КАТЕГОРИИ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) П Архитектура- (3434) Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Война- (14632) Високи технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Древна литература и фантастика Култура, Изкуство, Култура, Изкуство, Култура, Изкуство, Образование, Наука и Образование, Списания, Художествена литература (373) Култура- (8427) Лингвистика- (374 ) Медицина- (12668 ) Naukovedenie- (506) Образование- (11852) Защита на труда- ( 3308) Педагогика- (5571) P Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Олимпиада- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Инструменти- ( 1369) Програмиране- (2801) Производство- (97182) Промишленост- (8706) Психология- (18388) Земеделие- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строителство- (4793) Търговия- (5050) Транспорт- (2929) Туризъм- (1568) Физика- (3942) ) Химия- (22929) Екология- (12095) Икономика- (9961) Електроника- (8441) Електротехника- (4623) Енергетика- (12629 )

Метод на фазовата равнина




Валидни настройки на контролера

Законите на регулацията, които считахме, съдържат теоретични настройки, които могат да съвпадат с действителните, или да бъдат изчислени чрез тях.


P - закон (теоретично.) P - закон (валиден.)

- печалба

PI - закон

- време за интегриране

- еходром на времето

;

PID - законът

- време на диференциация

- време за изпълнение

Състоянието на системата може да бъде описано по три начина:

1) табличен : в определен момент параметрите на системата се измерват и въвеждат в таблица;

2) графичен : състои се в изграждането на графични зависимости на параметрите на държавата по време на една или няколко графики;

Предимства : приблизително известно състояние на системата по всяко време

3) пространство на състоянието : това е пространството, в което състоянието на системата се представя от точка с няколко координати ( x , y , z , размер, цвят, ъгъл на въртене, форма и т.н.).

Промяната в състоянието на системата води до изместване на точката на изобразяване или до нейното преобразуване.

Фазовото пространство е държавно пространство, в което движението на системата се изобразява чрез непрекъснати траектории, така че с постоянно външно влияние всяко начално състояние на системата ще съответства на по-нататъшното й поведение (въведено от академик Андронов).

Координатите на фазовото пространство се наричат фаза и определят моменталното състояние на системата. Траекторията на изображението се нарича фаза и не е валидна траектория на движение. Фазовата скорост характеризира скоростта на движение на точката на изобразяване, т.е. скорост на промяна на състоянието на системата.

Семейството фазови траектории се нарича фазов портрет . Обикновено на графиката се показват 2-3 траектории. При смяна на външното влияние фазовият портрет се променя.

Приложение на метода : изследване на стабилността на равновесно състояние на линейни и близки до тях системи.