КАТЕГОРИЯ:


Изпълнителните двигатели за променлив ток




Въпрос №5

Основните видове двигатели. Индукционни Микромотори. Най-честата електроцентрали microengines автоматизация сега са асинхронни двигатели. На вашето устройство е клетка двигатели, които често има сонда направена под формата на катерица клетка. По-малко ротор е направена куха и масивна желязо или стомана, която се извършва или за меки механични свойства или за постигане на специален ротор механична якост, необходима при високи скорости или да се намали акустичен шум по време на работа на двигателя. Асинхронни двигатели с ротор фаза не са издадени.

Класификацията на силата на асинхронни Микромотори е показан на фигура 21.

Като мощност двигатели в схеми за автоматизация често се използват, трифазни и еднофазни асинхронни Микромотори широко приложение, предназначени да работят в мрежа с честота 50 Hz.

Тъй като механичната сила на асинхронен двигател е почти (при равни други условия) е пряко пропорционална на честотата на захранващото напрежение (Р = Mn ~ Mn с ~ M60 F / р ~ е) , и размерите се определят от стойността на въртящ момент М, често се използват схеми за автоматизация асинхронни двигатели, предназначени да работят на висока честота на напрежението е.

Използването на асинхронни двигатели с висока честота в много случаи е продиктувано не само от желанието да се намали размера на машината, но и редица други причини: необходимостта от високи скорости ъгъл на автоматични системи с голяма честота мрежи и др.

Фиг.21. Класификацията на силата на асинхронни Микромотори

В редица схеми за автоматизация възниква обратната задача - необходимостта от малки н скорости. В асинхронни и синхронни електродвигатели AC средни и големи мощности, които лесно могат да бъдат постигнати чрез увеличаване на броя на двойките полюси р, тъй като това определя как синхронна скорост н с:

с п = 60е / P.

За двигатели с малък капацитет и размери, този метод е почти неприемливо, особено когато те са проектирани да работят на високи честотни мрежи. В малки размери увеличаване на броя на поле двойки р, и следователно двигателя канали е много трудно, а понякога и невъзможно.

За да се получи ниска скорост, за да се използват специални двигатели с ниска скорост или с електромагнитен намаляване на скоростта, или търкалящи или вълнови ротори.

В повечето схеми за автоматизация електрически мотори не се захранват от трифазен и монофазен мрежи. Ето защо моторите на еднофазни като мощност се използва основно. Трифазни двигатели в схеми за автоматизация се използват много по-рядко.



Еднофазни асинхронни двигатели на устройството в повечето случаи са две фази. Те обикновено имат две намотки на статора, а пространството, изместена на 90 °. Една серпентина нарича работата, или главната. Той се свързва директно към еднофазна мрежа. Друг намотка нарича нахлуването, или добавка. Той се свързва с мрежата чрез елемент монофазен изместване на фазата, или само при стартиране на времето, или за постоянно. В някои двигатели, спомагателни ликвидация не се свърже с мрежата, и ЕВФ предизвиква в него тече основната намотката.

В зависимост от вида на елемента фаза-преместване, и метод за използване на добавка (начална) еднофазни мощност намотка асинхронни (и синхронен) Микромотори могат да бъдат разделени в пет групи с изходното съпротивление; пусков кондензатор; Стартиране и обслужване кондензатор; операционна кондензатор; екранирани полюси.

В допълнение към Микромотори на еднофазни в системи за автоматизация, както и мощност с помощта на универсални асинхронни Микромотори, които, бидейки по своята цел трифазен, променящи схема на свързване на кабелите - фаза и елементи Фазосместващи са включени и работещи от монофазен мрежи.

Синхронни Микромотори. Главната особеност на синхронни Микромотори определящи областта на приложение, е постоянството на скоростта при постоянна честота на електрическата мрежа. Скорост на двигателя на ротора в синхронен режим (Msopr <Mtyah) е независима от вариации на захранващото напрежение и към момента на резистентност. Тя е равна на честотата на въртене на магнитното поле, т.е. синхронна скорост:

с п = 60е / P.

В момента, схеми за автоматизация синхронни Микромотори използвани много широко. На дизайн те са много разнообразни, особено монофазни микро-мотори малки мощности (от части от вата до няколко вата).

Двигатели с мощност, варираща от десетки до стотици вата са нормална класическа производителност. Те се състоят от фиксирана част - на статора, който се намира в каналите на трифазен или двуфазен променлив ток ликвидация, както и въртяща се част - на ротора, което в повечето двигатели имат характерните полюси.

В зависимост от конструкцията на ротора разграничи синхронни Микромотори с електромагнитно възбуждане, постоянен магнит, и реактивна хистерезис. Фигура 22 показва основната схема дизайн на синхронни Микромотори.

В допълнение към конвенционалната работа на двигателя в схеми за автоматизация понякога са намерени преобразува синхронни микро-двигатели, AC намотка, която се намира в слотовете на ротора.

Микромотор с електромагнитно възбуждане (с поле ликвидация DC на полюсите), в резултат на сложността на тяхната конструкция и стартиране, както и необходимостта от постоянен източник на ток за захранване на поле в схема за контрол се използва много рядко.

Синхронни Микромотори са налични както на промишлена честота от 50 Hz и увеличените честоти от 400, 500, 1000 Hz. В допълнение към конвенционалните двигатели в схеми за автоматизация са широко използвани при ниски скорости, двигатели с електромагнитен намаляване на скоростта, работещ на зъбните хармоници на областта, както и двигателите с катана или вълнови ротори. Понякога за ниски скорости, използващи конвенционални двигатели с интегрирани скоростни кутии.

Предлага се в няколко серии на синхронни Микромотори, които са широко използвани в инструменти и записване на звук, филм и фотографска техника, комуникационни системи, всички видове лентови устройства, и така нататък. Н.

Фиг.22. Схемата за проектиране на синхронни Микромотори:

и - електромагнитно възбуждане (2р = 2); В- постоянен магнит (2р = 2);

в - реактивен (2p = 4); г - хистерезис

Чрез синхронни Микромотори са представени като обща за всички електрически изискване автомобили - високи енергийни характеристики (п и COS), малък размер, тегло и т.н., и специфични изисквания за синхронни двигатели, които са зависими от схемата, която използва двигателя. В някои схеми, двигателят е постоянството средна скорост в другата - въртене на постоянството на моментната честота в рамките на един оборот на ротора и така нататък ..

В допълнение към синхронни Микромотори непрекъснато въртене са приложени импулсни стъпкови двигатели.

Основните уравнения на синхронни Микромотори с възбудени характерните полюси. От общия процент на електрически машини, известни, че въртящия момент синхронен двигател развълнуван характерните полюси приблизително (с изключение на активното съпротивление на намотката на статора), изчислени по формулата

където М - брой фази на намотките на статора;

E 0 - EMF индуциран от магнитното поле на ротора в намотката на статора операция фаза генериране (N = N и) на празен ход;

U- напрежение се дължи на фазата на намотката на статора;

с ω - ъглова синхронна скорост;

X г = 2nfw 2 γ г - фаза синхронен индуктивно съпротивление на намотката на статора на машината по надлъжната ос (ос съвпада с оста на полюсите);

X Q = 2nfw 2 γ Q - синхронен индуктивно съпротивление на намотката на статора фаза, напречната ос на машината (ос насочена перпендикулярно на оста на полюсите);

γ г, γ Q - магнитна проводимост на машината, съответно, надлъжните и напречните оси;

w - брой на завъртанията на фаза намотка на статора;

θ - ъгълът между индуциран поток EMF по надлъжната ос и напрежение вектора.

въртящ момент M е сумата от два фактора: електромагнитния М Е, възникваща в резултат на взаимодействието на областта ротационното статора и на магнитното поле в мача, роторните полюси и DQ Джет M, поради неравенството на магнитна проводимост на машината в надлъжните и напречните Г р оси.

На фигура 23 и 24 схематично илюстрира естеството на появяване, съответно, електромагнитни и реактивен момент синхронен двигател, и тяхната зависимост чуплив Е. въртящо се магнитно поле двигател е представен под формата на две (външна) на полюсите на магнита.

Fig.23. Електромагнитните сили, действащи върху ротора се възбужда с изключение на реактивен момент:

F S, F N, - сили, създадени от Северния и Южния полюси на магнитите в статора; F S, F N - същия ротор;

F, - получените тангенциални сили, които създават въртящ ротор

Фигура 24. Електромагнитните сили, действащи върху спокоен глас ротор изпъкнала полюс

Асинхронни двигатели с кух немагнитен ротор. Мотори с кух немагнитен ротор сега са доста често срещани задвижващите двигатели за променлив ток. Те се използват в различни схеми на автоматични устройства. Електрически двигатели с кухи немагнитни роторни десети от един ват на акции до няколкостотин вата. Изчислено като двигатели за промишлена честота (50 Hz) и за висока честота (200, 400, 500 Hz). обороти на двигателя (синхронен) варира от 1500 до 30 000 об / мин.

Устройството за дизайн на двигател с кух немагнитен ротор е показано на Фигура 25. Външният статора 4 на двигателя не се различава от конвенционалното асинхронен двигател статора. Той написа изолирани един от друг с електрически стоманени листове. Слотовете за статора са разположени контрол намотка 6 и възбуждане изместен в пространството на 90 °. Тези намотки или изолирани един от друг или свързани чрез свързваща верига.

Fig.25. Дизайн изпълнителен асинхронен двигател кух немагнитен ротор:

и - напречно сечение; б - отделен електромер статор верига; в - преодоляване на електрическата верига на намотката на статора; 1 - делото; 2 - ротор (немагнитен кух цилиндър); 3 - лагера на щит; 4 външния статор; 5- статор-ядрен вътрешен; 6 - статорните намотки; 7 - ос

Веригата на мост е затворен навиване с кранове 90 °. Той помага да се просто осъзнават прецизно пространствено изместване намотка, по-добро разпределение на токовете и загубите в тях. Недостатъците на тази схема има, на първо място, електрическо свързване на възбуждане и веригите за управление, и на второ място, с голям брой паралелни клонове (2а) и кранове, всички с голям брой двойки полюси (2а = 2p) и на трето място, постоянството на коефициента трансформация

к = W P / W Y.

Във вътрешността на статора 5 е събрана от електрически ламарина в цилиндричната издатина на една от крайните щитове. Тя служи за намаляване на магнитното съпротивление на главен път (операция) на магнитния поток, преминаващ през въздушна междина. кух роторен двигател 2 е под формата на тънкостенни машина от немагнитен материал, обикновено изработени от алуминиева сплав. Дъното здраво закрепено към ротора ос 7, която е свободно въртящ се в лагери, разположени в лагер предпазва ротора 3. Дебелината на стените зависи от капацитета на двигателя и варира от 0,1 до 1 мм. Поради много малка маса на ротора има малък инерционен момент, който е много ценен имот на двигателя с кух немагнитен ротор, които допринасят за неговото широко разпространение. Между ротора и стените на статора са въздушни междини, които обикновено са 0,15 ... 0,25 мм.

мощност на двигателя по-малко от 3W са направени малко по-различен начин. И контролират своите възбуждане намотки поставени в слотовете на статора вътрешната и след това външната статора като слотове, а не само служи за намаляване на магнитното съпротивление. С тази структура значително улеснява процеса на поставяне на намотките в слотовете малък диаметър на отвора на статора и малко по-висок въртящ момент, но е необходимо диаметъра на роторната намотка да се увеличи пространство на вътрешния статора леко се увеличава, което води до леко повишаване на инерционния момент на ротора. За да се преодолее този недостатък, понякога се използва трета конструктивна форма на двигателя, една от намотките, пуснати на вътрешния и от друга - на външната статора.

Характерна особеност на двигателя с кух ротор е голям немагнитен разлика δ на магнитния поток пътя между външните и вътрешните статора, който се състои от две пропуски: δ 1 - между външната статора и ротора и А 2 - между вътрешната статора. В допълнение, на ротора, като немагнитен, също Δ въздушна междина. По този начин, общият размер на не-магнитен недостига на въздух между външните и вътрешните Статори б = делта на 1 + δ 2 + делта на 0.4 ... 1.5 мм.

Поради големите мотори немагнитни интервал с кух немагнитен ротор има голям намагнетизиране ток (0.8 ... 0.9) В и ниски фактор на мощността COS φ. Голямата сила на намагнетизиране ток води до високи електрически загуби в намотките на двигателя и значително намалява неговата ефективност. С цел да се намали електрическите загуби двигатели немагнитен кух ротор обикновено проектирана така, че 70% от площта на напречното сечение, заета от тях статор с намотки слотове.

За разлика от всички други видове ротори, използвани за асинхронно изпълнение асинхронни двигатели, кух немагнитен ротор за R р висока устойчивост има много малко индуктивно съпротивление х р = (0,05 ... 0,1) R стр. Тя е собственост му допринася значително за линейността на изпълнение на механична корекция и двигател.

Принципът на действие на двигателя с кух немагнитен ротор е както следва: променлив ток, преминаващ през намотките на статора създава въртящо се магнитно поле, което е, преминаване на кух ротора индуцира вихрови токове в него; взаимодействието на тези течения с въртящо се магнитно поле на момента на двигателя възниква, които, в качеството на ротора, носи към областта.

На положителните свойства на немагнитни двигатели с кух ротор включва:

нисък инерционен момент, което, съчетано със значително пусковия момент осигурява висока скорост на двигателя. Електромеханична времеконстанта Т м на по-голямата част от съвременните двигатели не надвишават 60 мс;

сравнително добра линейност и регулиране на механичните характеристики. Повечето двигатели ц 0,5 нелинейност в диапазона от 0,05 до 0,15, което осигурява стабилна работа на двигателя в почти всички обороти на двигателя, и за адаптиране на множеството н макс / п мин = 100 ... 200;

висока чувствителност - малък сигнал пикап, който гарантира ниска ротор инерция, ниското си тегло, висок начален въртящ момент и отсъствие на радиалната сила на привличане на ротора към статора. Това се обяснява с факта, че не-магнитен ротор;

гладка и безшумна работа, постоянството на изходния въртящ момент на всеки ротор позиция, която се определя от отсъствието на слотове в ротора и следователно хармоници зъби на полето.

Недостатъците на двигателя с кух немагнитен ротор са:

ниска ефективност; повечето двигатели, дори номинално режим η п = 0,2 ... 0,4, и значително намалява, когато регулирането. Ниска ефективност се дължи на високите електрически загуби в намотката на статора дължи до голяма намагнетизиране ток и ротора етаж поради високата си устойчивост;

Нисък фактор на мощността (sozφ = 0,2 ... 0,4), което се дължи до голяма немагнитна междина между външната и вътрешната статора;

големи размери и тегло, вследствие на първите два недостатъка. В размер и маса на двигателя с кух роторни немагнитен големи индукционни мощност двигатели и задвижващи механизми постояннотокови двигатели със същия рейтинг 2 -4 пъти.

Желанието да се намали размера и теглото води до факта, че по-голямата част от двигатели с кух немагнитен ротор се изчислява на работата на мрежата с висока честота (200 ... 1000 Hz). Двигатели с висока честота захранване има по-висока скорост

N = 60е (1 - а) / P,

и, следователно, се развива същия механичната мощност при по-ниски точки на вала, стойностите на които се определя от размера на автомобили.

В някои схеми, изпълнителните двигатели имат много време да се развива въртящ момент при ротор застой, т.е. работят на спирката (късо съединение). С оглед на желания режим на такива dissipatable топлинни двигатели понякога проведени с два двигателя механично отделени в роторите разположени в отвора на същия статора. Един от тях - изпълнителната двигателя на ротора, а другият - на вентилатора.

Двигателят на този дизайн е представена на фигура 26. Тя може да се разглежда като два двигателя, изпълнителната и вентилатора, статорните намотки са свързани в серия. В режим на късо съединение (когато роторът е неподвижен), входно съпротивление на изпълнителната мотора е много малък, така че повечето от приложеното напрежение пада върху мотора на вентилатора, ротора на който се върти с висока скорост и добро двигател охлажда изпълнителен. С увеличаване на честотата на изпълнителен двигател на ротора в резултат на увеличение на входа импеданс настъпва преразпределение на напреженията: нараства чрез задействане двигатели за вентилатора - се намалява.

Фигура 26. Asynchronous тип изпълнителен двигател DAU-63п (рН = 63 вата, а п п = 2500 об / мин) с две ротори: 1 - предния край щит; 2 - кух вал моторна задвижка; 3 - външната статора; 4 - вътрешен статор изпълнителен двигател; 5- ротор катерица фен; 6- възбуждане и контрол ликвидация; 7 - заден лагер плоча;

8 - перката на вентилатора; 9 - kozhuhventilyatora

Асинхронни двигатели с ротор накъсо. На дизайн и свойства задвижващите асинхронни електродвигатели с конвенционален ротор, имащ късо намотка е проектиран като накъсо, са разделени в две групи:

двигатели на конвенционален дизайн, в който се прави обработка на части нагоре на блока на двигателя;

Двигателите "до" дизайн, в която местата за лагерите и вътрешната повърхност на статора се обработват полу-сглобено състояние.

първата група от двигатели са нормални за електрически микромашини въздушна междина на 0.15 ... 0.25 mm; и двигателите на втората група - намалени до 0,03 ... 0,07 мм.

Motors на конвенционален дизайн, най-често се използват в конвенционалните промишлена автоматизация. Те имат по-ниска цена.

Двигатели-чрез изграждане използван в особено критични схеми инструмент за автоматизация. Те имат най-добра производителност, но също така и по-скъпи.

Роторни двигатели на конвенционален дизайн, най-често се използват в приложения за автоматизация, където производителността на системата не е критично. Затова в скоростта (T = 0,2 ... 1,5), тези двигатели, които имат една празнина на 0.15 ... 0.25 mm, значително по-нисши двигатели немагнитен кух ротор. Въпреки това, според някои благоприятни свойства те се различават от последните.

Motor намотка като кафезна на ротора може да бъде оформен със значително по-малка от тази на двигателя с кух ротор, магнитното съпротивление по пътя на работния процес, като по този начин намаляване на намагнетизиране ток, електрически загуби от него в намотките на статора, и следователно да увеличи cosφ и ефективност.

В промишлени схеми за автоматизация сега са широко разпространени получи проста и евтина изпълнителен асинхронен двигател RDM-09 тип с къса направен под формата на кафезна намотка в ротора. В статора на двигателя, нает от електрически стоманени листове, има осем зъби, всяка от които се намира на една макара. Четири бобини (по един) представляват възбуждане намотка в серия с включен кондензатор 1mkF, четири други бобини - контрола ликвидация. И двете намотки са предназначени за захранване на 127 V и честота от 50 Hz мрежата. Номинална скорост на двигателя 1200 об / мин.

Двигателят на RDM-09 е изградена скоростна кутия с предавателно число, съответстващо на един от осемте опции, които ви позволява да промените скоростта на изхода от 1,92 до 76,8 об / мин.

Двигатели-чрез дизайн (фигура 27) се появиха наскоро, но вече е получил много широко разпространена. Отличителна черта на тези двигатели е, че диаметърът на лагерния отвор (в носещи щитове) имат еднакъв вътрешен диаметър на статора, което позволява на окончателната обработка (полиране) на вътрешната повърхност на статора и лагерния отвор след сглобяване (монтаж endshield) на едновременно. Този дизайн позволява на двигателя да се намали разликата на въздуха между статора и ротора на 0,03 ... 0,05 мм, което намалява намагнетизирани текущи загуби в статора ликвидация, и по този начин увеличава cosφ, ефективността на двигателя и коефициент на използване.

Ротор за намаляване на инерционният момент на малък диаметър обикновено прави. Необходимата сила се осигурява от увеличаване на дължината му. Обикновено, съотношението на дължината към диаметъра на ротора е 2 ... 3.

Увеличение (поради намаляване на въздушната междина) на въртящия момент (усукване) момент Mc генериран от мотора, а намаление (поради диаметъра на ротора) инерционен момент на ротора JP може значително да намали електромеханичен път мотор постоянно Tm = J стр / M, за да.

ФИГУРА 27. Асинхронен двигател чрез изпълнителна структура

Предимството на контролните мотори чрез конвенционален дизайн и вида на ротор накъсо по отношение на двигатели с кух немагнитен ротор е особено забележимо при много ниски правомощия - от стотни от вата да споделят 3 ... 5 W и висока мощност - повече от 200 ... 300 W, когато като процент от загубата на намагнетизиране ток в двигатели с кух ротор особено голям.

На положителните свойства на двигателите чрез дизайна включват: по-висока cosφ и ефективност; по-ниско тегло и размери в някои диапазони на номиналния капацитет.

Недостатъците на конвенционалните двигатели с накъсо ротор са:

относително голям инерционен момент, което води до увеличаване на електромеханично времеконстанта;

относително голям сигнал пикап, поради теглото на ротора, роторът има валидна едностранни радиални сили на магнитно привличане на статора поради феромагнитните свойства на ротора;

наличието на високи хармоници на стъпката на зъбите.

Асинхронни двигатели с кух феромагнитен ротор. В системи за автоматизация, понякога като изпълнителен, както и електрически двигатели се използват с кух (а понякога и с масивен) феромагнитен ротор. Статорите на такива двигатели не се различават от конвенционалните двуфазни статори с асинхронни машини, както и роторите са от феромагнитен кух цилиндър с дебелина на стената от 0,3 до 3 mm (фигура 28). От феромагнитен ротора, на магнитния поток е затворен директно на ротора. Така, за разлика от двигателя с кух ротор немагнитен не е необходимо за вътрешния статора. Въздушната междина между ротора и статора в тези малки двигатели (0.2 ... 0.3 mm) и следователно нейното намагнетизиране сила е ниска. В това отношение, двигателят с феромагнитен ротор благоприятно немагнитен ротор на двигателя. Въпреки това, общият Магнитна сила, а оттам и на поле ток (I ц) на двигателя не се различава от MDS и аз ц немагнитен кух мотор. Причината за това е, че магнитна проводимост от феромагнитен кух ротора поради малкия си дебелина е незначително.

В резултат на големия намагнетизиране ток, фактор на мощността на двигателя с феромагнитен кух ротор, по същество същият като немагнитен двигателя с кух ротор (cosφ = 0,3 ... 0,5), и неговата стойност намалява с увеличаване на честотата на електрическата мрежа.

Fig.28. Кух феромагнитен ротор с две крайни тапи (А) и една запушалка с отвор вентилация (б)

Съпротивлението на кух феромагнитен ротор много. Това се дължи, от една страна, че феромагнитните материали, от които произведени ротора имат значително по-висока съпротивление от мед и алуминий, и второ, че работата на машината поради ефекта на изместване на ротора протича ток само през малък повърхностен слой, чиято дебелина зависи от материала и текущата честота.

Поради големите активни съпротивлението на ротора критични мотори приплъзване с кух феромагнитен ротор е много по-голяма, отколкото един, така че тези двигатели не са самоходни и работи постоянно в целия диапазон на скоростта - от нула до синхронно. Поради тази причина, механични и контролни характеристики на двигатели с кух феромагнитен ротор са много близо до линията, т.е. те са по-линейна от характеристиките на двигателя с кух немагнитен и конвенционален кафезна. От линейността на характеристиките на двигателя се увеличава с честотата на електрическата мрежа.

Някои ефективност на двигателя се намалява поради големия активното съпротивление на ротора. За да се намали съпротивлението на ротора продукция меден обков на, т.е. цилиндричен ротор повърхност от галванични мед, покрита с дебелина на слоя 0,05 ... 0.1 mm, което увеличава въртящ момент и мощност на вала на двигателя. Меден обков на крайните повърхности на ротора по-ефективно. Той помага да се увеличи не само на въртящия момент и мощността на вала на двигателя, но и нейната ефективност. Изпълнителните Motors с кух и масивна феромагнитен ротор понякога се използват при високи температури на околната среда, особено когато трябва да се осигури висока и свръхвисока обхват на скоростта (60000 ... 100000 / мин).

Синхронни микро-двигатели с постоянни магнити. Схемите за автоматизация използват много различни видове синхронни Микромотори с постоянни магнити, които се различават една от друга по метода на старта, вид, начин на хранене, и т.н. Всички синхронни двигатели с постоянни магнити, ако те се класират в един от основните показатели - процес, пуск, могат да бъдат разделени на три групи:

Микромотори самостоятелно стартиране;

асинхронни двигатели, започващи;

хистерезисни двигатели започват.

Самостоятелно започване синхронни микро-двигатели с постоянни магнити са вече много широко използвани в схеми за автоматизация. Те се използват за задвижване на часовниковия механизъм, механизъм за реле, всички видове устройства, софтуер и т.н. Номиналната мощност на такива двигатели по принцип не надвишава ватови лобове. Те имат голям брой полюси и малка синхронна скорост (обикновено с п = 60е / р ≤ 375 об / мин).

Двигатели често се изчисляват за действието на монофазен мрежи. Тяхното магнитно поле или импулсна или силно изразена елипсовидна (за двигатели с екраниран полюси сплит). Започнете тези двигатели често изпълнявани по време на полувремето на настоящата промяна се дължи на винаги съществуващите синхронни електродвигатели пулсиращи въртящ момент. Самостоятелно започване на двигателите се изчисляват или от натоварването на ниска инерция или чрез специално устройство, на изолацията и на вала на ротора в началния час, макар и напразно, и след това се зарежда. За да се гарантира, като се започне от тези двигатели са широко използвани различни устройства с пружини, тресчотки и други устройства, за да се даде възможност на ротора да се върти в предварително определена посока и блокиране на движение на заден ход.

Самостоятелно започва синхронни постоянен магнит Микромотори обикновено произвеждат плоски, т.е.. Д. имат относително голям диаметър и малка дължина. Тяхното поле намотка е с форма на пръстен, и на магнитен статор верига, често се прави от един лист стомана, има една кука-като стълбове, разделен в двигатели с екранирани полюси. Ефикасността на тези двигатели е малък - 3 ... 5%. В Fig.29 схематично е показана конструкцията на една от тези Микромотори.

Fig.29. Концепцията за дизайн на самостоятелно започва еднофазен синхронен микродвигател с постоянен магнит с:

и - общ изглед; B - сканиране на статора; 1 - предната част на магнитната верига на статора; 2 - ротор; 3 - в гърба част от магнитната верига на статора; 4 - тороидална намотка

Основната маса самостоятелно движение серия еднофазни синхронни двигатели с постоянни магнити, произведени в Беларус за дълго време е поредица от DSM. Двигатели от тази серия (фигура 30) са предназначени за работа в мрежа с F = 50 Hz напрежение 200, 127, 36, 24, 12 V. Те са на разположение без предавка и с разнообразие от понижаване на механични скоростни кутии. скорост на изхода на двигателя - 375 об / мин; скорост на изхода предавка - 60; 2; 0.2; 1/300 об / мин. Тези двигатели са произведени с десния и левия вал въртене. Мощността, консумирана от тях от мрежата, не надвишава 4 вата. DSM серия двигатели, произвеждани в големи количества и в момента все още работят във всички видове устройства. Но с началото на производството, разширяване на производството на нова серия от двигатели с по-добре - на ДСО, на FDLR, DSC DSKR - производство на двигатели MPA серия е намалена.

ФИГУРА 30. Самостоятелно започване синхронен двигател DSM серия:

1.2 - предната и задната части на статора магнитна верига; 3 - поле ликвидация; 4 - кука поле; 5 - ротор; 6 - свързване с пружина, която осигурява еднопосочно въртене на ротора;

7 - редуктор; 8 - изходящ вал

Бавно фаза Микромотори видове ДСО (еднофазни синхронни двигатели) - мулти-полюсен двигател, проектиран за използване на монофазен мрежи с честота от 50 Hz или 60 Hz, с надеждна отправна и еднопосочно въртене, проектиран да работи в различни индустриални и домакински уреди.

Дизайн на тип двигател SWD-32 (фигура 31) е съвсем проста и технологично. Статорът се състои от намотка, навита във формата на пръстен 7, и съответно попълнено формована пластмаса формоване. 7 е монолитен намотка на двигателя база. Наляво и надясно, за да бобината съседни магнитни ядра 4 с осем стълбове 6 клюн на определена дължина, аксиално насочени и произведени от непълна vyshtampovki и фланец плоча 10, лявата и дясната магнитни вериги. В същото полюсите на магнитните полюси са разположени между други магнитни. Magnetic едновременно служи като носещи щитове. В централните им отвори са разположени лагери 2 получени чрез леене от лят съполимер. Медни плочи 3 специална конфигурация, в непосредствена близост до вътрешната страна на дясната и лявата на магнитната верига (две парчета, всяко), ще екран някои от полюсите на статора, служещ като късо съединение завои, който гарантира, при подаване статорните намотки с променлив ток чрез терминали 9 създаването на въртящ се в пространството на магнитното поле ( не кръгла, елипсовидна и).

Fig.31. The монофазен Многополюсният тип мотор РДСК-32 с екранирани полюси:

1 - вал; 2 - лагери; 3 - медна плоча; 4 - Маг - вода; 5 - шипове;

6 - поле; 7 - бобина; 8 - постоянен магнит; 9 - скоби; 10 - Plate

Магнитния поток, създаден от намотката на статора, се ограничава само около него, преминава в лявата магнитната верига, то klyuvoob, различни полюси, цилиндричен ротор магнит 8, klyuvoob различни магнитни полюси на правото, дясното ядро ​​и затвори на външно магнитно съединение в контакт с левия и десния магнитни вериги.

А ротор цилиндричен мотор се състои от бариев ферит пръстеновиден магнит 8 M1BI клас, инжектиране съполимер стоманена ламарина ротор вал 1. цилиндричен магнит 16 е стълбове, получени чрез радиална намагнитване.

Двигателят има затворен дизайн с цел един изходящ вал. Носещи щитове, които са крайните хомоти и външната magaitoprovod фиксирана върху основното тяло на двигателя - бобината, пълни с пластмаса, с помощта на пластмасови цилиндрични издатини (пинове) 5, краищата на които се топят след сглобяването на двигателя. Дизайнът на двигателя е много технологични, е много важно за масово производство.

ДСО-32 двигатели са на разположение за номинално напрежение от 12, 24, 40, софтуер (127) 220 V. За да работят при напрежения по-високи от 220 Препоръчва се да се включи в серията с мотор напрежение бланкиране елементи (резистори или кондензатори). серия от двигатели DSO режим постоянно или периодично с чести започва, когато мито цикъл на до 60% от общото време за работа и честота на включване - до 3600 стартирания на час. Посоката на въртене - наляво или надясно в зависимост от версията. ОРС-32 двигатели са на разположение за работа мрежа с честота 60 Hz. В този случай те са маркирани ДСО-32-0,08-0,450.

Маркиране SWD-32Р означава, че тип двигател SWD-32 е приложен понижаване механична скоростна кутия, която има определено предавателно отношение.

Кондензатор нискоскоростни типове двигатели DSC и DSKR предназначени да заменят по-старите видове двигатели TDI, DSDR. Помислете за устройството и принципа на базовия кондензатор моторни DSC 32-0,25-0,375, веригата е показан на фигура 32. Числата в маркировката означава двигател:

32 - външен диаметър, мм;

0.25 - начална и номиналния въртящ момент, N-см;

0375 - скорост, хиляди об / мин ..

Статорът има две идентични модули I и II, които са две независими идентични в етапа на проектиране на системата, всеки от които се състои от външна 6 и вътрешните 9 идентичен дизайн щампован ядра с форма чаша и концентриран намотка конфигуриран като пръстен рамкиране намотка 8 поставен между вътрешните и външни магнитни ядра. тяло Ring намотка се прави на DIFLON инжекция-съполимер тип. 6 Външни и вътрешни платки 9 на всеки модул са направени от щампован стоманен U-VG-08KP. Магнитната верига се изолира от изолацията на намотка 7. аксиално движение на ротора предотвратява пружината 3.

Fig.32. Кондензатор мулти-полюсен двигател DSC 32-0,25-0,375:

1 - вал; 2 - плъзгащ лагер; 3 - извор; 4 - постоянния магнит; 5- лагерни щитове; 6- magaitoprovod Outer; 7 - изолация; 8 - бобина; 9 - magniprovody вътрешен; 10 полюса;

11 - кримпване полиамид

В поле системата на вътрешния и външния статор магнитна верига се състои от човката 16 полюса 10 на променлива полярност, равномерно разположени по периферията. Образуването на поле 10 е снабдена с релефности на щамповане лист празно и след фланеца на полюсите под ъгъл от 90 ° към крайната част на външни и вътрешни магнитни вериги.

Предната и задната моторни носещи щитове 5 са ​​оформени дискове с отвори в централната част, в която инжектиране на вида на съполимер или полиамида образувани SFD лагери 2. Носещи щитове и външни магнитни ядра са механично свързани помежду си с точкова заварка. Също така закрепени посредством място заваряване заедно вътрешните хомоти модули предварително изместен помежду си от 90 ° (електрически).

ротора на двигателя включва пръстеновиден постоянен магнит 4 ferritobarievogo маркират ФБР-ла, полиамид 11, който се притиска върху оста 4 на ротора 1. Магнитът е намагнетизирана в радиална посока и има 16 полюси на променлива полярност nonlocalized.

база двигател скорост на ротора 375 или 450 об / мин, с честотата на захранващото напрежение, съответно, 50 или 60 Hz. Основата има висока производителност напрежение на двигателя при 12, 24, DK, 127, 220, които се различават един от друг само от броя на завъртанията на намотката на статора.

Заедно с възможността за работа по симетрична мрежа двуфазна (тъй като фаза промяна в напрежението с една четвърт период от - 90 °) DSC-32-0,25-0,375 основен двигател е проектиран да работи от монофазен мрежа с постоянно свързан последователно с една от неговите фази (намотки ) кондензатор. В същото време за номинални напрежения на мрежата на 12, 24 и 40, използван във веригата с паралелни намотки, и за напрежения от 110 V и по-горе - със сериен. Обратните мотор се постига чрез смяна на кондензатор на намотката верига към друга верига.

Въз основа на DSC на двигателя 32-0,25-0,375 разработи серия от еднофазни кондензаторни обратими при ниски скорости, синхронни двигатели с механични скоростни кутии видове DSKR-32, които са ефективни в условия на вибрации и шокови натоварвания. Серия двигатели 32 и DSC-32 DSKR 180 имат изпълнения, включващи различни климатични.

Синхронни Микромотори с постоянни магнити и индукция отправна различават от другите видове синхронни двигатели с постоянни магнити присъствие на ротора на късо намотка тип накъсо проектирана, на първо място, за да стартирате двигателя, от друга страна, да се стабилизира скоростта - затихване на колебанията на ротора при резки промени натоварване.

Фигура 33. Синхронен двигател с радиално разположение на постоянния магнит и късо ликвидация стартиране:

1 - статор; 2 - ламиниран част от късо намотка на ротора; 3 е постоянен магнит

Напоследък най-широко използваните синхронни електродвигатели две проектни версии: радиално (Фигура 18.13, 18.14.) И аксиално местата на постоянния магнит и краткосрочен стартиращи ликвидация.

Моторни статори както на дизайна са по-различни от конвенционалните статори на синхронни и асинхронни машини. В подредени статора слотове разположени трифазен или двуфазен променлив ток намотки. Ротори двигатели съчетават елементи на синхронен двигател - постоянни магнити и асинхронен двигател - накъсо намотка, направени под формата на катерица клетка, която се намира в каналите.

Двигатели с радиално разположение на постоянния магнит и бобината започват ротор пръстен пакет стомана, постоянен магнит за napressovany-звезден, разположен в каналите на които накъсо намотка. Роторът магнитна стомана са mezhdupolyusnye цепки, чиито размери са избрани от състоянието на добра асинхронен начална и оптимално използване на енергията на постоянния магнит в синхронен режим, т.е.. Д. Намаляване условия на изтичане на потока на магнита. ротор пакет стомана с накъсо намотка защитава магнита от размагнитване старт режим (късо съединение).

С цел защита на магнита от размагнитване, както и увеличаване на асинхронен въртящ момент, необходим за започване на дейност, mezhdupolyusnuyu слот е желателно да изберете възможно най-ниската. Изследванията показват, че оптималният размер на прорезите се увеличава с увеличаване на мощността на двигателя. Понякога, за да се подобри startability двигателя и да увеличи неговата механична якост на ротора напусне малки мостове между парчетата полюсни - (. Виж Fig.34) насищане мостове.

Фигура 34. Различные конструкции роторов синхронных микродвигателей с радиальным расположением постоянных магнитов и пусковой короткозамкнутой обмотки

Синхронные двигатели с постоянными магнитами и асинхронным пуском в ряде случаев имеют существенные преимущества по сравнению с синхронными реактивными и гистерезисными двигателями:

более высокие энергетические показатели — КПД и cosφ (рис.35);

большую удельную мощность P s — мощность на единицу массы (особенно при мощностях в десятки и сотни ватт и большом числе пар полюсов);

повышенную перегрузочную способность, стабильность частоты вращения;

хорошую синфазность вращения, что часто требуется в групповых приводах.

В некоторых системах автоматики применяются синхронные микродвигатели с постоянными магнитами и гистерезисным пуском.

Рис.35. Рабочие характеристики синхронного двигателя с постоянными магнитами

s — мощность на валу двигателя)

Синхронные реактивные микродвигатели. Благодаря простоте конструкции, невысокой стоимости, необходимости лишь одного источника питания, высокой надежности, стабильности характеристик синхронные реактивные микродвигатели, несмотря на сравнительно невысокие энергетические показатели, находят широкое применение во всевозможных схемах автоматики, физических приборах, приборах магнитной записи, связи и др. В настоящее время известно много различных вариантов конструктивного выполнения синхронных реактивных микродвигателей. Конструкция определяется назначением, частотой вращения, системой питания и целым рядом других факторов.

Наибольшее распространение в настоящее время нашли синхронные микродвигатели, которые конструктивно мало отличаются от трехфазных и однофазных асинхронных микродвигателей. Их статоры аналогичны статорам асинхронных двигателей. Роторы же синхронных реактивных микродвигателей весьма разнообразны (рис.36). До последнего времени наибольшее распространение имел ротор, представленный на рис.36, а, отличающийся от обычного короткозамкнутого ротора асинхронного двигателя лишь наличием впадин — вырезов из цилиндрической поверхности, с помощью которых образуются явно выраженные полюсы, необходимые для работы двигателя в синхронном режиме.

Принцип действия синхронного реактивного двигателя весьма прост. Ротор разгоняется до подсинхронной скорости за счет асинхронного момента, а затем втягивается в синхронизм за счет синхронизирующего момента, возникающего вследствие разности магнитной проводимости по продольной и поперечной осям.

Рис.36. Некоторые виды (а ... в) роторов синхронных реактивных двигателей

Значение вращающего момента М a при пуске (в асинхронном режиме) определяется основным асинхронным моментом M al и моментом от обратновращающегося поля ротора М а2 (рис.37), возникающего вследствие несимметрии сопротивления его короткозамкнутой обмотки.

Рис.37. Графики зависимости вращающих моментов синхронного реактивного двигателя в

синхронном M dq = f(θ) и асинхронном М a = f(s) режимах

Пусковые свойства двигателя характеризуются его пусковым током, начальным пусковым моментом М н и моментом входа М вх . При выборе активного сопротивления обмотки типа беличьей клетки руководствуются теми же соображениями, что и при выборе сопротивления обмотки ротора двигателей с постоянными магнитами.

Особенностью реактивного двигателя является то, что его момент как в синхронном, так и асинхронном режимах прямо пропорционален квадрату приложенного напряжения. Это свойство обусловливает высокую чувствительность двигателя к колебаниям напряжения сети. Так, при уменьшении напряжения на 15 % (U= = 0,85 U н ) вращающий момент уменьшается на 28% (М ≈ U 2 ≈~ = 0,85 2 U н 2 ≈ 0,72Мн).

Так как вращающий момент реактивного двигателя в синхронном режиме прямо пропорционален разности магнитных проводимостей ротора по продольной λ d и поперечной λ q осям или разности индуктивных сопротивлений (x d - x q ), то казалось бы, что для увеличения момента необходимо как можно больше увеличивать эту разность, т.е. делать впадины на роторе как можно шире и глубже. На самом деле это не так. Дело в том, что увеличение впадин у широко распространенных рото ов (см. рис.36), способствуя увеличению максимального синхронизирующего момента, в то же время приводит к уменьшению момента в асинхронном режиме, как начального пускового (при n = 0), так и подсинхронного (при n ≈ n с ), значение которого во многом определяет момент входа двигателя в синхронизм.

Уменьшение момента в асинхронном режиме при увеличении впадин объясняется увеличением среднего воздушного зазора, что вызывает увеличение намагничивающего тока, падение тока на значительном в микродвигателях сопротивлении обмотки статора и, следовательно, уменьшение основного магнитного потока двигателя. Значение подсинхронного момента при увеличении впадин уменьшается, кроме того, за счет наблюдающегося при этом увеличения асимметрии сопротивлений стержней обмотки ротора. Увеличение впадин в синхронном режиме приводит к уменьшению cosφ при моментах нагрузки, близких к максимальным (при θ = 35...40°), вследствие того, что основному магнитному потоку статора приходится проходить по пути с большим магнитным сопротивлением.

В реальных двигателях, роторы которых изготовляются аналогично ротору, представленному на рис.36, а обычно отношение полюсной дуги к полюсному делению выбирается равным 0,5...0,6, а отношение δ maxmin — равным 10... 12. Однако даже двигатели с оптимальной шириной и глубиной впадины имеют сравнительно низкие пусковые и энергетические показатели и развивают в два-три раза меньшую мощность, чем одинаковые с ними по габаритам асинхронные двигатели (М кн = 1... 1,5; М вхн = 1...1,5; М mн = 1,2...2,2; η = 0,05...0,5; cosφ = 0,2...0,5), причем свойства двигателей ухудшаются с уменьшением их номинальной мощности.

Появившиеся в последние годы синхронные реактивные двигатели с роторами новой конструкции позволили значительно улучшить пусковые и рабочие свойства двигателей. Особенностью усовершенствованных роторов является то, что у них разность магнитных проводимостей, а следовательно, и синхронных индуктивных сопротивлений по продольной и поперечной осям создается не за счет наружных междуполюсных впадин, а в основном за счет внутренних вырезов в пакете стали ротора, которые позволяют получить значительную разность (x d - x q ) при сравнительно небольшой величине среднего воздушного зазора и сравнительно небольшой асимметрии сопротивлений пусковой обмотки ротора. Пакеты стали таких роторов обычно заливаются сплавом алюминия, который, скрепляя их, одновременно выполняет функции проводника токов ротора, проходящих здесь не только по стержням наружных пазов.

Применение роторов усовершенствованных конструкций позволило значительно улучшить свойства синхронных реактивных двигателей. Так, например, замена обычного ротора, изображенного на рис.36, новым усовершенствованным ротором в двигателе, изготовленном на базе асинхронного двигателя АОЛ 021/4, позволила увеличить момент выхода из синхронизма на 50%, момент входа в синхронизм на 80 %; начальный пусковой момент на 40 %; максимальный cosφ на 40 %; максимальный КПД на 30 %.

Синхронные гистерезисные двигатели. В настоящее время в схемах автоматики получили весьма широкое распространение синхронные гистерезисные микродвигатели. Статор обычного гистерезисного двигателя ничем не отличается от статоров синхронных и асинхронных машин. Пакет статора набирается из изолированных листов электротехнической стали. В полузакрытых (с неширокой прорезью) пазах располагается обычная трехфазная или двухфазная (в конденсаторных двигателях) обмотка, которая при подключении к сети переменного тока создает вращающееся магнитное поле. Ротор большинства гистерезисных двигателей представляет собой сплошной или шихтованный полый цилиндр из магнитотвердого материала, имеющего широкую петлю гистерезиса (обладающего большой остаточной намагниченностью), и располагается на магнитной или немагнитной втулке. Магнитные схемы гистерезисных двигателей с различными роторами представлены на рис.38.

Рис.38. Магнитные схемы гистерезисных двигателей с различными роторами:

а — с ротором из магнитотвердого материала; б — с составным ротором с ферромагнитной втулкой; в — с составным ротором с немагнитной втулкой; г — двигателя с ферромагнитной втулкой; 1 — ротор; 2 — статор; 3 — магнитотвердый материал; 4 — втулка; 5 — запорное кольцо

Принцип действия гистерезисного двигателя рассмотрим на примере дви гателя со сплошным массивным ротором (рис.39). Вращающий момент такого двигателя можно представить как сумму двух моментов: основного гистерезисного Мг, обусловленного наличием большой остаточной намагниченности, и момента от вихревых токов М в :

М= М г + М в .

Момент от вихревых токов возникает в результате взаимодействия вращающегося магнитного поля двигателя с вихревыми токами ротора. По своей природе это асинхронный момент. Он равен нулю при синхронизме и вследствие большого активного сопротивления массивного ротора максимален при пуске

(n = 0). Если бы двигатель обладал только моментом от вихревых токов, то его механическая характеристика не отличалась бы ничем от механической характеристики обычного асинхронного двигателя с повышенным активным сопротивлением ротора, имеющего s к > 1.

Возникновение гистерезисного момента объясняется наличием у материала ротора широкой петли гистерезиса. При асинхронной скорости вращения ротор, находясь в магнитном поле, все время перемагничивается. При этом ось поля ротора, изготовленного из магнитотвердого материала, при наличии момента сопротивления на валу отстает от оси вращающегося магнитного поля на некоторый угол 9. В результате взаимодействия поля ротора с опережающим его вращающимся магнитным полем статора возникает вращающий гистерезисный момент М г .

Рис.39. Принцип действия гистерезисного двигателя:

а — схема сил при невращающемся магнитном поле; б — схема сил при вращающемся магнитном поле

Если ротор гистерезисного двигателя поместить в магнитное поле, то он намагнитится, его области спонтанной намагниченности — элементарные магнитики будут ориентированы по силовым линиям магнитного поля. На рис.39 схематично показаны два элементарных магнитика. В результате взаимодействия внешнего поля, которое для наглядности представлено в виде двух полюсов магнита, с элементарными магнитиками ротора возникнут силы F = F n , которые в положении ротора, соответствующем, показанному на рис.38, а, будут направлены радиально. Момент, действующий на ротор в этом случае, будет равен нулю.

Если полюсы магнита, а следовательно, внешнее магнитное поле вращать относительно ротора, то элементарные магнитики будут поворачиваться вслед за полем полюсов, однако вследствие молекулярного трения, которое у магнитотвердых материалов весьма значительно, они будут отставать от поля полюсов на некоторый угол 6. Силы взаимодействия F между элементарными магнитиками и полем полюсов магнита в этом случае (см.39, б) кроме радиальных составляющих F n будут иметь еще тангенциальные составляющие F t которые и создадут вращающий гистерезисный момент.

Рис.40. Механические характеристики гистерезисного двигателя

На рис.40 представлены механические характеристики гистерезисного двигателя — зависимости гистерезисного момента M г , момента от вихревых токов М в и суммарного момента М= М г + М в от частоты вращения n при круговом поле, синусоидально распределенном в пространстве. У гистерезисных двигателей с шихтованным ротором вихревые токи практически отсутствуют, поэтому М в = 0 и механическая характеристика М = Mг = f(n) имеет вид прямой линии.

Роторы гистерезисных двигателей по конструктивному исполнению можно разделить на три группы.

1.Роторы (сплошные или шихтованные), целиком изготовленные из магнитотвердого материала

(см. рис.38, а).

2.Сборные роторы, состоящие из полого цилиндра (сплошного или шихтованного), изготовленного из магнитотвердого материала и ферромагнитной втулки (см. рис.38, б). Такие роторы обычно применяются в случае, если магнитотвердый материал имеет малую магнитную проницаемость μ (сравнительно небольшую индукцию насыщения В m при большой коэрцитивной силе Н с ).

3.Сборные роторы, состоящие из активной части — полого (сплошного или шихтованного) цилиндра из магнитотвердого материала — и немагнитной (μ = 1) втулки из алюминия или пластмассы (см. рис.38, в). Такие роторы применяются в том случае, когда магнитотвердый материал имеет сравнительно большую магнитную проницаемость μ (большую В m при сравнительно небольшой Н с ).

Наибольшее распространение в настоящее время получили роторы второй и третьей групп. В некоторых двигателях активная часть ротора изготовляется не из листов, а из проволоки , полос или пресс-порошка.

Положительные качества синхронных гистерезисных двигателей следующие:

большие пусковой момент и момент входа в синхронизм;

независимость момента входа в синхронизм от момента инерции;

плавность входа в синхронизм — отсутствие рывка;

незначительное изменение тока — на 20...30 % от пуска (n = 0) до холостого хода (n = n с ) и на 1... 3 % от холостого хода до номинальной нагрузки;

сравнительно высокий КПД, достигающий в некоторых двигателях 60 %;

малое время разгона;

большая механическая прочность и симметрия ротора, что позволяет создавать высокоскоростные двигатели, в том числе гидродвигатели;

способность одного и того же ротора работать в магнитных полях различной полюсности — полисинхронизм ротора, позволяющий создавать многоскоростные синхронные двигатели, хотя и неравноценные по качеству на различных скоростях из-за различного намагничивания активного материала ротора;

высокая температурная стабильность пусковых и рабочих характеристик, обусловленная тем, что изменение температуры влияет лишь на значение активного сопротивления обмотки статора;

высокая надежность, малый уровень шума и сравнительно небольшие габариты и масса.

Недостатки синхронных гистерезисных двигателей, ограничивающие области их применения, сводятся к следующим:

низкий коэффициент мощности (cosφ), не превосходящий 0,3...0,45;

малая стабильность мгновенной скорости вращения — качание ротора при резко изменяющихся нагрузках;

большой технологический разброс характеристик двигателя, объясняющийся тем, что даже незначительные отклонения от установленного режима термической обработки ведут к значительным изменениям свойств магнитотвердых материалов;

высокая стоимость магнитотвердых материалов и сложность их механической обработки.