КАТЕГОРИЯ:


ПРЕГЛЕД задвижка

Лекция 6. предавки. Операции с устройството.

Комбинираното устройство за управление.

В допълнение към пневматични и хидравлични системи за контрол, използвани в индустрията и съчетава Бани система. По този начин, автоматична система за управление на електронно-хидравлична е "кристално" включва датчици, транзисторни усилватели, хидравлични задвижвания с електрохидравлично конвертор и устройство за обратна връзка. Главната особеност на системата "Кристал" е комбинация от електрически методи за измерване на случай с хидравличен задвижващ механизъм, работещи на чешмяна вода. Системата на "кристал" се използва за автоматизиране на топлинните процеси в котел с ниска и средна мощност, както и, например, автоматично управление на процеса на горене в хлебопекарна пещ пещ при използване на двупроводни горелки с принудително подаване на въздух и съответно регулиране на съотношението на гориво - въздух. система "Кристал" ви позволява да създадете контроли, които произвеждат P, I, и закони PI регулиране.

Заедно с тези регулатори могат да работят първични устройства; термометри резистентност; електрически уреди, дистанционно тип DER и др.; Електронната безконтактно транзистор усилватели UT, UT-TC и хидравлични задвижвания като SHM, SHM-D SHM-И.


Задвижването (MI) - механизъм, който е функционален блок за управление на изпълнителния орган, в съответствие с отбора.

Блоковата схема на електронно-хидравлично управление е показано на фиг. 6.1. Сигналите от първичните устройства 1, под формата на променлив ток импулси влизат в транзистор усилвател 2, които се обобщи със сигнала от зададената точка 3, се усилват и се подават на електронен-хидравлично реле бобина 5. Релето контролира хидравличния задвижващ механизъм 6. Устройството за обратна връзка 7 преобразува движението на вала на задвижващия механизъм механизъм в електрически сигнал, който е вход към усилвателя. Бутон 4 се използва за дистанционно управление.

Фиг. 6.1 Блокова схема на електронно-хидравлично управление

Заедно с тези регулатори могат да работят първични устройства; термометри резистентност; електрически уреди, дистанционно тип DER и др.; Електронната безконтактно транзистор усилватели UT, UT-TC и хидравлични задвижвания като SHM, SHM-D SHM-И.

автоматична задвижващия механизъм на системата за управление е проектиран да се движи на регулаторния орган на затвора. Механизмите са неразделна част от всяка автоматична система за контрол. От свойствата на качеството на задвижващия механизъм е зависим преходно. Обикновено, за управление на мощността на сигнала е недостатъчна, за да премине директно задвижване регулатор следователно може да се счита като усилвател на мощност чрез който входен сигнал е слаб, амплифициране многократно от доставката на енергия, се предава на регулатора.



Основните показатели за качество и сравнителна оценка на различните видове предавки са бързина и точност.

Speed се нарича обратен път на задвижващия механизъм преход от едно стабилно състояние в друго под влиянието на управляващия сигнал. В същото време в едно стабилно състояние може да отнеме средно положение на задвижващия механизъм (или един от крайност), и за друг - максималното отклонение (или друга крайна позиция).

Прецизно се нарича обратна на максимално възможното създаване грешка на задвижващия механизъм в ново състояние на равновесие.

2. Класификация на задвижващия механизъм.

Проектиране и експлоатация на различни предавки зависи от естеството на работата, която трябва да се изпълни, и от вида на използваната енергия.

В допълнение към тези основни параметри, характерни за задвижващите механизми зависи от следните параметри:

- Номинална натоварване (момент или сила, при която задвижването се работи с максимална ефективност на наличния капацитет);

- Максималното натоварване (максимален въртящ момент или максималната сила, която може да премине задвижка);

- Фактор за ефективност (съотношение на максималната нетна мощност, получена на изхода на задвижването на силата, получена от източника на захранване на оптималния режим);

- Мъртва зона (зона, в която промяната в контролния сигнал не предизвиква задвижването на движение).

Задвижването работи в системата за автоматично управление трябва не само да се премести на регулатора, но също така да се осигури това движение с възможно най-малко изкривяване на законите, регламентиращи формира регулатор.

В зависимост от вида на енергията, която се консумира предавки, те се разделят на: електрическа, хидравлична, пневматична.

Най-широко използвани в хранително-вкусовата промишленост са пневматични и електрически задвижвания. Пневматичен МВР работи чрез предоставяне на сгъстен въздух към него. Electric MI използва електрическа енергия. Електрически активатори работят пълни с електрически и електронни устройства за управление, и е разделена на електромагнитната (соленоид) и електрическо задвижване.

Особеността на електромагнитно механизъм е, че се изисква сила за регулиране на регулаторния орган, създаден от електромагнита. Електромагнитни механизми се използват главно в две позиции веригите за управление ( "Open" и "Затворено").

Операционната принципа на електромагнитни предавки на електромагнитни задвижващи механизми са разделени в две групи:

1. На устройството, предназначени за непрекъснат поток около неговата намотка ток. Недостатъкът от тях е постоянна консумация на електроенергия, както и в случай на случайно падане на енергия-произволна операция на регулаторния орган.

2. С устройството не е предназначен за дълго амбалажна му намотки шок. Тази кола е с две намотки: основният магнит - за отваряне на клапана, и електромагнит, който контролира специална модула - за да го затворите.

Поради високата скорост електромагнитни задвижващи устройства често се използват в системата за автоматично заключване. Недостатъкът от тях е възможността за хидравличен удар в тръби с течности, които се изпълняват регулаторни агенции такива предавки.

По-рационално от соленоида, електромоторът е задвижващ механизъм, състоящ се от електродвигател и редуктор.

По естеството на продукцията връзката движение Електрически задвижващи предавки са разделени на следните видове:

- Ротари (единичен ред) на МВР, на изходния елемент, който се премества в дъга (360 °). Използва се, за да управлява такива регулаторни органи, клапани, кранове IT. и др.;

- Multi-инфаркт, който се върти на члена изход (над 360 °). Те се използват за управление на изключването регулатори (клапани, вентили);

- Линеен MI изход елемент, който се движи постепенно.

3. ПОЗИЦИЯ ACTUATOR електродвигател

Общ изглед и електрическа верига на задвижващия механизъм позиция електродвигател е показано на фиг. 6.2.

Фиг. 6.2 електрическа моторна задвижка:

и - общ изглед: б - електрическа схема на свързване

Задвижването се състои от фланец на двигателя 3, червячното зъбно колело 2, електромагнитна спирачка 4 случая с крайни изключватели 5 изходящия вал на предавателната кутия да бъде свързан с регулатора 1.

Отваряне или затваряне на регулаторен орган, при условие, стартиране на двигателя с помощта на 1RB и управление на реле 2Rb, подаване време на екипа може да бъде много малък. Ако, например, е затворен контакт 1RB, чрез навиване на заден магнитна стартер ток ще тече. В резултат на това основните контактите в стартер включват в мрежата ED. Блок контакт B1 стартер байпас контакт 1RB регулатор, който може веднага отворен, но ще остане под напрежение на веригата. Моторът се движи на регулаторния орган в посоката на отваряне. След като регулаторът достигнал крайната си позиция, следите CWE микро превключвател контакт от позиция 1 до позиция 2, в резултат на ликвидация магнитна стартер сегашната спирка ще. В този случай основното лице за контакт по време на изключване, двигателят спира и индикаторът ще светне LO, което показва пълното отваряне на регулатора.

Когато 2Rb контактната ликвидация копче H обратим магнитна стартер ток ще тече, е затворен основните му контакти NO контакт и заключване на HI, ED обратим мотор ще се завърти в обратна посока ,, регулаторът започва да се затвори. Когато тя е напълно затворена, писта KHP микро превключвател контакт от позицията / в позиция 2, razomknёtsya верига намотка N магнитна стартер, двигателят ще спре и LZ светва, показвайки пълно затваряне на регулаторния орган.

Travel на микропревключватели CWE и KHP са монтирани вътре в корпуса на скоростната кутия. бутон CS се използва за аварийно спиране ED мотор.

автоматични пропорционални електрически системи за задвижване, задвижващи механизми работят пълни с балансиран реле.

В допълнение към електродвигателя задвижвания видове DR, ол. МВР в хранително-вкусовата промишленост се прилагат и други едно- и въртящи задвижвания. Единична задвижващ механизъм е предназначен за работа в безконтактни системи за автоматично управление, механизъм miogooborotny - за шофиране заключване и контрол на елементи в системите за контрол и управление. В миналото ние използвахме трифазни асинхронни двигатели с постоянна скорост.

Безконтактните задвижващи механизми, с променлива скорост, предназначени да се движат с един завой регулатори. Когато контрол безконтактно на електрически двигатели, използващи магнитни, електронни и полупроводникови усилватели. Този контрол е лесно да се получи постоянен и променлив мотор скорост осигурява механизмите на работа по случай.

4. пневматично задвижване.

Пневматични задвижващи механизми работят с пневматични регулатори и се предлагат в два варианта:

- Мембрана

- Бутала.

Диафрагма - задвижващия механизъм, в който една сила позициониране най-малко в една посока създава налягане работна течност в кухината на мембрана.

задвижващи механизми на диафрагмата, регулиращи дросели се контролират от транслационно движение на пръта и ъглова рамото на изместване шарнирно-свързан с пръчката.

Шофиране мембрана-пролет задвижка пряко действие е показан на фиг. 6.3. Механизмът се състои от еластична мембрана 4, който е поставен между два горни и долни капаци 6. Под мембраната е метален диск 3, който е твърд центъра на мембраната.

Фиг. 6.3 Membrane пролетта задвижка

Disc 3 е снабден със стъклена 5, който се опира на спирална пружина 8. долния край на пружината действа на подкрепа с лагери 9, който е предназначен да улесни регулирането на степента на предварително компресиране на пружината 14 и гайката за предотвратяване на усукване на мембраната. Към центъра на чаша 5 прикрепен прът 7.

За закрепване на механизъм за регулиране на тялото при условие скоба 11. За да се определи движението на пръта 7 са диск 12 и мащаба 10. Пръчката 7 с помощта на гайката 13 е свързан към стъблото на регулаторния орган. Капакът 2 има дупка /, чрез който камерата над диафрагмата, сгъстен въздух се подава от устройството за контрол или регулатор на усилвателя. Камерата под диафрагмата комуникира с атмосферата. Трансформацията въздушното налягане на задвижващия механизъм се проявява, чрез въвеждане на камерата мембрана, силата компресиране пролетта 8 и прът 7 линейно движение.

При липса на налягането на въздуха в камерата над диафрагмата пролетта 8 избутва мембраната 4 до горния капак прогнози 2. Пръчката 7, в този случай е на най-горната позиция. Ако налягането на въздуха в камерата е над атмосферното, диафрагмата 4 и в центъра му е трудно да се действа една сила, която компресира пролетта и се движи механизма за подвижна система, докато еластичната съпротивлението на пружината става равен на него по сила. Когато налягането на въздуха от около 98 кРа е максималното свиване на пружината, и стволови взема най-ниската позиция. Чрез намаляване на налягането на въздуха в реакция сила камера на компресиран пролетта е по-голямо от налягането на въздуха на диафрагмата. Пролетта ще декомпресира и в горния си край, за да се движат система движещ механизъм до тогава, докато ново равновесие на силите.

Счита мембрана-пролет задвижващ механизъм е проектиран да работи с тип регулатор клапан. Изграждане на модерни шлицови задвижвания осигури достатъчно правота на пътуване, т.е.. Д. Техните статични характеристики са близки до линейни. Допустими стойности на разликата между предна и задна инсулти не трябва да надвишава 2% от пълната инсулт.

Ако силата на триене на буталото задвижка диафрагмата на голям, качеството на работата му е много по-лошо. В този случай, е въведена системата за контрол на позиционера - допълнителна мощност, за да се намали несъответствието чрез въвеждане на обратна връзка позицията на члена на изпълнителния механизъм изход.

Фиг. 6.3 показва регулиращ контур (позиция на ключа), която работи по следния начин. Въздух от регулатора влиза в пространството между гофрираните 6, е базирана на пружината налягане 5. дъното на гофрираните е неподвижно свързан с вентила 9 от бустер. Въздухът от компресора 12 през филтър 11 и влиза с който намали на бустер камера, която е свързана с главата тръбата 7, 7 пневматичен диафрагма. Ако налягането на въздуха от увеличенията на регулатора, пропорционалните духалото клапана 9 се движи нагоре. Това увеличава притока на въздух в усилвател изходящ въздух камера и атмосферата се намалява. Налягане на въздуха над мембраната в главата 1 на увеличенията на активатори, диафрагмата се огъва, а задвижка прът 13 ходове на регулатора на бутало.

Фиг. 6.4 Схема на позиционера

Твърди обратна връзка, състояща се от лост 15 закрепена към прът 13 на задвижващия механизъм и лостове 2 и 3, притискателната пружина 5 увеличава и възстановява равновесието в реле клапан позиция 9 се движат в посока, обратна на оригинала. Манометри 14, 10 и 8 служи за контрол на налягането на въздуха в съответните линии. Задължително коефициент на обратна връзка е настроена подвижна панта 4.

задвижващият механизъм на буталата - на задвижващия механизъм, по който сила позициониране генерира работна течност под налягане в кухините на буталото.

Piston MI се различава от стойността на мембрана голяма премести на работа тяло и много усилия, за да се развива. Структурно задвижвания бутални се извършват с едно- на цилиндър и двойно действие.

5. хидравлични задвижващи механизми.

Хидравлични задвижващ механизъм с помощта на течности енергия под налягане.

Тези механизми служат за преобразуване на сигнала (разлика масло налягане), доставен от хидравличната контролер, в движението на регулатора. Те се предлагат в два вида:

- Директен удар плъзгащи-стъбло,

- Crank на въртящ се вал.

Хидравлични ход на задействане е прав цилиндър с бутало. Дизайнът на манивелата на хидравличния задвижващ механизъм, показан на фиг. 6.5.

Фиг. 6.5 Хидравлична манивела задвижка

В цилиндъра 1, който е прикрепен към картера, бутало 2. транслационно движение на буталния прът 3 чрез манивела 6 и се превръща във въртеливо движение на вала 5. Връзката с буталния прът и коляновите притежава сачмен лагер, което намалява триенето и елиминира възможността за заглушаване. В края на вала 5, стоманобетонна диск, към който групата задвижващата болтове 7. Има няколко дупки в диска, чрез което задействащият лост може да бъде инсталиран във всяко положение удобно за изразяване с регулаторния орган, без да се променя позицията на механизма.

Масло за кухини задействащи се подава чрез връзката 8. щепсела 4 се използва за отстраняване на въздуха от кухината на корпуса. Механизмът е свързана с плочата 9.

Когато разликата в налягането от двете страни на буталото има сила, която създава позициониране сила, която предизвиква движение на буталото, което в крайна сметка води до завъртане на лоста 7 и изместването на регулатора.

6. диафрагма регулатор.

Мембранен регулатори (фиг. 6.6) променят съпротивление на потока поради транслационно движение на седалката спрямо центъра на диафрагмата, която е дял в корпуса. Те се използват за регулиране на потока на корозивни течности. Предимства на контролните диафрагмата клапани - възможността за евтини антикорозионни материали и липсата на структура за опаковане. Мембранен корпус клапа от чугун, и вътрешна повърхност, покрита с киселина устойчив материал, диафрагмата е направен от гума, полиетилен или флуоропласт.

а) б)

Фиг. 6.6 Схеми шлицови регулатори:

а) - маркуча; б) - диафрагма

7. тялото на затвора-регулиране.

Shutter-регулатор - на регулатора, в която се постига промяната в капацитета чрез завъртане на затвора (на затвора). Амортисьорите в сравнение с други регулаторни органи имат малки размери и тегло, в отворено положение те създават малка съпротива (загуба на налягане по-малко), хидравлично не създават мъртви зони, които могат да събират прах и мръсотия, по-малко податливи на износване.

Основният елемент на демпфер (фиг. 6.7) е кръгъл диск 1, монтирани върху оста 2 и поставен в корпус 3. Завъртете с преминаване през се постига чрез промяна на площта на напречното сечение между вентила и тръбата. При положении Диска в плоскости, перпендикулярной к оси трубопровода (угол поворота а = 0), проходное сечение равно нулю. По мере поворота диска проходное сечение увеличивается. При а = 90° площадь проходного сечения достигает максимума.

Фиг. 6.7 . Схема заслоночного регулирующего органа

Заслоночные регулирующие органы широко применяются для регулирования в среде газа и пара, но могут работать также в среде газов, содержащих твердые частицы, и в среде сыпучих гранулированных твердых материалов. Заслонки работают при условной пропускной способности 20-20 ООО м 3 /ч (условный проход 50-1000 мм). Регулирующая заслонка не может служить запорным органом, так как при ее изготовлении предусматриваются увеличенные зазоры между корпусом и подвижной частью для уменьшения сил трения при перестановке. Поворотные заслонки в промежуточном положении не уравновешены.

8. ШИБЕРЫ.

Шиберы (задвижки) применяются на круглых и других трубопроводах, несущих жидкости или газы. Для установки на трубопроводах с жидкостями применяются сложные конструкции задвижек, имеющих сальниковые уплотнения и притертую подвижную часть. Клапаны выбираются в соответствии с характером их действия и особенностями технологического процесса, для регулирования которого они предназначаются.

При установке регулирующих клапанов рекомендуют перед ними поддерживать постоянное давление и минимальный перепад давлений в трубопроводе. Регулирующий клапан не используется как запорный.

При выборе исполнительных устройств по пропускной способности . определяют условную пропускную способность, диаметр условного прохода, вид пропускной характеристики (для плунжерных клапанов), рабочее давление, диапазон перепада давления на клапане или заслонке.

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| ПРЕГЛЕД задвижка

; Дата: 01.15.2014; ; Прегледи: 914; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.26
Page генерирана за: 0.058 сек.