Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram
border=0

Типични външни влияния.

По-горе беше споменато, че динамичната характеристика съответства на определена форма на определена експозиция. Ако говорим за реални въздействия върху системата, тогава те се променят произволно (Фигура 1.1.12).

Z
т


Фигура 1.12. Истинското въздействие върху системата.

Математическото описание на ефектите от този вид е доста трудно и е още по-трудно да се изследва поведението на контролираната променлива в този случай. За простота, в теорията на автоматичното регулиране се правят някои по-прости в математически план форми на действия, като се анализират реакциите на ДСП, към които обаче можете да направите смислени изводи за качеството на системата. Най-често поведението на АТС се изследва под действието на следните три вида ефекти.

1. Скачане, или поетапно въздействие (фиг.1.13). Смята се, че до определен момент във времето, възприет като нула, ефектът отсъства. В момента t = 0 възниква внезапно ефект, например смущение z = z 0 = const. и остава толкова дълго, колкото сме заинтересовани.

Z
z 0
т


Фигура 1.13. Периодични ефекти.

t <0 ® z = 0;

t ³ 0 ® z = z 0 = const.

В действителност такива ефекти не могат да съществуват, тъй като незабавни промени в процесите не могат да съществуват. Полезността и важността на използването на такава форма на експозиция се обяснява с факта, че внезапните въздействия за всяка система (включително човек) са много тежки и ако системата се справя с такива ефекти, тогава тя е дори по-ефективна, когато е изложена на ефекти, които се променят по-гладко във времето.

Имайте предвид, когато

z 0 = 1

функцията на стъпката се нарича функция Heaviside, а отговорът на системата върху ефектите от типа функция Heaviside се нарича преходна функция на системата.

Z
Δt = 0
т
2. Импулсен ефект. Ако формално изпълним диференциацията на функцията на Heaviside в рамките на (- ¼ ¼ + ¥), тогава получаваме функцията на импулсно действие, която се нарича функция на Дирак (фиг.1.14).

Ris.1.14. Импулсно въздействие.

t ¹ 0 ® z = 0, t = 0 ® z = ¥.

Този вид въздействие също е много тежък за системата. Отговорът на SAR към ефекта на типа функция на Дирак се нарича импулсна преходна функция или функцията на теглото.

3. Периодичното повтарящо се въздействие с определен период:

y (t + nT k ) = y (t),

където T k е периодът на колебание, n е всяко число.

Най-често се разглеждат колебания от хармоничен характер (Фигура 1.15):

y = Asin (wt),

където А е амплитудата на колебание,

w - честота на кръговата осцилация, свързана с периода на колебателна зависимост

w = 2p / T k .

T k
Z


т

Ris.1.15. Хармоничен ефект.

Необходимостта от изследване на поведението на системата в условията на периодичните форсиращи ефекти се диктува от опасността от резонансни явления. При резонанс амплитудите на осцилации на контролирани стойности достигат толкова големи стойности, че водят до инцидент на контролирания обект.

2. ПРИМЕРИ ЗА СИСТЕМИТЕ ЗА АВТОМАТИЧНО РЕГУЛИРАНЕ

2.1. Ниво на стабилизиране на системата в резервоара (Фиг.2.1).

Нивото в резервоара зависи от скоростта на потока за единица време на течността от страните на входа и потока. С, например, увеличаването на нивото на потребление намалява. Поплавъкът на регулатора (чувствителен елемент) се спуска и отваря клапана от страната на подаването на течност (регулатора) през лоста, увеличавайки неговото захранване. Директно действащ регулатор. Новото стабилно ниво ще бъде по-ниско от това преди увеличаването на потреблението. Това се обяснява с факта, че тъй като стационарното състояние се извършва при еднакво подаване и отстраняване на флуида, с увеличаване на потока, е необходимо да се увеличи дебитът, т.е. да се увеличи отворът на вентила, което е възможно, ако нивото се понижи.

Q p
Q p
Н


Фиг. 2.1. Нивото на течността в резервоара.

Регулаторът е статичен, при различни режими, но при постоянни разходи, поддържаното ниво ще бъде различно.





Вижте също:

Функция за прехвърляне

НЕЛИНЕЙНИ АВТОМАТИЧНИ СИСТЕМИ

За стабилността на нелинейните системи.

Задачи на теорията на автоматичното управление.

Приблизително решение на проблема за автоколебанията. Методът на хармоничното равновесие Крилов-Боголюбов.

Връщане към съдържанието: АВТОМАТИЧНА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

2019 @ ailback.ru