КАТЕГОРИЯ:


Видове манипулатори, роботи промишлени

Манипулатори и промишлени роботи

Манипулатор нарича техническо устройство за възпроизвеждане на оперативните функции на човешката ръка.

Първият проект на манипулатори, не само по предназначение, но също така и на външен вид прилича на човешка ръка.

Фиг. 1.39

Фигура 1.39 показва копиране манипулатор верига, състояща се от контролната (V) и изпълнителния (II) механизми.

И двата механизми са идентични, и в резултат на механични, електрически или който и да е - или други комуникационни връзки движение на повторенията задвижването (копия) на механизма за връзките за контрол на движението.

Манипулаторът се формира от една отворена пространствена кинематична верига. подобна на връзката на човешка ръка в тази верига има следните имена:

0 - Housing

1 - рамо

2 - предмишница

3 - четка или изземване

4 - пръст.

Гледан ръка има 7 степени на свобода, тъй като броят на степените на свобода на отворена кинематична верига е сумата от движещите кинематични двойки. Link 4 (пръст), когато се разглежда структурата, кинематиката и динамиката на манипулатора в съчетание с елемента 3. по-късно се появи манипулатори с голям брой връзки и кинематични двойки, и подобно на външен вид на ръката на човека е да се загуби.

Във всички случаи, да се яви манипулатор - да възпроизведе пространствени движения, като движението на човешката ръка.

Gauge манипулатори се използват сега в много области на технологиите за операции в условия, изключващи възможността за човешко присъствие (радиоактивност, вакуум, високо , Хипертония, вредни химически производство, и т.н.)

В зависимост от типа на система за контрол, за да се разграничат ръчни манипулаторите за контрол и контролери с автоматично управление.

Манипулаторът с ръчно оператор, действащи на механизъм връзки за контрол, в резултат на движението на изпълнителните устройства единици. В същото време ограничаване на усилията и да се премести активатори ограничените възможности на оператора. От тази липса на свобода на манипулатори с задвижка, често се извършва с дистанционно управление.

В клавиатури с автоматично управление, задействащи единици получават движение от задвижващия механизъм работи по зададената програма като компютърно контролирани машини. Контролният механизъм е в този случай само за развитието на програмата за работа на задвижването. Всички действия на оператора, свързани с движещи се части на механизма за контрол, се преобразуват с помощта на Датчици на електрически и механични сигнали и записани на магнитен носител.

Получената програма може да се използва повторно за контролиране манипулатори.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Видове манипулатори, роботи промишлени

; Дата: 01.20.2014; ; Прегледи: 72; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.22
Page генерирана за: 0.047 сек.