Авиационно инженерство Административно право Административно право Беларус Алгебра Архитектура Безопасност на живота Въведение в професията „психолог” Въведение в икономиката на културата Висша математика Геология Геоморфология Хидрология и хидрометрия Хидросистеми и хидравлични машини Културология Медицина Психология икономика дескриптивна геометрия Основи на икономически т Oria професионална безопасност Пожарна тактика процеси и структури на мисълта, Професионална психология Психология Психология на управлението на съвременната фундаментални и приложни изследвания в апаратура социалната психология социални и философски проблеми Социология Статистика теоретичните основи на компютъра автоматично управление теория на вероятностите транспорт Закон Turoperator Наказателно право Наказателно-процесуалния управление модерна производствена Физика Физични феномени Философски хладилни инсталации и екология Икономика История на икономиката Основи на икономиката Икономика на предприятията Икономическа история Икономическа теория Икономически анализ Развитие на икономиката на ЕС Спешни ситуации ВКонтакте Однокласници Моят свят Facebook LiveJournal Instagram
border=0

Принципи на автоматичното управление.

Принципът на регулиране се характеризира с вид информация, която се използва от регулатора за развитие на регулаторно въздействие. Има два принципа на регулиране.

Първият - на отклонението на регулираната стойност или на принципа на обратната връзка. С имената на изобретателите, които за първи път са използвали регулаторите, които са работили по този принцип, той също се нарича принцип на Ползунов-Ват (фиг. 1.4).

ИЛИ
P
ш
Z
х
ф


Фигура 1.4. Принцип на обратната връзка.

Логиката на регулатора в този случай е следната. Регулаторът възприема действителната стойност на регулираната стойност и го сравнява с предварително определената стойност, която се формира на базата на контролното действие, идващо от регулатора отвън, често от човек. Ако стойността на регулираната стойност не е такава, каквато се изисква от задачата, то тогава, въз основа на направеното сравнение, регулаторът генерира регулиращо действие, което коригира регулираната стойност, като го води до стойност, близка до посочената.

Вторият принцип е принципът за компенсиране на смущения. Идеята на принципа е следната (фиг. 1.5). Тъй като смущенията са причината за отклонението на регулираната стойност, е възможно, след като се получи информация за причината за очакваното отклонение, да се предотврати нежелана последица чрез разработване на подходящо регулаторно действие, което “компенсира” ефекта от смущенията. Нека обърнем внимание на факта, че регулаторът не елиминира смущенията, а само компенсира вредното въздействие на неговото действие върху обекта на регулиране. НИКАКВА СИСТЕМА НЕ МОЖЕ ДА ЕЛИМИНИРА РЕПУНКЦИЯ !!! Това действие на околната среда върху нас , и ние можем да се справим само с неговите нежелани последици.

ИЛИ
P
х
Z
ш
ф


Фигура 1.5. Принципът за компенсиране на смущения.

Тези два принципа се характеризират с някои предимства и недостатъци, които са както следва.

Първият принцип. Неговото достойнство е универсалност. Няма значение защо се е променила регулираната стойност. Регулаторът вижда крайния резултат - това е самата регулирана променлива - и го коригира. Липсата на принцип е относително ниска скорост, което се обяснява с наличието на инерционни свойства на всеки обект (в по-голяма или по-малка степен): от момента на действието на смущенията до момента, в който регулираната стойност се променя така, че да се чувства като регулатор.

Вторият принцип. Достойнство - висока скорост. Регулаторът не чака регулираната стойност да се промени. Той отговаря на причината за бъдещата й възможна промяна и незабавно предприема мерки за противодействие. Недостатък: в реални условия може да има много смущения и регулаторът трябва да отговори на всеки от тях. Имайте предвид, че съгласно втория принцип регулаторът няма информация за регулираната стойност. Може да има такива смущения, чието съществуване при проектирането на регулатора изобщо не е известно. Ако поне един от смущенията не бъде взет под внимание, той ще предизвика неконтролирана промяна в контролираната променлива, т.е. задачата за регулиране няма да бъде изпълнена. Следователно "в чист вид" този принцип не се прилага.

Някои автори на литературни източници по разглежданите въпроси говорят за съществуването на отделен трети принцип, наричайки го комбиниран. В това понятие се поставя смисълът, че се използват предимствата на двата принципа. Без да се занимаваме с противоречия относно възможността да разглеждаме такъв принцип като независим, нека се спрем на особеностите на неговото прилагане.

Според тази комбинация (фиг. 1.6), регулаторът реагира обикновено на едно нарушение, което най-силно влияе върху обекта на регулиране, т.е. с принципа на обратната връзка.

ИЛИ
P
Z
ш
х
ф


Фигура 1.6. Комбинацията от два принципа.

Отбележете, че при техниката за автоматичен контрол преобладаващият брой регулатори е направен съгласно първия принцип.





Вижте също:

Изисквания към системите за автоматично управление.

Специални случаи.

Задачи на теорията на автоматичното управление.

Приблизително решение на проблема за автоколебанията. Методът на хармоничното равновесие Крилов-Боголюбов.

Връщане към съдържанието: АВТОМАТИЧНА ТЕОРИЯ ЗА РЕГУЛИРАНЕ

2019 @ ailback.ru