КАТЕГОРИИ:


Зарежда се ...

Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военно дело (14632) Висока технологиите (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къщи- (47672) журналистика и SMI- (912) Izobretatelstvo- (14524) на външните >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) История- (13644) Компютри- (11121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) култура (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23,702) Matematika- (16,968) инженерно (1700) медицина-(12,668) Management- (24,684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образование-(11,852) защита truda- (3308) Pedagogika- (5571) п Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) oligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97182) от промишлеността (8706) Psihologiya- (18,388) Religiya- (3217) с комуникацията (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) спортно-(42,831) Изграждане, (4793) Torgovlya- (5050) превозът (2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596 ) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Telephones- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно (12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Системи за управление на полетите, както и движението на въздуха в въздушното пространство на летището




Цели и контрол на съдържанието и състава на системи за управление на полетите и въздушния трафик контрол. Класификация на системите за контрол

Контрол представлява значително влияние върху обект по време на изпълнението на обекта задача. управление на съоръженията може да бъде групи от хора, за да ги дават на техника или без сложни технически или транспортни системи, промишлени предприятия, както и войските (сили).

контрол на войските (силите) е целенасочена команди дейност, седалище и разнообразни услуги за поддържане на бойна готовност на войските, за операции за обучение и борба, за да изпълни бойни задачи в даден период от време, с минимални загуби.

Всяка система за контрол винаги включва четири основни елемента: регулируем обект, управителният орган, директна връзка между тялото и обект на контрол и обратна връзка между тялото и обект на контрол.

Липсата или загубата на дори един от тези елементи е липсата на управление, както е действителната системата за контрол на концепция и.

управление на експлоатацията на въздухоплавателните средства е за дейността на органи и елементи на държавните и експериментална управление на въздухоплаването на Sun управление VP летателни площадки, депа за отпадъци, самолетни зони и включва дейността на командирите авиационни единици (единици), централата, контрол уреждане центрове и различни полетни услугите на организацията, radiosvetotehnicheskomu тяхното обезпечение, директно управление и контрол на поставените задачи и упражнения.

Целта на контрола на въздухоплавателното средство е да се гарантира изпълнението на техните екипажи самолетни мисии в съответствие с планирания полет таблицата, която предоставя на процедурата и изпълнението на задачи, базирани на безопасното провеждане на всички фази на полета.

Управлението на въздушното движение е дейност контролите слънчеви въздушни маршрути, местни vozlushnyh линиите на полет, както и по отношение на слънце гражданското въздухоплаване - върху управлението Sun и върху зоната за маневриране на летищата и се определя като дейност на РВД за организацията и аеронавигационно въздушния трафик в наблюдава изпълнението на плановете на въоръжените сили и режими на полета и прякото управление на HP.

Целта на контрола на въздушния трафик е да се увеличи отговори на нуждите на потребителите в ЕП безопасното изпълнение на техните задачи (полетни планове за полети командировки) чрез ефективното използване на въздушното пространство, както и качествено управление.

Самолет, защото тяхната цел са обект на контрол по суша и във въздуха. А контролира движението им заедно с пряко и обратна връзка в момента представляват технически-организационна система, елементи от които са оперативни и технически персонал с приложените контролни средства, както и смесени и комбинирани в една система от географски разпределени средства и комплекси. Например, административна и техническа система за управление на военни части и сили, включват: администрация, управлението и контрола на точки.



Контролите са специално обучени служители за контрол на военни формирования, оръжейни системи и други съоръжения.

Контролни точки се специално пригодени и оборудвани с технически средства и системи места (помещения, сгради), за да се настанят на работни места на официален контрол. Що се отнася до точки за контрол на въздухоплавателни средства включват елементи, сочещи и командни центрове, радарни станции, контролни кули, събиране на данни, радар и центрове за обработка и други.

Контролни средства са разнообразни технически средства за събиране, обработка, съхранение, трансфер и показване на информация за оценка на ситуацията, формиране и предаване на контролни команди (радар, радио, компютър, комуникация и навигация, и т.н.).

Организационно-техническа система за контрол на въздушния трафик е подобен на военната система единици контрол в нея членуват: държавни, пунктовете за управление и контрол.

системи за управление на полета и въздушния трафик изпълняват целите и задачите на управление, състояща се от следните неща:

1. Предоставяне на потребителите в съответствие с техните искания и приоритети изисква въздушното пространство, за да изпълнява своите задачи, като се вземат предвид на въздуха и земята ситуация и ограниченията, наложени на TTI.

2. Осигуряване на излитане и покачващите безопасен полет на въздухоплавателното средство за:

- предотвратяване на слънцето сблъсъци във въздуха;

- предотвратяване на слънцето сблъсъци с наземни препятствия и на земята;

- предоставяне на информация и пилотската кабина на щурвала, за безопасна работа (за времето, за опасните и забранени зони и др ..).

3. създаване и поддържане на реда при използване на ЕП чрез решаване на проблеми, като предоставя:

- отстраняване на върховите натоварвания, с изпълнителни директори и мениджъри в техните области на отговорност;

- изключване на полети в зоните чакат, повтарящи се подходи, слънцето изпраща към други летища.

4. Осигуряване на икономиката на полети и въздушния трафик се дължи на развитието на оптимални маршрути и проследява движението на слънце.

Постигането на тези цели в системите за управление на полета и движението на въздуха е пряко свързано с решаването на следните задачи за контрол на четирите комплекси:

- планиране на полетите и HP контролира на място, време и пространство, като се вземат предвид установените стандарти за безопасност;

- привеждане на въоръжените сили на полетни планове за взаимодействие и осигуряване на органи и служби за полети и на въздушното движение;

- формиране и донесе доказателства и органи за вземане контролни услуги (приемане), за да се гарантира на мандата на мисията;

- директна работа (оперативна) управлява самолета във всички фази на полет от излитането до кацането, приборите в пилотската кабина, като се изпраща команди и данни, свързани с kotrol полет, промяна на условия, както и отговори на запитвания и доклади от на борда на самолета.

Съставът на системите за контрол на въздуха на летището и в vneaerodromnom въздушно пространство се обсъжда в точки 2.2 и 2.3 от тази глава.

система за контрол на полета и на въздушното движение се класифицират, както следва:

а) целите и обхвата на задачите се отличават:

- ATC система на федерално ниво, които включват Единната система за управление на въздушното движение (УВД ЕС) и Федерална военните фиксирана мобилна система за контрол на въздушното движение на "простора" на Руската федерация;

- ATC система на регионално ниво, която включва зонирана система ATC;

- ATC система на областно ниво, което се включва площта на системи на РВД;

- трафик кръстовище и системи за контрол на летище P и HP.

б) на стойността на ЕП, под контрола и управлението на наземни оперативни структури се различават:

- зона ATC, включително АТС система с десния Sun и HP прекия контрол (контролирана площ на парцела е около 1000 km "1000 km);

- Rayon (следа) ATC (радиус земята зона кръгъл контрол е в рамките на 400 ... 500 km);

- трафик възел АТС система (наземна радиус кръгова зона контрол е в рамките на 200 ... 250 km);

- п система за управление на летище и VD (кръгова зона контрол наземна радиус е в обхват до 150 км).

в) в зависимост от степента на решения за автоматизация задачи на РВД се отличават:

- не-автоматизирани системи за управление (NA ATC);

- ATC малък или частично автоматизация (MA АТС);

- автоматизирани системи с различни нива на автоматизация (РВД).

В момента, както е отбелязано по-горе, реорганизацията на структурата на въздушното пространство RF чрез увеличаване и намаляване на броя на областите на ЕС за УВД. Предполага се, вместо 100-рано съществуващите области, за да се създадат 13 увеличен с зонален тип контролни центрове, с право на директно управление на въздушното движение.

система за управление на полета в летищна въздушното пространство на експериментална система за контрол на самолета и въздушния трафик състояние и в гражданската авиация на летище въздушно пространство, както вече бе отбелязано, е структурно състои от три свързани помежду си части, контрол, контрол на операциите, (контролни точки за различни цели), както и контроли ( Фигура 2.1).

Фигура 2.1 - Състав на системата за управление на полета
и движението на въздуха в въздушното пространство на летището

Контролните органи са седалищата звена и деление на страната и експериментален самолет на центровете за контрол на планиране на групата и точките на гражданското въздухоплаване, са ангажирани в планирането на полетите, сенници и полети, превоз на пътници и товари на базата на плановете за борба обучение, поръчки и графици, не работи в реално време.

Телата на оперативния контрол на въздухоплавателното средство с въздушното пространство на летището са контролни кули (CDP) с група от оперативния контрол (SRC) въз основа на държавата и експериментален самолет и контролната кула с група на ръководителите на полети въз основа на гражданското въздухоплаване, командата за стартиране точки (UPC). Целта на тези контролни точки е да контролира земя и въздух на околната среда, за издаване на въздухоплавателни средства, екипажи разрешение за излитане, кацане и команди в очакване на засаждане. Органите на оперативното управление на държавната и експериментални самолети също са на команда и аварийна команден пост (CP, РСР) за контрола на въздухоплавателното средство по време на бойната подготовка и изпълнение на пилотен и конкретни задачи.

С помощта на съвременни системи за управление на полета и въздушния трафик в района на терминала на са:

а) и предупредителни средства, радио-технически средства за дублиране на оборудването летище: засаждане знаци, сигнални светлини и ракети;

б) радионавигация и кацане:

- Шофиране летище радиостанция (PAR);

- Автоматични посока намиране (ATM);

- радиосистема с малък обсег на навигация (RSBN);

- азимут обхват на сигнала за местоположение VOR / DME;

- целевата Beacon група (PRMG);

в) VP радар за наблюдение и кацане:

- летище радар станция (RS);

- засаждане радар (PSR);

- системата за радар разтоварване (CPR);

- метеорологичен радар (MRL);

д) средства за въздушна гама радио VHF;

г) наземна комуникация означава:

- кабелни комуникации;

- Радио HF-лента;

д) на системи за автоматизация (KSA) командни пунктове (СР), командата и контролни центрове (KDP), центровете за диспечиране (DC) и точки (DP);

ж) специални инструменти и системи.

Летищна контролна система в развитието си отиде от обикновени ръчни системи за автоматизирани системи, предоставянето на значителна поддръжка интензивност на потока от пристигащи и заминаващи самолети.

Non-автоматизирана система за контрол в нея членуват радар положение, KDP с отдалечени показатели радар за подход за кацане и мениджъри кръг, приемане и предаване на радио център VHF комуникации с екипажи на самолети; означава, вътрешни и външни комуникации, радионавигация и кацане. Sun Местоположение въздушното пространство определя от знака за радар на фона мрежа гама-азимут на радарни екрани. Автоматично следене на слънцето не се извършва и полети информация за тях на изпращането не се показва. В момента тези системи не съществуват. За да ги замени в края на 60-те години на миналия век дойде на малко летище или частична система за контрол, автоматизация (MASUVD). Тези системи се обслужват и сервиз зона VI с автоматизиране на ниско и средно интензивност на трафика прости повтарящи операция за събиране, обработване и изобразяване на радарна информация. Съставът на радарни системи за наблюдение включват тези, които работят на принципите на първична и вторична радар, и автоматични указатели (УВД). С помощта на устройството за първична обработка на информацията (APOI) се определят и координатите на информацията за полетите ги генерира. Тези данни с предаване на данни оборудване (ОСЕ) се предават към устройството за показване на въздуха и земята ситуация KDP. На устройства с екрани, различни от работа диспечери координират и полетна информация също може да бъде представен на друга допълнителна но ограничено количество информация, като например списъци на пристигащи и заминаващи самолети. Апаратура дисплей "знак", "Символ-D", "B-Line", "страница", използван в KDP може да бъде или телевизията и радар тип.

Характерна особеност е възможността за автоматично заключване MASUVD операции, автоматични марка за проследяване и издаването на цели с поддръжка Форма. Форми с информацията за полета на Слънцето близо до белезите и целите, свързани с марки на вектори-указатели. Такива системи са оборудвани с летищата KDP през 80-те години на миналия век. Структурна и функционална схема MASUVD летище въздушното пространство гражданското въздухоплаване е показан на фигура 2.2.

В радар позиция поставя Aerodromnaya първичен радар (CLDP), вторичен радар или вторичен радар (РСС), автоматичен търсач посока (ATM). Sun място се определя както от радара в полярна координатна система на редица наклон и азимут на слънце на слънце в сравнение с истинския север посока меридиан радар позиция. диапазон Откриване слънце летище CLDP е 100 ... 200 km и 400 km SSR поради активното радар. В радиолокационно устройство намира позиция също обработването на първичната информация (APOI), която изпълнява цифрово преобразуване на полярните координати на слънцето в правоъгълна координатна система, формирането кодифициран съдържащ координира, и информацията за полет на pelengovuyu слънце, прехвърлен чрез съответен ADF на CWP.

Фигура 2.2 - структурна и функционална диаграма MASUVD
въздушното пространство гражданското въздухоплаване летище

Радар позиция обикновено се отстранява от KDP 150 ... 200 м. На входящите към устройството за обработка и показване на информация за основната слънцето подлага на вторична преработка за изпълнение на автоматична слънцето режима на проследяване координата. Номер BC намира в autofollow в зависимост от вида на обработка и показване апарат е в диапазона от 15 ... 20 единици. Като цяло, на екраните на работни места диспечери подход и кацане кръг дисплеи координират и полетна информация под формата на движещи се точки (знака), като ги оформя, радарни марки от слънцето, както и елементи на наземната инфраструктура.

Всеки мениджър CDP има връзка с екипажа на въздухоплавателното средство с помощта на "техните" и УКВ честоти. Предаване контрол върху самолета от управителя на диспечера (подход и кацане диапазон) се появява на установените насоки за контрол на трансфер. Означава наземна комуникация, организиран от телеграф (TLH) и телефон (TEL) комуникации диспечер до летището с областния център банкомат на ЕС. На летище разгърнати радионавигационни средства, радио и радар за кацане помагала.

Структурно-функционална схема на системата за управление на полета въоръжените сили в летището на състояние въздухоплаване VI е показан на Фигура 2.3. Източник на информация за състоянието на трафика в близко поле и зоната за излитане и кацане на летището е кръгъл радарно сканиране (контролна зала радар), който заедно с глисадата и хода представляват движими радар "радар система за кацане" (CPR). Контрол на състоянието на въздуха в терминал зона и извън се извършва група радар CLDP Omnidirection и подвижен барометричен (PRV) или три-ос радар, като позицията на самолети като наклон диапазон, азимут и височина спрямо точката на заставане PRV. Мисията контрол в контрол летище кула с ЕП се извършва контрол на полета група (EMG).

Фигура 2.3 - Структурна и функционална схема на полет Амфибия състояние на управлението на авиацията в вицепрезидент на летището

Ситуацията на въздуха в близост до полето и в зоната за излитане и кацане се показва на системата за дистанционно индикатор за кацане (Висп), разположен на КДП. Проверка в момента в района на терминала се осъществява с помощта на екрани, направени в KDP CLDP. Радиотелефонията счупи лица с екипажа на въздухоплавателното средство с помощта на УКВ радиостанции. авиацията летище Държавният въздушното пространство извършва не само се и излитащи от слънцето, но и борба за обучение на екипажите, които насочва екипаж ръчни единици (подотдели), въз основа на информацията, показвана на дисплея означава отдалечено от CLDP, FPR, RSBN. Комуникация с самолета във въздуха с помощта на УКВ радиостанции, както и (в зависимост от типа на самолета, вида самолет, вида на бойната подготовка) чрез HF радио. За комуникация с висшите органи CP и извън пистата (военни) сектори на областната и зонални центрове на ЕС за УВД се използват и тропосферния радиорелейни станции, комуникационни станции HF и кабелни комуникации, интегрирани в CP комуникационния възел.

системи за разтоварване на радарни FPR-6M2 тип известни математически методи изпълняват автоматично радар проследяване (следене) за слънчева целевата траектория в хоризонталните и вертикалните равнини [...], т.е. процент и се плъзгат равнина. Път сочи към формата за проследяване на слънцето движение показва на екраните на индикатори за дистанционно система за кацане (Висп), са както на летищен контрол кула и в ръководството на ВС (единици). Определяне координатите на точките на траекторията на слънцето, разтоварването, направен в дискретни пъти т а (к = 1,2,3, ...) в полярен координатна система в хоризонталната равнина от стойностите на наклон спектър (D к) към слънцето и азимут (ψ к) и във вертикална равнина от стойностите на стойности D К и ъгъл на възвишение (р к) чрез обработка на сигналите от Localizer и глисадния антена ATN на. Нека направлението за кацане линия съвпада с оста на пистата, е под ъгъл ψ сн. Този ъгъл се измерва в хоризонталната равнина от магнитния север, минаваща през точката на стоящи ПФР, по часовниковата стрелка. Glissada прави ъгъл р зп един, измерено във вертикална равнина, минаваща през оста на пистата, обратна на часовниковата стрелка. Фигура 2.4 представя полярен и правоъгълна координатна система, в която координатите на точките на траекторията на данни D к слънце радар, ψ К, р к . От време на време (к = 1,2,3, ...) се извършва обработка на радарна информация, за да филтрира слънцето координира грешка в измерването и извеждане на средства за картографиране на координатните точки преброяване представляващи слънце кацане траектория, за да го сравни с предварително определен път показва.

Уравненията дадени директно кацане на хоризонталните и вертикалните равнини са написани от уравнения за дълги линии, преминаващи през произхода X = 0, Y = 0 и Х * = 0, п = 0 и с коефициенти равни CTG ψ SN, TG р SN: Y = X CTG ψ зп; Н = X * TG р SN.

Фигура 2.4 - Определяне на координатите на точка на траекторията нд
в полярните и декартови координатни системи,

В тези уравнения, X и X * - непрекъснати количества, 0X ос съвпада с оста на пистата. Координатите на траекторията на слънцето в полярна координатна система в дискретни пъти определени от стойностите на параметрите за измерване на D, ψ и р. Получен за измерване на мигновени к преведени на правоъгълна координатна система в хоризонталната и вертикалната равнини:

X к = D к грях ψ к ;

Y к = D к защото ф к ;

Н к = D к грях р к .

Измерванията получени от Localizer на радарни сигнали и се плъзгат път антена ATN съдържат случайни грешки в стойностите на D к, к ψ, р к.

За да филтрирате грешките разработени "математически филтри" - алгоритми за оценка на параметрите за движение и слънце изчисляване на по-точни стойности на координатите на точки на траекторията на движение на слънце. Един такъв алгоритъм е рекурсивен алгоритъм за изчисляване на оценки на правоъгълна координати X к, Y К, Н к като функция от предишните оценки х к -1, Y к -1 Н к -1 и последните измервания X к, Y к, Н к .

Изчисляване оценки и К стойности на X координира и XK слънце траекторията на движението скорост V се извършва съгласно следните формули:

= + А (-)); а =;

= + В (-); б =;

= + Т; к = 1, 2, 3, 4, ...,

където - оценка на прогнозата координира X к в к-ти момента; а - коефициентът на теглото "несъответствие" (-) между координатите на измерване и неговата прогноза; б коефициент на тежест "остатъчна" за оценка.

оценка на прогноза изчислена въз основа на хипотезата на единна движението на слънцето по даден път в хода на кацане на самолета и плъзгане. За подобни формули се изчисляват оценките на параметрите, и оценките ,.

В тези формули, параметър Т - период на преглед CAP в сектора на курса и пътя на плъзгане. Моменти редовен преглед и измерване на координатите на слънцето се изчислява като

т к = KT, к = 1, 2, 3, 4, ...;

т = 1 Т; 2 тон = 2T; т = 3 3T; т = 4 4T; ...

Квалификация скорости, извършени по време на подготовката на две измервания на координати, и от формулите

=; =; =

и допълнително, когато k≥3 получени чрез повтаряне оценка формули скорост ,.

Тъй като броят на дискретни измервания (с номер к) стойност "теглата" в "остатъците" под формата на коефициентите а и β са намалени и влиянието на грешките на оценка на траектория параметри VS също се намалява. Оценка в един момент к става равен на прогнозата си. Изследвания период Т BC Localizer и глисадния антена ATN е 1 ... двесекунда следователно броят на дискретни к нараства бързо. Залеза координира оценки в мигове т к образуват кацане траектория недвижими слънце, което по принцип се различава от предварително определен път на слизане до отклонение на това "право" или "ляво" от предварително определен път със скорост и отклонения "нагоре" или "надолу" спрямо пътя на плъзгане. Системата на диспечера на задачите на разтоварване - да командва екипажа на въздухоплавателното средство за отстраняване на тези отклонения. Тъй като пренебрегване на "несъответствие" и определящи оценки, величината на к-ите времена следващата прогнози може да се изчисли на линейните слънчеви отклонения от траекториите в хоризонтални и вертикални равнини (Δl и АН). Тези разстояния се определят като разстоянията между оценките от слънцето и в двете хоризонтални и вертикални плоскости и прави линии, включени в комплекта на самолети:

Y = X Sinh CTG ψ и Н = X * TG р SN.

Формули за изчисляване на отклоненията на модулите са в следния формат:

Δl = и = ьН.

В този случай,

А1 = CTG ψ зп; B 1 = 1; С1 = 0; А2 = TG р зп; B 2 = 1; C 2 = 0,

след това

Δl = и = ьН.

По време на автоматичното управление кацане слънце траектория в ACS слънце трябва да въведете сигнал, пропорционален на степента на отклонения Δl и АН с признаци плюс или минус в зависимост от вида на отклонение от предварително определен път на слизане. Знакът може да бъде определено чрез сравняване на броя и, с едни и същи стойности за даден директно засаждане.