КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Система за контрол на роб (DSS)

последователна система за действие съдържа по-малко елементи, прости и лесни за конфигуриране. Отличителна черта на системата е пореден подчинен регулиране на основните параметри на устройството.

Броят на последователно свързани контрол, равен на броя на регулируеми параметри. На всеки контролен входни сигнали са дадени и действителните стойности на контролния параметър, предходната регулатора генерира еталонен сигнал за по-късно. ограничения са просто добавят в системата.

Генерализирана блокова схема на IDB

В съответствие с функцията за трансфер верига (PF) контролирания обект, например, втората верига може да бъде записано като

,

където W 02 (п) - трансфер функция на действителния обект на 2-ри кръг; W 0 1 (п) - трансфер функция на обект първи контур; W р 1 (п) - PF регулатор първият кръг; 31 W (п) - PF затвори първия кръг.

В разглеждания система от параметри за контрол контур Najd (координати) съдържа само един "голям" времева константа, се компенсира от действието на регулатора, което значително улеснява синтеза на системата и позволява да се прилага един и същи вид на регулаторни елементи.

Изчислението е направено от IDB параметри последователно оптимизиране на отделните схеми. Чрез оптимизиране има за цел да донесе предавателната функция на затворената верига в съответствие с поставените изисквания (скорост, превишаване и т.н.).

PF обект оптимизирана схема при определени допускания, обсъдени по-долу може да се намали до под формата

,

където W о к (р) - PF единици, ефектът от което се компенсира от регулатора. Вторият фактор е непериодични връзки продукт PF които компенсацията за действие за тези условия е непрактично. Обикновено, времеконстанта т е малък в сравнение с константата време включени в фактор W о до (п). Поради това не се компенсира постоянно нарича малък и компенсиран - голям. Оптимизация в този случай е в размер на замяната на отворена верига с голяма времеконстанта на затворения контур, описан от диференциални уравнения на същия ред, но с по-малък постоянен.

Функцията за прехвърляне и контролера

,

където Στ = σ- малко количество времеви константи; а - затихване коефициент на веригата.

LOOP сегашния регламент

Блок-схема на затворен цикъл на текущ контрол котва DPT

Блок-схема на отворена верига

,

където: ; А = m = 2.



Функцията за трансфер в пропорция - неразделна текущата контролер (PI)

,

Блок-схема на веригата за контрол на отворен цикъл с контролер PF

Диаграма PI - ток контролер

Функцията за прехвърляне на отворена линия

,

където: T = T Т н T - време интеграция постоянен ток веригата.

неразделна време контролер

,

Времевата константа на контрола за обратна връзка

,

Скоростта на обмен на текущата OS

DT където к = к т к · Y - текущото съотношение прехвърляне метър, W / а; w к - коефициент на шънт, б /; к у - коефициент на текущата печалба сензор.

Функцията за прехвърляне на контрола затворен контур власт има формата

,

SPEED веригата за управление

Контрол на скороста схема е пропорционална или пропорционално-интегрален характеристика, т.е. odnokratno- или dvukratnointegriruyuschaya система. Те имат astatism първо или второ нареждане.

Блок-схема на управляващата верига на открито скорост

Нека σ = T m; ; а = C.

PF Пропорционално скорост контролер (P - контролер)

,

Блок-схема на отворена скоростта на линия оптимизирана

PF отворена линия

,

Карането на пропорционален регулатор на скоростта

Функцията за прехвърляне на регулатора

,

Трансфер скоростта на OS на скоростта

,

където жв к - коефициент сензор скорост трансфер, V / V / мин.

Интегралният време на цикъла на скоростта

,

Функцията за прехвърляне на система за контрол на скоростта с обратна връзка

,

Графики на скоростта време на промяна в зависимост от амортисьорите фактор са показани на фигура

Шофиране контроли.

СТРУКТУРНИ СХЕМА НА турбовитлови контрол на скоростта ODNOKRATNOINTEGRIRUYUSCHEY (TA-DPT)

Ако на входа на P - или PI - скорост контролер осигурява предварително зададен сигнал U SC скок, ъгловата скорост е създадена за определено време и определен превишаване, но при липсата на каквито и да било ограничения върху стойността на тока на котвата, EMF изправител на механизми за ускорение, и така нататък. п. Почти по същото арматура ток надвиши допустимата стойност, то следва да бъде условие за ограничаване на тока. Системата за контрол на роби, то е просто - необходимо е да се ограничи максималната текущата референтна сигнала U грешим т.е., на изходния сигнал на честотния регулатор. Ограничаване на този сигнал се постига чрез определяне на скоростта на усилвател обратна верига ценеровия V.

В тази схема, ограничаване на тока и промяна U SC скок скорост контролер незабавно влиза в ограничението, т.е. настроите скочи U грешим макс, съответстващо допустимо тока на котвата. Мощност верига изпълнява тази задача по време т = 4,7 · T P да надхвърлят 4,33%, а устройството се ускорява с постоянна стойност на тока. ускорение диск ще зависи от момента на инерция и статично натоварване. При достигане на предварително определена ъглова скорост се дължи на обратна връзка сигнал от контролера на скорост напуска зона с ограничен достъп, и ще доведе до намаляване на U греха до ниво, определено от товара.

Когато претоварване или заключване шофиране рязко намаляване на ъгловата скорост, т.е. CAB скорост на сигнала, също влиза в контрола на скоростта, за да се ограничи зоната, и устройството работи с постоянна валидна точка. Чрез промяна на лимит ниво U греха, можете да промените стойността на тази точка.

Механичните характеристики на двигателя в системата за контрол на роб. Motor ограничение на тока по време на стартиране и спиране на системите за контрол роб обикновено не се постигне ограничаване на скоростта контролер изход (лимит се съхранява като средство за защита), и използването на рампа (GI), чрез който референтни скорост на сигнала се променя рязко и линейно време до желаното ниво. Арматура ток при един и същ набор време, и попада в края или началото на оптимално спиране на закона, и на ъгловата скорост на устройството, като М с = конст варира линейно, след сигнал за точката на настройка.

Основното предимство на използването на GI е независимостта на ценностите на диск ускоряването на статичен момент.

Функционална схема на връзката с времето изработване на 20 секунди.

Първият усилвателя работи в режим на регулиран граница. Нейната изходното напрежение е интегрирана с течение на времето от втори изход усилвател като paraphase

,

където: - Константа на интеграция.

Т време интеграция за номиналното напрежение на изхода Тя може да се регулира чрез промяна на входния сигнал или на времеконстанта Т.

Веригата използва и двата метода. А поетапно промяна на времето за интеграция на превключването се извършва съпротивление И настройка на плавно направена vozdeysvtiem да ограничи възел 3, който определя пределна стойност на първия усилвател изходното напрежение.

Цялата система е покрита с твърда отрицателна обратна връзка от коефициента на предаване на 1 (R 1 = R оси). В резултат на изходното напрежение на интегратора в процес на изработване е настроен на стрес в работата ,

Въпреки че изходното напрежение ниво на напрежение не е достигната труден обратна връзка е блокиран и първия усилвател има напрежение на изхода възел определени граници 3 и не зависи от големината на входния сигнал , В момент, когато напрежението и се сравняват по сила, на изходното напрежение на първия усилвател е рязко намалява до почти 0 и процесът на интеграция да спрем до тук.

Един от основните недостатъци на системите за контрол на роби - е да се намали ефективността на системата е около 2 м -1 пъти, колкото е броят на последователните цикли; м - брой верига. Затова се използва броя на последователни кръга на не повече от три или четири.

Подчинените контролни системи са широко не само в primenenyat DC устройства, но също така и в AC диск.

ЕДИННА блок система регулатори (UBSR)

Основните проблеми, контрол на двигателя могат да бъдат решени с относително малък набор от командните устройства, сензори и устройства за контрол. Регламент законодателствата -. Пропорционален (P), неразделна (I), пропорционално интегрално (PI), и т.н. могат да бъдат осъществени с използване на същия вид DC усилватели с различни връзки и схеми на входа. С помощта на функционални преобразуватели може да изпълнява умножение, деление, въвеждане на различни видове нелинейности. Сензорите, в допълнение към измервателни параметри, осигуряват разделяне potentsnalov измерва и входни стойности. Системата е проектирана като модулна конструкция, съдържаща отделни функционални модули, които могат да бъдат въвеждани в комбинация в помещения.

Блок схема на операционен усилвател (операционен усилвател)

Z 1, Z 2, ..., Z п входно съпротивление; Z OO - съпротивлението на обратната връзка; R F, С ^ - устойчивост и капацитет на филтъра; Z п - входно съпротивление на товара; Y - операционен усилвател. Изходното напрежение на оп-усилвател

регулаторни схеми:

пропорционална P

неразделна и

,

където

диференциално D

,

където

Integral пропорционална SP

пропорционално-интегрален PI

пропорционално-интегрален-производно PID

<== Предишна лекция | На следващата лекция ==>
| Slave система за контрол (DSS)

; Дата: 01.15.2014; ; Прегледи: 1191; Нарушаването на авторските права? ;


Ние ценим Вашето мнение! Беше ли полезна публикуван материал? Да | не



ТЪРСЕНЕ:


Вижте също:



ailback.ru - Edu Doc (2013 - 2017) на година. Тя не е автор на материали, и дава на студентите с безплатно образование и използва! Най-новото допълнение , Al IP: 11.45.9.24
Page генерирана за: 0.058 сек.