкуство, Образование, Наука и Образование, Списания, Художествена литература (373) Култура- (8427) Лингвистика- (374 ) Медицина- (12668 ) Naukovedenie- (506) Образование- (11852) Защита на труда- ( 3308) Педагогика- (5571) P Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Олимпиада- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Инструменти- ( 1369) Програмиране- (2801) Производство- (97182) Промишленост- (8706) Психология- (18388) Земеделие- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строителство- (4793) Търговия- (5050) Транспорт- (2929) Туризъм- (1568) Физика- (3942) ) Химия- (22929) Екология- (12095) Икономика- (9961) Електроника- (8441) Електротехника- (4623) Енергетика- (12629 )

Тема 9. ANALIZ DOHODІV І VITRAT PEDIPRIЄSTVA

Вижте също:
  1. IV. Методи за анализ на травма
  2. ФАКТОРИ ЗА АНАЛИЗ НА СТЪПКАТА
  3. SWOT-анализ на туризма
  4. V. Организирано периодично медицинско изследване на пр.
  5. WEB - интернет сайт
  6. Алтернативни витрати.
  7. Анализира безbitkovkost p_dpriС "mstva
  8. Анализ на проекта "Безбка"
  9. Анализ на брутния доход на дружеството
  10. Анализирайте споразумението Викон за доставката и продажбите на продуктите.
  11. Анализ на плана за визи, динамичен, окончателен финансов резултат от насилие на бизнес партньорството
  12. Анализирайте викторианската Ustatkuvannya и Virobnichno otpuhnostі pіdpriєmstva

Структурна схема promislovogo робот.


Malynok 2 - Структурна схема на промишления робот, основните елементи на конструкцията и вида на работните органи: 1 - път към; 2 - основа; 3 - жилища; 4 - ръка; 5 - прикачване на прихващането; 6 - работната зона и координатната система на основните линии на космоса; хх - направо в ръцете на ръка yy - направо към тялото на робота; zz - изправете ръцете си на планината; φ - кут въртене на тялото на робота спрямо вертикалната ос zz; φ zh - кът на ръката на вертикалните квадратчета; ф уз - кът завъртане улавяне на оста ax xx; δ - подробности за улавяне (притискане) на прав ръж; δ і φ уз - директно към rukhiv; xx, zz, φ ш , φ - прав транспортиране rukhiv; yy - координира rukh


Структурата на PR се съхранява:

- Система за управление на софтуер (SPU) - предназначена за програмиране, спестяване на софтуер за управление, С-С-vіdtvorennya і vіdpratsyuvannya;

- Іnformatsіyna system (ІС) izbepepechu zbіr, първоначалната обработка и предаване към системата за контрол на данните за функциите на университетите и механика на PR (има брой и блокове на системи за контрол) и контрол на нашата собствена услуга.

ІС да влезе в склада на SPU і включително в склада на pristіr zvorotny връзка (UOS), prіstіі por_vnyannya signal_v (Usr) и комплекс от sensors_v zorotorny връзка ((DOS) на функционалната функция.

Информационната система на PR за функционалната стойност на ума може да бъде разпределена в три контролни системи:

- spryyatnya и pereprobki іnformatsії за обаждащия център, в yakom praktyuє робот;

- вътрешни данни за учебните институти, механизми и PR системи;

- Безопасни технически защити.

Механичната система (MS) е предназначена да защитава новите функции и да прилага технологичното задание на PR. Те често се наричат ​​манипулатор. МС е мащабен механизъм с размiknenim kіnematichnym lantsugom. Структурно, държавите-членки ще бъдат съхранявани в следните основни университети: носещи конструкции, задвижвания, зъбни колела, високоскоростни предавки и закрепващи устройства.

Викавият механизъм на Република Полша (abo M) е покупката на руините на МК, които се възлагат на училището на мястото на човек в морето. Viconavichesky Механизъм, яки Vikonu транспортиране и ориенталски rukh, обадете ръка PR.

Прихванати привързаност е институт на механичната система на PR система, и е пропито с използването на ukolmannya в определената позиция на "manpulyuvannya." Ci ob'єkti mozhut майки ізні розміри, форма і масу, която е готова да запълни последните елементи на PR.

Може да бъде постигнато MS оръдие в майчинска копие за допълнителни математически двойки.

<== предишна лекция | следващата лекция ==>
Обясняван е на социалните връзки | Klasifіkatsіya vitrata pіdpriєmstva

; Дата на добавяне: 2014-01-04 ; ; Изгледи: 70 ; Нарушение на авторски права? ;


Вашето мнение е важно за нас! Дали публикуваният материал е полезен? Да | не



ТЪРСЕНЕ ПО САЙТА:


Препоръчителни страници:

Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2018) година. Всички материали, представени на сайта само с цел запознаване с читателите и не извършват търговски цели или нарушаване на авторски права! Последно добавяне на IP: 11.45.9.12
Повторно генериране на страницата: 0.001 сек.