Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram
border=0

ЕЛЕМЕНТИ НА ТЕОРИЯТА НА ДИСКРЕТНИТЕ АВТОМАТИЧНИ СИСТЕМИ

В дискретна система (или в някаква част от нея), сигналът не е непрекъснато зависим от времето, а има дискретна (прекъсната) форма. В такава система има елемент, който преобразува непрекъснат сигнал в интермитент. Тази трансформация често се нарича квантуване (фрагментация). Различават между квантуване по ниво, квантуване по време и комбинирано. Квантуването по ниво съответства на появата на сигнал като поредица от дискретни нива в произволни точки във времето (фиг.5.1, а). При квантуване във времето се осигурява фиксиране на дискретни точки във времето, при което нивото на сигнала може да приеме произволни стойности (фиг. 5.1, б). При третия тип квантуване непрекъснатият сигнал се заменя с дискретни нива, най-близки до стойностите на непрекъснатия квантован сигнал в дискретни моменти във времето (фиг. 5.1, в).

т
т
т
x 1 x 2
x 1 x 2
x 1 x 2


a b c

Фигура 5.1. Квантуване на непрекъснат сигнал.

x 1 - непрекъснат сигнал

х2 е квантован сигнал.

В резултат на нивото на квантуване, непрекъснатата функция на времето x 1 (t) се замества от стъпкова функция. Когато времето е нарязано, непрекъснатият сигнал x 1 (t) се заменя с така наречената решетъчна функция

x 1 (nT), ако t = nT, n = 0,1,2, ...;

x 2 (t) = (5.1)

0, ако t T nT,

където Т е стъпка на квантуване във времето или период на прекъсване.

Важното е, че ординатите на решетъчната функция са точно равни на стойностите на непрекъснатия сигнал при дискретни времена t = nT.

Сред голямото разнообразие от дискретни елементи в системите за автоматизация, импулсните елементи (IE) са доста често срещани, които квантуват сигнала, който възприемат с течение на времето. В бъдеще ще бъдат разгледани елементи на теорията на импулсните системи за автоматично управление, които включват съществена част от импулсен елемент, като в същото време се извършва само квантуване на времето. Освен това тук се ограничаваме с разглеждане на линейни импулсни системи.

В практически използваните дискретни системи IE обикновено се намира в веригата на сигнала за грешка, следователно в много случаи функционалната схема на затворена импулсна система с един импулсен елемент на IE и непрекъсната част на LF могат да бъдат представени, както е показано на Фиг.67. Дискретни системи включват също цифрови системи за управление, съдържащи цифрови управляващи машини (CUM), които могат да изпълняват функциите за определяне, сравняване и коригиращи устройства.

ш
х
Z
ф


IE LF

Фигура 5.2. Функционалната верига е затворена

импулсна система.

Формите на импулси, генерирани от IE, могат да бъдат много разнообразни (но еднакви за дадена IE): правоъгълни, триъгълни, параболични и др.

В зависимост от това кой параметър на импулса се приема като носител на информация за стойността на непрекъсната стойност, се използва терминът "модулация", последван от индикация за това, какъв вид модулация се извършва от импулсния елемент. Има три основни вида модулация:

- амплитуден импулс (AIM), при който информативният знак е височината на импулса, пряко пропорционална (в конкретния случай равна на) стойността на непрекъсната стойност при стъпката на квантуване. Ширината на импулса е постоянна, а моментите на началото на импулсите са разделени с период на повторение Т 0 (фиг.5.3, б).

- широчина на импулса (PWM), при която информативният знак е ширината на импулса, пряко пропорционална на стойността на непрекъснатата стойност. Височината на импулсите е постоянна, а моментите на началото на импулсите са разделени с период на повторение Т 0 (фиг.5.3, в).

- времеви импулс (VIM), наричан също фазов импулс, при който височината и ширината на импулсите се поддържат постоянни, а информационният носител е моментът на началото на импулса: колкото по-голяма е стойността на непрекъснатата стойност, толкова по-късно се появява импулса (фиг. 5.3, г). Графиките от фиг.5.3 са дадени за случая на правоъгълни импулси.

T
x 1 (t)
т
а


т
x 2 (t)
τ
τ
б
т
x 2 (t)
τ 1
τ 2
τ 3
в


т
x 2 (t)
г

Фигура 5.3. Видове модулация.

a - непрекъснат сигнал, b - AIM, c - PWM, g - VIM.





Вижте също:

Типични нелинейни характеристики и тяхното влияние върху качеството на регулиране.

Специални случаи.

Дискретни функции, техните различия и суми.

Уравнения в крайни разлики.

Задачи на теорията на автоматичното управление.

Връщане към съдържанието: АВТОМАТИЧНА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

2019 @ ailback.ru