КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Valve задвижка EPB2

Cinhronnye задвижки

Cinhronnye работи на електрически синхронни двигатели. Синхронни двигатели имат висок фактор на мощността и високи характеристики стойности на мощност, но в сравнение с други мотори са по-скъпи. Ето защо, синхронни електрически устройства са най-често се използват за подобряване на фактора на мощността на електрически мрежи, както и да се гарантира, дискове с висока енергийна ефективност.

Синхронни електродвигатели се разделят на:

1) задвижва с класически дизайн;

2) Valve двигатели;

3) безконтактно постояннотокови двигатели;

4) стъпкови двигатели;

5) хистерезисни двигатели;

6) Двигатели специални конструкции.

Най-широко използвани в индустрията намерен с клапанни предавки, близостта и стъпкови двигатели. Помислете за вида на клапан задвижка чрез изграждане EPB2 диск.

Valve задвижка EPB2imeet след основни характеристики.

1. Мощност - 400 W ... 7 кВт.

2. Контрол гама от честотата на въртене - D = 10000.

3. Максималната скорост на двигателя в зависимост от степента на от 1000 об / мин до 4000 об / мин.

4. корекция Точност при максималната скорост - 0.5% при минимална скорост - 25%.

5. Bandwidth - 100 Hz.

6. напрежение - 500 V, 300 V

7. Номинална развита въртящ момент - 2.3 ... 70 Nm; мощност при максимална скорост от 0,75 кВт до 10 кВт.

8. Currents двигатели - 10 ... 30 A

9. MTBF - 15 000 часа.

10. Използвани печати клапанни двигатели - 2DVU115, DVU165, 2DVU165, DVU215, 2DVU215; първата цифра в обозначението на двигателя 2 е на марката, че ротора на двигателя е под формата на редки земни постоянни магнити, и липсата на такава фигура показва, че роторът е проектиран като феритни постоянен магнит.

11. Маса на двигатели - от 5 кг до 75 кг; инерционен момент - 3 ­ 330 ­ ,

Обяснете на проектните характеристики на първия клапан на двигателя.

Статорът на клапан на двигателя е от типа на асинхронен двигател статора. Това подредени трифазен разпределена намотка, която генерира разпределение трапецовидна на магнитната индукция. Всяка фаза на намотката на статора заема една трета от повърхността на статора и магнитната ос на фазите изместен от 120 °. Роторът на двигателя на клапана е постоянен магнит.

статора на двигателя от някои статорните намотки фаза превключване създава въртящо се магнитно поле. област ротор взаимодейства с областта на статора, при което роторът се върти от областта на статора.



Помислете за работата на вентила на двигателя в по-големи подробности. Предполагаме, първо, че са включени само фаза A намотка на статора (вж. Фигура 1). Намотката на този етап, както е отбелязано по-горе, заема една трета от повърхността на статора. Приемаме също, че фаза намотка ток потоци, посоката на която отбеляза знаци "точка" и "кръстче". Този ток създава магнитно поле на статора, показан на фигура 1 две магнитна индукция линии. Фигура 1 показва също, S в Южна и Северна полюси N в областта на намотката на статора на разглеждания фаза A договореност статора и определената посока на настоящите намотките на.

Фиг.1. Електромагнитен вентил мотор верига

А фаза намотка на статора създава някои Магнитна сила (MMF) , Който има за цел магнитната ос на бобината от полюс до полюс N в S в.

Да предположим, освен това, че роторът (магнит) е произволен, но така, че тета ъгъл (вж. Фигура 1) между надлъжната ос на магнитен ротор и MDS Това е остър. След това, разбира се, на северния полюс N р на ротора ще бъдат привлечени към южния полюс S и статора, и Южния полюс S P на ротора - до северния полюс N на статора. В същото време има електромагнитен въртящ момент М, действащ на часовниковата стрелка. Под влияние на момента на ротора ще започне да се върти по посока на часовниковата стрелка. Ако MDS Тя ще остане неподвижен, електромагнитния момент ще работи в посока на часовниковата стрелка, докато роторът не се държи позиция в θ котка = 0. След позицията на ротора на електромагнитния момент, очевидно, ще промени посоката. Ето защо, на ротора ще започне да се забавя, а след това извърши обратната движение на позицията, на която θ = 0. От горното е ясно, че роторът ще се люлее около една ситуация, в която θ = 0. Поради триенето на тези колебания ще бъдат заглушени и износване , в крайна сметка, да спре ротора в позиция, където θ = 0. Тази ситуация е равновесие, в силата на който тя ще се нарече стабилна позиция на ротора. Отбележете, че в стабилно положение на магнитната ос на ротора и вектор посока IBC мач.

Очевидно е, че по-нататъшното въртене на ротора в посока на часовниковата стрелка, което трябва да и MDS също се върти по часовниковата стрелка. Това може да бъде разположен на IBC завърта на определен превключване статорните намотки. Помислете за това, което трябва да бъде състояние MDS на оптимална ротация ,

За да направите това, първо се спре върху основните свойства на електромагнитното въртящ момент, тъй като неговите свойства се определят, на първо място, характеристиките на ротора. В стабилно положение на ротора, т.е. когато θ = 0, електромагнитни въртящ момент е равна на нула. Така противен случай тя ще бъде разбит равновесно състояние rotora.Prihodim заключи, че ако тета = 0 електромагнитна въртящ момент M = 0.

Забележете също, че конструкцията на двигателя клапан е конфигуриран така, че за други стойности на ъгъла θ М електромагнитен въртящ момент на двигателя в първо приближение, може да се определи по следната формула:

M = M макс грях θ, (1)

където М Макс - максималната стойност на електромагнитния въртящ момент. От формула (1) показва, че когато θ = 90 0 от моторното електромагнитно въртящ момент е максимален, т.е. М = M макс.

От горното е ясно, че ако θ = начало 90 ° непрекъснато въртене MDS , Също започва да се върти непрекъснато и ротора. Ако в същото време предоставя (по никакъв начин), че условието θ = 90 °, въртенето на ротора по оста му ще действа в максимална електромагнитно въртящ момент. За да се реализира тази идея може да бъде, ако имаме ъгъл θ с проследяващо устройство и електронен ключ, смяна на намотките на статора фаза за определен алгоритъм. За изпълнение на проследяващи устройства за ъгълът θ на ротор, монтиран сензор ротор позиция (RPS). DPR Строителство много разнообразна разработен към днешна дата. RVP предава електронен ключ стойността ъгъл θv, който превключва статорните намотки, така че MDS извършване на необходимата ротация.

Ако електронният ключ осигурява непрекъсната ротация или квази-продължителна (почти непрекъснато) въртене на MDS След това се нарича безчетков мотор. Ако електронният ключ осигурява дискретен (прекъснат) въртене MDS , Като двигателят е наречен безконтактен постояннотоков двигател.

Прилагане на дискретни въртене е много по-лесно, отколкото непрекъснато. Но дискретна въртене MDS електромагнитна въртящ момент пулсации възникне и, съответно, на честотата на въртене на ротора. Освен това, средната стойност и намалява електромагнитно момент, което намалява енергийните характеристики на машината.

Нека разгледаме по-подробно начина, чрез завъртане на операцията IBC с електронен ключ задвижка EPB2, имайки предвид, че силата на ключа е проектиран като самостоятелен инвертор напрежение транзистор (вж. Фиг. 2).

Фиг. 2. Функционално диаграма на превключване клапан на двигателя, и AES

В този устройството, на всеки цикъл включва само две автономни ключ напрежение инвертор. Този ключ за превключване се извършва в следния ред:

1 цикъл - VT 1, VT 2;

2 инсулт - VT 3, VT 2;

3 цикъла - VT 3, VT 4;

4 инсулт - VT 5, VT 4;

5 инсулт - VT 5, VT 6;

6 мярка - VT 1, VT 6.

Помислете процеса въртене MDS статорните намотки. За да се конструира вектор тази схема IBC режим, тъй като магнитното надлъжната ос на намотките на фаза А, В и С са разположени в пространството на статора, както е показано на фиг. 3а. Това е първото нещо. Второ, ние приемаме, за простота, че фазите на статорните намотки имат същото съпротивление чисто активен характер. След това, ток I, преминаващ през споменатата намотки се определят единствено от входното напрежение U ANI и активното съпротивление на намотките, и не зависят от време. Това означава, че сегашните намотки и следователно всички стойности MDS фаза може да се счита постоянни през целия период на присъединяване към Аин. Като каза, че, вектор схема на МДС в първия етап от работата ще бъде под формата показана на Фиг. 3б. На правоъгълника е показано на фигурата, роторът е оформен като магнит лента. Той действа, както е споменато по-горе, електромагнитни въртящ момент, който причинява ротора да се върти. Може да се докаже, че е необходимо преминаването към следващата мярка, за да се направи при θ = 60 0. Тогава средната електромагнитна въртящ момент ще има максимална стойност.

а) б)

Фиг. 3. Схема на пространственото подреждане на надлъжните оси на магнитни намотки с фази А, В и С на статора (и) и вектор диаграма на МДС

статорните намотки (б) за преминаване на първия ключов ход:

- MDS фаза A статор; - MDS-фаза на статора; - MDS получената статорните намотки

На втория цикъл часовник с напрежение източник на U са свързани последователно ликвидация фаза C и B. В този случай, в рамките на тези намотки ще тече една и съща ток I, което ще създаде MDS и съответно фази B и C на статора. Векторни диаграми, описани MDS и MDS получената статора има форма, показана на фиг. 4б.

Предвид гореизложеното, е лесно да се покаже, че в началото на втория ъгъл на инсулт θ = 120 °. Когато този ъгъл електромагнитно привличане сила ще се завърти ротора след получения F IBC посока на часовниковата стрелка.

Лесно е да се види, че за определен алгоритъм превключване резултат MDS инверторни транзистори F върти скокове, които ще предизвикат пулсиращ характер на движение на ротора. За да се намали необходимостта от предоставяне на пулсации във втория цикъл (и всички следващи стъпки) на импулса, превключващи транзистори в този отворен цикъл. Специфичната форма на такова преминаване трябва да се предложи самостоятелно. Следва да се приеме, че ширината на импулса в рамките на цикъла трябва да зависи от θ на ъгъл.

Определяне на допълнително скоростта на ротора, както и тези фактори, които могат да се променят чрез промяна на скоростта на ротора. Чрез свързване на статорните намотки към DC източник на напрежение U електромагнитна индукция явление се наблюдава, като по този начин създава едн индуцирана в статорните намотки Е. Външното напрежение U балансира капка ЕВФ и напрежението в активното съпротивление на намотките.

а) б)

Фиг. 4. Схема на пространственото подреждане на надлъжните оси на магнитни намотки с фази А, В и С на статора (и) и вектор диаграма на МДС

статорните намотки (б) за преминаване на първия ключов ход:

- MDS-фаза на статора; - Фаза статора на MDS;

- MDS получената статорните намотки

Предполагаме, че на напрежението в активното съпротивление е нула. Следователно,

U = F. (2)

Може да бъде показано, че

д = с д F ω, (3)

където е - конструктивен фактор; F - ротор поток, ω - ъгловата скорост на ротора. От (2) и (3)

U = с д О вата (4)

отгдето

, (5)

Магнитния поток F, генерирани от постоянен магнит, следователно F = CONST. И стойността на тази константа е известно. Ето защо, ъглова со на скоростта се определя еднозначно от външно напрежение U. на Това означава, че когато напрежението U може да бъде еднозначно регулира регулиране ъглова скорост ω.

За контролиране на статора напрежение в този електрическо задвижване, организирана от ширината на импулса модулирани контрол транзистори автономна напрежение инвертор.

Материалът е описание на силата на EPB2 електрическия клапан.

Като цяло EPB2 изграден на принципа на контрол роб. Задвижването се състои от две вериги за обратна връзка: скоростта и ток. силовата верига е вътрешен, и контура на скорост - външен. И двете схеми включват скорост и настоящи контролери съответно. силовата верига е настроена на оптималното техническо и скорост веригата - на симетрични оптимално. Регулаторът на скоростта е пропорционална-неразделна контролер. Тя осигурява астатична свойства на устройството. Предвид гореизложеното, опростена функционална схема на EPB2 клапанното задвижване може да се опише както е показано на фиг. 5.

Фиг. 5. опростена функционална схема

клапан задвижка EPB2:

HB - неконтролирано токоизправител; АНИ - автономна напрежение инвертор; DPR - сензор ротор позиция; TG - Тачо; ω S - ω диск сигнал за скорост; PC - регулатора на скорост; RT - сегашната контролер; SSHIU - система за контрол широчинно-импулсна; LU - логическа

устройство; DT - сензорни течения на статорните намотки

3.2.2. Синтез регулатор задвижки на клапаните

Проблемът за синтез на регулатори на клапанни предавки, обхванати в този раздел, за пример на електрическия мотор двуфазен. При използване на безчетков мотор контролер синтез проблема с трифазен може да бъде решен по същия начин след привеждане на три етапа, за да двуфазен мотор.

За решаване на проблема на синтез контролер изисква динамичен модел на клапан на двигателя двуфазна. Преди, по време на електрически автомобили е показано, че система на двигателя два клапан описан от следните диференциални уравнения:

, (3.6)

, (3.7)

, (3.8)

, (3.9)

(3.10)

(3.11)

(3.12)

където - Flux статорните намотки и съответно; - съответно на тока и напрежението намотки и ; - Активното съпротивление на намотките на статора и ; - Индуктивност на статорните намотки и ; - Максимална относителна ликвидация поток връзка (или ) Поради ротор проектиран като постоянен магнит; р - броят на двойките полюси; - Геометрична ъгъл между надлъжните оси на магнитен ротор и намотките , Измерена на часовниковата стрелка от оста за навиване до оста на ротора; J - сумата от инерционни моменти на вала на двигателя и в даден момент на инерция на товара; - Ъгловата скорост вала на двигателя; - Съответно електромагнитни (въртящ момент) на двигателя и се превърна съпротивата статичен момент на товара.

Директно използване на уравненията (3.6) - (3.12) за синтез на контролери, не е възможно. За да се реши този проблем, като в случай на асинхронен двигател е необходимо за превръщане на естествени променливи променливи синхронни координатна система. Предполагаме, че синхронната координатната система съвпада с оста на р и г, въведени при разглеждането на клапанов двигател. ос г, изземване, е насочена по надлъжната ос на ротора и ос Q - напречен ротор ос. Тогава ние трябва да приемем, че

(3.13)

където - Ъгъл на завъртане на синхронния координатна система. Уравненията на координатни трансформации в този случай да бъде под формата на:

(3.14)

(3.15)

(3.16)

(3.17)

(3.18)

(3.19)

където - Съответно статора напрежение, ток и поток връзка в синхронен координатна система (г, р).

Припомнете геометричния смисъл на записаните координира трансформации на примера на настоящите трансформации и , Лесно е да се покаже, че ако тока и разглежда като проекция на вектор Разположена в ъгъл на надлъжната ос на магнитната бобина или, с други думи, по надлъжната ос на ротора, координатите (В, р) е вектор координира съответно и , вектор Може да се види ясно като имагинерна единица намотка намотка на МДС, надлъжната магнитната ос, която е разположена по надлъжната ос на ротора и по този начин се върти заедно с ротора.

Нека да преминем към заместването (3.14) - (3.19) в (3.6) - (3.12). Но първо ние изчисляваме производните и като се има предвид факта, че стойностите и дефинирани координира трансформации (3.18) и (3.19). Разнообразяване на ценности и сложна функция, получаваме:

(3.20)

(3.21)

За да се превърне уравненията (3.6) и (3.7). Заместването (3.20), (3.14) и (3.16) в (3.6) и (3.21), (3.15) и (3.17) в (3.7), се получи, като се вземат предвид замяната , Което е валидно с оглед на (3.11) на следната система от уравнения:

(3.22)

(3.23)

За да се превърне уравненията (3.8) и (3.9). Въвеждане (3.18) и (3.16) в (3.8) и (3.19) и (3.17) в (3.9), получаваме:

(3.24)

, (3.25)

Ние опростяване на уравнение (3.22) и (3.23) следва. Първо, ние се размножават (3.22) на COS (стр ) И (3.23) в грях (стр ), И след това добавете получените уравнения, което води след трансформация се получи, че

, (3.26)

На следващо място, ние се размножават (3.22) на [-sin (стр )], И (3.23) до COS (стр ), И след това добавете получените уравнения, което води след трансформация се получи, че

, (3.27)

Ние опрости уравнението (3,24) и (3,25). Първо, ние се размножават (3.24) на COS (стр ) И (3.25) в грях (стр ), И след това добавете резултатите, които ще доведе до тази

, (3.27a)

На следващо място, ние се размножават (3.24) на [- грях (стр )] И (3.25) до COS (стр ), И след това добавете получените уравнения, получаваме в резултат на което, че

, (3.27b)

Така че, след като на координатна трансформация на първоначалните уравнения (3.6) - (3.9) стигаме до уравнения (3.26) - (3.27b), които не съдържат периодични коефициенти.

Продължаваме превръщането на останалите първоначалните моторни уравнения (3.10) - (3.12). Уравнения (3.10) и (3.11), очевидно, не се променят координатната трансформация и уравнението (3.12) след заместване на (3.16) и (3.17) се трансформира в

,

По този начин, въз основа на изложеното по-горе стигаме до извода, че уравненията на клапан на двигателя в синхронен координатна система са, както следва:

(3.28)

(3.29)

(3.30)

(3.31)

(3.32)

(3.33)

, (3.34)

За по-нататъшно опростяване на клапан моторни уравнения. За тази цел, в уравненията (3.28) - (3.34) се изключи, първо, поток и , Второ, ние приемаме за простота, че задвижващият механизъм на клапан контролира само ъгловата скорост Т.е. Той не е предназначен за регулиране на ъгъла , След това уравненията на двигателя могат да бъдат елиминирани, уравнение (3.33) за ъгъл тъй като тази стойност не е включена в друг клапан уравнения двигател записано в синхронни координати. Като се има предвид горното уравнение (3.28) - (3.34) се превръща в следния вид:

(3.35)

(3.36)

(3.37)

, (3.38)

От уравнение (3.38) следва, че електромагнитната въртящ момент М Е е независим от тока Т.е. този ток не създава полезно усилие на вала на двигателя. Ясно е обаче, че токът Той генерира електрически загуби в намотката на двигателя, преминаващ през тяхното активно съпротивление , Съществува следната идея: управлението на ъгловата скорост zastabilizirovat ток на нула, за да се намали електрическите загуби в двигателя.

От изложеното по-горе, че поради това следва, че задвижващият механизъм на клапана трябва да има най-малко две обратни връзки: един - за ъгловата скорост и друга - ток , Това също така означава, че устройството трябва да има две определяне устройство. Един настройка единица с изходния сигнал Той трябва да определи необходимото закона на изменение на ъгловата скорост , Друго устройство настройка трябва да зададете на нулевата стойност на тока , Това означава, че това устройство генерира изходен сигнал трябва да бъде нула. По този начин, ние заключаваме, че изходния сигнал трябва равенство = 0.

Строителството на блоковата диаграма на задвижващия механизъм на вентила ще започне с изграждането на клапан двигател блок схема, като се предполага, че ъгловата скорост , ток и ток Те са изход, и напрежение и - Контрол на сигнали. За тази цел ние трансформира уравнение (3.35) - (3.38) на формата:

(3.39)

(3.40)

(3.41)

където , (3.42)

Уравнение (3.39) - (3.42) очевидно съответства на блокова диаграма на двигателя клапан двуфазна показано на фигура 1.

Фиг.1. Блок-схема на мотор вентил двуфазна

в синхронен координатна система,

Фигурата показва, че процесите в "контур текущия контрол "Променливи повлияят и , стойност Това се сравнява с ток много инерция стойност и следователно не засяга действащите преходни процеси в контролната верига , Ако се осигури бавно текущата промяна , Токът Също така няма да се отрази на динамиката на текущата веригата за управление , Това означава, че за първо приближение може да се счита за текущ контрол линия при тези условия динамика независими от останалата част на блоковата схема. В следствие на това свойство е, че при избора на регулатор на тока ( ) Може да се изхвърли смущаващ сигнал (Вж. Фиг. 1)

От двигател блокова схема клапан (виж Фигура 1) показва, че ако токът = 0, процесите в "схема за управление на скоростта "Не зависи от тока , Това означава, че при избора на регулаторните органи за контрол на скоростта на линия Можете да изхвърли смущението ,

Ние идваме, следователно, до следното заключение. За синтеза в контролите платки текущия контрол Може да се използва структурна схема, показана на фигура 2, и за синтеза на контрол за контрол на скоростта верига Можете да използвате блок-схема, показана на фигура 3.

Фиг.2. Структурна схема клапанов двигател, за да изберете текущата контролер ( )

Фигура 3. Структурна схема клапанов двигател, за да изберете ъглови контролера скорост (PC) и текущата регулатор ( )

При определяне на функцията за трансфер на ток контролер ( ) Можете да използвате всеки от добре познатата теория на автоматичното техника контрол. По-конкретно, можете да използвате метода на регулиране, за технологично или симетрични Optima при следните условия. На първо място, следва да се предположи, че скоростта на настоящата система за стабилизация на ниво нула трябва да бъде по-висока от продължителността на преходно ток и скорост , На второ място, е необходимо да се оцени постоянно време на мощност инвертор, създаване на напрежение ,

При определяне на системата за контрол регулатор на ъглова скорост трябва да се обърне внимание на следното. Блок схема на контрол обект, който изисква в този случай, изберете на проверките, предвидени, както е отбелязано по-горе на фигура 3. Този блок диаграма е същата, по същество с блокова схема на постояннотоков двигател с контролирано котвата. Следователно, там може да се използва на всички идеи и техники за контрол на роб. Лесно е да се види, че токът Тук е аналог на текущата котвата и продуктът - Аналогов обратно-EMF на двигателя DC. По този начин, по аналогия с котва електродвижещо DC клапан за контрол на задвижващия механизъм на трябва да съдържа скорост (PC) контролер и текущата контролер ( ).

С оглед на гореизложеното, че е лесно да се покаже, че блоковата диаграма на задвижващия механизъм на вентила в синхронните координатите има форма, показана на фигура 4.

Фигура 4. Блок-схема на задвижващия механизъм на клапан

двуфазна синхронен двигател в координатите

Имайте предвид, че на блок-схемата е предназначена предимно за синтеза на PC контролери, Както и за симулация на процеси в клапан електрическото задвижване, за да се изяснят неговите динамични свойства след избора на тези регулатори.

За да се създаде реално клапанни напрежения контрол задвижка и Те трябва да се преобразува съгласно формулите на координират трансформации в статора напрежение , Това е първото нещо. Втори, синхронизирани течения доставка и съответно изходи настоящите subtractors (Вж. Фигура 4), трябва да ги получите от действителните статорните токове от координира трансформации. С оглед на изложеното по-горе следва, независимо изгради функционална схема на задвижващия механизъм на клапан, включващ схема на недвижими BLDC мотор, верига координира конвертори, сензор ротор позиция и устройства за преобразуване на енергия.

Избирането регулатори изправителни устройства с трифазни двигатели могат да бъдат произведени аналогично след активиране на фазата на клапан за двуфазен мотор. Методи такова намаляване подобен на този разгледани в хода на привеждане електрически автомобили техника на асинхронен трифазен до двуфазни двигатели.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Valve задвижка EPB2

; Дата: 01.13.2014; ; Прегледи: 579; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.22
Page генерирана за: 0.076 сек.