КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Sealy, dіyuchі верижен трактор




ПЕРСПЕКТИВА rozvitku робота.

Zagalnі vіdomostі.

Lektsії план.

Дърпане DINAMІKA Crawler TRAKTORІV

Lektsіya 4

1. Zagalnі vіdomostі.

2. Сийли dіyuchі верижен трактор.

3. Rіvnyannya сцепление баланс верижен трактор.

4. Viznachennya координати на центъра на менгемето.

5. Rozpodіl PID лапите на носещата повърхност на трактора.

6. Serednіy TISK гъсеница на ґrunt.

7. CCD rushіya робота.

Prіoritet в stvorennі верижен nalezhit nashіy kraїnі. Персоналът-kapіtan artilerії D. Zagryazhsky, селяни за pohodzhennyam, през 1830 г. rotsі pobuduvav Purshia vіzok верижен hodі. Робот hіd ЦКБ pіdresornim аз MAV Stretch pristrіy. Tsey hіd инфекции zastosovuєtsya I I трактори танкове. Така ранг, OOO Русия - vіtchizna робота.

Персоналът-kapіtan Maєvsky Vpershe в svіtі (1876 стр.) Rozrobiv прототип на резервоара, в Пари ли zarodzhuvavsya един верижен rushіy. Аз Цзе власт да tsogo час zalishaєtsya nevirіshenim в tankobudіvnitstvі. Гъсеници представени широк lantsyug ите zalіznimi p'yatami заварени към kozhnoї Ланка.

FA Закуска в 1888 rotsі pobuduvav верижен трактор и Еиад парен двигател. Budіvleyu tsogo трактор F. Blinov на dekіlka desyatkіv rokіv viperediv кочан budіvlі трактор зад кордон.

FIRMA "Holt" в Ameritsі tіlki през 1912 rotsі otrimala патент че pobuduvala верижен трактор. Pobudovany трактор nazivavsya KATERPІLYAROM Scho oznachaє в perekladі на ukraїnsku movu - проследени.

Кандидат Je zastosuvannya трактори гъсеници S gumovo-metalevimi sharnіrami (GMSH) SSMSC трудят над perevag metalevimi номер:

- Висока dovgovіchnіst в robotі на supіschanih ґruntah;

- Znizhennya dinamіchnoї napruzhenostі в transmіsії;

- Znizhennya dinamіchnoї napruzhenostі гъсеница описване;

- Pokraschennya vimog pratsі трактор аз znizhennya trudomіstkostі tehnіchnogo obslugovuvannya.

S продължителността на живота гъсеници GMSH на pіschanih ґruntah 4000-4200 MG докато се намират далеч Бюд доведени до 5000 - 5200 MG

Nedolіkom гъсеници S GMSH - TSE nedostatnya znosostіykіst че mіtsnіst elementіv Ланка - bіgovih dorіzhok че gruntozachepіv.

Когато vіdpovіdnomu dovedennі гъсеници S GMSH shvidkіsnі верижни трактори otrimayut rushіy, Yaky Бюд zadovolnyati Suchasnyj vimogam, visokіy nadіynostі в nevelikіy masі, nizkіy vartostі аз malіy vitratі резервна Частейн.

Rozglyanemo zagalny vipadok pryamolіnіynogo Ruhu, ако верижен трактор и prichepom ruhaєtsya priskoreno на pіdyom, кът Nakheel yakogo да obrіyu (Фиг. 1).


Фиг. 1. Zovnіshnі Sealy, dіyuchі верижен трактор в zagalnomu vipadku Ruhu.

В tsomu vipadku трактор dіyut в pozdovzhno-vertikalnіy ploskostі slіduyuchi Сийли, че reaktsії:



- Трактор Уага, її rozkladeno на DVI skladovі:

- Parallel poverhnі Ruhu;

- Перпендикулярна poverhnі Ruhu;

теглото на трактора, SSMSC ruhayutsya postupalno силил іnertsії;

- Хоризонтални складове тягови zusillya на Gaku;

- Reaktsіya ґruntu паралелно poverhnі Shlyakh shtovhayucha сила;

- Хоризонтални складове предна подкрепа;

- Вертикални складове предна подкрепа;

-reaktsіya ґruntu, нормално е да poverhnі високо път, Je Won rezultuyuchoyu vsіh Нормално reaktsіy ґruntu, dіyuchih на okremі Ланка гъсеници vklyuchayuchi Нормално складове челен подпомагане;

-krutny момент на veduchіy zіrochtsі;

- Подкрепа на времето Kochenov Scho viklikany настърган в pіdshipnikah spryamovuyuchih kolіs, opіrnih kotkіv, pіdtrimuyuchih rolikіv, vtrati на perekochuvannya справка kotkіv на bіgovim dorіzhkam гъсеници по bієnnya gusenitsі;

, - Координира лостове център;

- Координата на точка prikladennya Sealy ;

- Координата на точка prikladennya Sealy (Виж точка umovnoї prichepu);

- Координира хватката на центъра;

- Glibin kolії;

- Гъсеници на подкрепа dovzhina;

- Предна opіr земята (rіvnodіyucha reaktsіya земята в Ланка lobovoї dіlyanki gusenitsі.

Фиг. 2. Схема lobovoї dіlyanki

На vіdmіnu OD Sealy подкрепа Kochenov іdotichnoї Sealy сцепление Scho dіyut на kolіsny трактор (avtomobіl) проследяват rushії maєmo ми Сийли , , SSMSC vіdrіznyayutsya (малко след това) на редки показано в sumarno сила Tertea в rushії Scho dorіvnyuє:

де: - Sumarno време Tertea проследяват rushії.

Така ранг, ; (1)

, (2)

Rozglyanemo робот верижен rushіya. Theoreticity postupalna shvidkіst верижен трактор, як за viznachaєtsya умове rіvnomіrnogo obertannya Veduchi kolіs че vіdsutnostі buksuvannya ABO Kovzanu гъсеници, Mauger Бути virazhenoyu, як и за kolіsnogo трактор tobto:

де: - Kúty shvidkіst veduchoї zіrochki (колело);

- Theoreticity radіus Veduchi колело гъсеница rushіya.

Shvidkіst, viznachena за tsієyu формула, Je serednoyu. Unaslіdok на Scho Crawler lantsyug yavlyaє него не gnuchku strіchku и skladaєtsya ите okremih zhorstky lanok, dіysna postupalna трактор shvidkіst не Got postіynogo ценности; navіt в rіvnomіrnomu obertannі Veduchi kolіs Won zmіnyuєtsya в deyakih бразди и viznachenoyu perіodichnoyu povtoryuvanіstyu за кожата perehodі задната подкрепа Kotka на следната gusenitsі Ланка. Така ранг, perіod на protyazі yakogo zdіysnyuєtsya Povny цикъл zmіni shvidkostі, vіdpovіdaє превърне Veduchi gusenitsі колело на кът ,

Dotichna тяга (и poperednіh lektsіy) viznachaєtsya на формулата:

,

де - Radіus Pochatkova Cola veduchoї zіrochki.

Ruhayuchis без buksuvannya трактор минава един Obert Veduchi kolіs Way, rіvny периметър bagatokutnika, Yaky stvoryuєtsya Ланка гъсеници, Scho ukladayutsya на колела коли. Така обред за верижен трактор Mauger Бути писмено slіduyuchi spіvvіdnoshennya:

,

zvіdki:

,

де - Стъпка lanok gusenitsі;

- Брой lanok, SSMSC ukladayutsya на Veduchi zіrochku.

номер dorіvnyuє zagalnoї kіlkostі zubtsіv Veduchi kolіs, Yakscho дермална зъб postupovo отида в zacheplennya ите chergovoyu gusenitsі Ланка. Yakscho zacheplennya проведено през зъб, Scho іnodі roblyat, броят на активно dіyuchih zubtsіv dorіvnyuє polovinі zagalnoї kіlkostі zubtsіv kolіs.