КАТЕГОРИИ:


Определяне на реакциите в кинематични двойки

3.1.4.1 Състояние статичен definability кинематична верига

При изчисляване на закона власт на механизъм за движение задвижващият елемент се дава. Предполага се също така да се знае, маси и инерционните моменти единици. На първо място, изчисляването на мощността започва с определяне реакции.

Разглеждане на посоката на реакции в различни кинематични двойки.

1. Реакция на транслационни кинематичен двойка клас V е перпендикулярна на движението. Известно е в посока, но не знаят си стойност, и точката на прилагане (фигура 3.4 б).

2. Реакцията на въртене кинематичен двойката клас V преминава през центъра на шарнира, т.е. Известно си точка на приложение. Големината и посоката на тази реакция е неизвестна. Получената реакционна R 12 се разлага на два компонента: R п нормален компонент насочени по връзката 12 и тангенциалната R Т 12 - връзка перпендикулярно (фигура 3.4).

3. реакцията в по-висока степен IV кинематичен двойка се прилага към точката на допиране С на блокове 1 и 2 и е насочена по общите нормални NN (фигура 3.4). Следователно, известните посока и точка на прилагане на тази реакция, но величина е неизвестен.

а) б) с)

и - в ротационен двойката Клас V; б - в транслационна

чифт V клас; в - в най-високата двойка клас IV

Фигура 3.4 - Реакциите в кинематични двойки

По този начин, за да се определи реакцията в долната кинематичен двойка трябва да определи две неизвестни (2P 5), и по-висок кинематичен двойка - само един (1р 4).

Означаваме броят на мобилните единици плосък кинематична верига чрез N, броят на двойките от клас V - 5 от р и броя на двойки от клас IV - чрез р 4.

Сега при статични definability плосък кинематична верига. За всяка единица, имаща равнина паралелна движение, което може да напише три равновесни уравнения. Ако броят на единиците е н, броят на уравненията - 3н. Броят на неизвестни реакции двойки V клас равна на 2p 5, и за клас IV - 4 1p. Ето защо, кинематичната верига, за да бъде определен статично, ако условието е изпълнено:

3n = 2p + 1p 5 4. (3.13)

Всеки механизъм с двойки класове IV могат да бъдат заменени с двойки само механизъм V клас. Ето защо, при условие (3.13) приема формата:

3n = 2p 5

или 5 р = (3/2) п. (3.14)

Уравнение (3.14) е състояние, дефинирани статичен кинематична верига. Това условие е изпълнено вече известни редица брой връзки и кинематични двойки (виж Таблица 1.2.):

II III IV
п
стр 5

Така статично определяеми групи са структурни Асур. Съответно, изчисляване на мощността започва с последната група от структурно и завършва изчисляване на връзката на водача.



3.1.4.2 Процедура за изчисляване на мощност

1. Извършва структурен анализ на механизма.

2. Определете единици за скорост и ускорение на всички планове точки механизъм. Определяне на ускорение на масови центрове.

3. Определяне на силата на тежестта. Според графиката на индикатора (механични характеристики) за определяне на движеща сила за позицията.

4. Определяне на инерционните сили и моменти на инерционните сили.

5. Тъй като структурата на задвижващия елемент от последната група за определяне на реакцията на кинематичните двойки.

6. Определяне на балансираща сила F UR за силата на изчисление на задвижващия елемент.

7. Определяне на балансираща сила с "твърд" Жуковски лост.

8. Определяне на силата на битовете за двигател N.

9. изчислява процентна грешка между двата метода. Разминаването не следва да представляват повече от 5%: Δ = (P Ур - ) / P ≤ 5% Ур.

3.1.4.3 Определяне на реакциите на планове

Както бе споменато в началото на третата глава, за да се определят отговорите са уравненията на равновесие на твърди вещества, известни от курса "Теоретична механика" и "Съпротивление на материалите". Разглеждане на определението на всеки структурни групи реакции отделно.

Задача 1. кинетостатично структурна изчисление

група II клас един вид

Изходни данни за изчисление: AB, слънце - в единици за дължина m; G2, G 3 - H сила на тежестта; P U2, U3 P - инерционна сила в N; Pu2 M, M Pu3 - моментите на инерционните сили в Nm.

Определяне: RT 12, RT 43, R 12, R 43 - външни панти реакция А и В; R 23 - реакция във вътрешната шарнира.

Известно е, че по време на реакцията на въртене кинематичен двойка се разделя на два компонента: нормалната компонент R п, която е насочена по връзката и тангенциална R Т, която е перпендикулярна връзка (точка 3.1.4, глава 3.).

P u2

з 3 P v3

В 4 часа F F u2 U3

Ri 2 М К 3 G 3

R 12 т S 2 S 2 T 3 М 3 Ri 3 R 12 R 12 тона

2 ч 1 С Н 2 G 2 R п 12

AR 43

G 2 G 3 R т R п 43 43 R 43, 43 R тон

R п R п 12 43

R 12

Фигура 3.5 - Блок Група II, клас 1 тип и план за захранване

Главно решена R т R т 12 и 43, като известни със своята посока и точка на прилагане (п. 3.1.4.1). Помислете за втората връзка. Форма сумата на моменти само втората връзка по отношение на вътрешния пантата (т инча):

= 0, R т 12 AB + Н 3 F I2 - G 2 ч 1 = 0, (3.15)

където раменете AB, Н 1, Н 3 - се измерват в mm от чертежа.

Помислете за третата връзка. Форма сумата на моменти само третата връзка по отношение на вътрешния пантата (т инча):

= 0, R т 43 P CB + I3 4 часа - G 3 часа 2 = 0, (3.16)

където NE рамене, Н2, H 4 - се измерват в mm от чертежа. Тангенциална реакция, изразена от уравнения (3.15) и (3.16). Ако получите отрицателна реакция, е необходимо да се промени посоката на тези реакции.

За определяне на нормални компоненти и получените реакции, е необходимо да се направи сумата на всички сили на структурни групи:

, , (3.17)

Това уравнение е вектор, т.е. са формирани от вектори допълнение правило сила към края на един вектор началото на следващия се прилага. При съставянето на уравнението на вектор е необходимо да се помисли за това, че неизвестен sostavlyayuschiestavyatsya в началото и kontseuravneniya. Преди да започне изграждането на план сили трябва да се изчисли фактор сили мащаб.

Коефициент, е отношението на действителната стойност на енергия от силата на своя сегмент на чертежа:

P μ = P u2 / [P u2] = (N / mm). (3.18)

скалиращият коефициент сили могат да бъдат изчислени чрез всеки познат или реакционната сила. В този случай, ц P изчислява чрез инерционната сила. На следващо място, силите за изграждане на плана. В свободния областта на рисунката е избран полюс точка P R. От това се конструира вектор R т 12. Към горния си край се прилага вектор G 2, тогава Р U2, U3 R, G 3 и R т в края 43 (вж. Фигура уравнение 3.17 и 3.5). След изграждането на известни сили изграждат неизвестните величини са установени. За да направите това, от началото на строителството, т.е. от полюс P P проведе линията на действие на реакционната R п 12 || AB и края на строителството на линията на действие на реакционната R п 43 || Нд В точката на пресичане на тези линии са началото на реакционната 12 R п и R п край 43. Получената реакционна R 12 и R 43 са дефинирани като вектор сумата от нормални и тангенциални компоненти:

, (3.19)

За да се определи реакцията на вътрешния панта, трябва да се създаде вектор уравнение на силите на един от блоковете, като на 2-ри:

,

и при същите сили равнина, необходими за свързване на горната част на реакционната R п с P U2 крайния 12. Посоката на тази реакция напред, така че многоъгълника на сила е затворен (вж. Фигура 3.5).

След изграждането на плана сили се определя от действителните стойности на всички изградени от реакции:

12 R = [R 12] μ P

43 R = [R 43] μ = P (Н). (3.20)

23 R = [R 23] μ P.

Задача 2. кинетостатично изчисление на структурната групата

Клас II тип 2

Първоначалните данни за изчисляване: АВ - единица дължина в m; G2, G 3 - H сила на тежестта; P U2, U3 P - инерционна сила в N; М Pu2 - към момента на инертната сила в Nm. Pu3 М = 0, тъй Буталото се движи постъпателно.

Определяне: RT 12, R 12, R 43 - външни панти реакция А и В; х е разстоянието до точката на прилагане на реакция R 43.

Решение. В точка единици 1,2 са свързани чрез завъртане кинематичен двойка в точка Б единици 3,4 на са свързани в транслационна кинематичен двойка. Следователно, реакцията в точка А се разделя на нормални и тангенциални компоненти на реакционната R 12 и транслационно реакцията в кинематичен двойка R 43 е насочен перпендикулярно на движението на плъзгача В (фигура 3.6) и точката на прилагане е известна (вж. Стр 1.4.1).

Първо се определи стойност R Т 12, тъй точката на прилагане и посоката на тази реакция са известни. За този състав на размера на време, само на 2-ро ниво по отношение на точка Б

= 0, R т 12 AB - P u2 з 2 часа 2 + G 1 = 0. (3.21)

За да се определи R п 12 и R 43 образуват сума на силите през групата структура

, , (3.22)

Фигура 3.6 - Блок Група II клас 2 тип и своя план за захранване

Преди конструиране на вектор уравнение (3.22) е необходимо да се изчисли коефициента на плана за μ P принуждава формула (3.18) стойности .Chertezhnye получи сила вектори чрез разделяне на действителните стойности за μ R. Ако вектор сила се получават по-малко от 1 mm, те не определят. Начало на строителството с известна реакция R т 12 и край P U3. Всички векторни сили отлагат последователно съгласно уравнението (3.22) и прехвърлянето им в паралел със структурната група. След това, от началото на строителството, т.е. от произхода на вектор R Т 12, направи линия на действие на реакционната R п 12 || AB. След това, на края на конструкцията, т.е. край на сила F U3 на, направи линия на действие R 43 вертикално до точката на пресичане с първия ред. Преминаване на текущата определя началото R т R 12 и края 43. R п комбиниране започне край 12 с R 12 т, ние получаваме получената реакционна R 12. Определяне на действителната стойност на реакциите. За да направите това, ние ще се измери вектора в равнината на силите в мм и ги умножава по μ P:

12 R = [R 12] μ = P (Н);

43 R = [R 43] μ = P (Н). (3.23)

Ние дефинираме точката на прилагане на R 43, т.е. Намерете разстоянието х. За да направите това, ние формират сумата на моменти около точка на цели структурни групи:

= 0, R 43 х + Н P I2 4 - G 2 часа 3 - G 31 + Н 3) + Н 5 P I3 = 0. (3.24)

Поставянето на разстояние х успоредна на движението на плъзгача от точка А, ние получаваме точката на прилагане на реакция R 43 (фигура 3.6).

По-накратко принуди изчисляване останалите структурни групи.

Задача 3. кинетостатично изчисляване на структурна група

Клас 3 тип II

Първоначалните данни за изчисляване: G 3 - тежестта на Н; P I3 - инерционна сила в N; М Pu3 - към момента на инертната сила в Nm.

Определяне: R 12, R 43 - реакция във външните пантите и В.

Решение. балансьор камък тегло (връзка 2) не се прилага, тъй системата е статично неопределени. Следователно, реакцията във външната кинематичен двойка R 12 е равен на реакцията на вътрешния кинематичен двойката R 23 (R 12 = 23). Реакция R 12 е насочен перпендикулярно на движението на скалата на бутон, и R 23 е прикрепен към центъра на въртене (точка А). Реакцията на R 43 не е известна или по сила или посока.

Фигура 3.7 - Блок Група II Клас 3 тип и план за захранване

Следователно, първата ние определяме R 12:

= 0, R 12 AB - U3 Р з 2 - G 3 часа 1 = 0.

От изграждането на план за захранване определя R 43 (фигура 3.7):

, ,

Ние намираме действително магнитуд R 43:

43 R = [R 43] μ = P (Н).

4. Работната група структурна изчисление кинетостатично

Клас II тип 4

Първоначалните данни за изчисляване: G 3 - тежестта на Н; P I3 - инерционна сила в N; Pu3 М = 0, M = 0 Pu2 - моментите на инерционни сили са равни на нула, тъй транслационни кинематични двойки.

Определяне: R 12, R 43 - реакция във външните кинематични двойки.

Решение. Външно кинематична двойка е прогресивно. Следователно, R 12, R 43 са известни в посоката и големината и приложение точките на тяхното неизвестен. Стойностите на тези реакции могат да бъдат определени от сумата на всички сили на структурни групи:

, ,

Изчисляваме коефициент мащабиране μ R чрез формула (3-18). Изграждане на план подобен на работната група 3 (фигура 3.8) и от конструкцията се определят неизвестните реакции.

R 12

Фигура 3.8 - Блок Група II, клас 4 вида и силите план

Ние измерване на вектори, получени в реакции mm (показан пунктирана на фигурата) и умножават по μ P:

12 R = [R 12] μ = P (Н); 43 R = [R 43] μ = P (Н).

Задача 5. кинетостатично изчисление на структурната групата

Клас II тип 5

Първоначалните данни за изчисляване: G 3 - тежестта на Н; P I3 - инерционна сила в N; Pu3 М = 0, M = 0 Pu2 - моментите на инерционни сили са равни на нула, тъй транслационни кинематични двойки.

Определяне: R 12, R 43 - реакция във външните кинематични двойки.

Разтворът е подобен на Задача 4. Тъй като масата на бутон камък не е зададен, отговорът на въртене кинематичен двойката R 12 е транслационно реакцията в кинематичен двойка R 32, т.е. R 12 = R 32.

Следователно, точката на прилагане и посоката на тези реакции са известни, остава да се определи стойността. Изграждане на план за захранване подобни задачи 4 (Фигура 3.9).

R 43

04 Март P P I3 U3


А G 3 43 G 3 R

R 12 февруари

1 R 12

Фигура 3.9 - Блок Група II клас 5 вида и своя план за захранване

За тази форма на уравнението на план за действие:

, ,

и се определят неизвестните реакции:

12 R = [R 12] μ = P (Н);

43 R = [R 43] μ = P (Н).

По този начин, ние определихме реакцията за всяка структура група поотделно. Сега ние откриваме на балансираща сила.

<== предишната лекция | Следващата лекция ==>
| Определяне на реакциите в кинематични двойки

; Дата на добавяне: 01.20.2014; ; Прегледи: 482; Нарушаването на авторски права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикува материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Не е авторът на материала, и предоставя на студентите възможност за безплатно обучение и употреба! Най-новото допълнение , Ал IP: 66.249.93.206
Page генерира за 0.07 секунди.