КАТЕГОРИЯ:


Астрономия- (809) Биология- (7483) Биотехнологии- (1457) Военное дело- (14632) Высокие технологии- (1363) География- (913) Геология- (1438) Государство- (451) Демография- (1065) Дом- (47672) Журналистика и СМИ- (912) Изобретательство- (14524) Иностранные языки- (4268) Информатика- (17799) Искусство- (1338) История- (13644) Компьютеры- (11121) Косметика- (55) Кулинария- (373) Культура- (8427) Лингвистика- (374) Литература- (1642) Маркетинг- (23702) Математика- (16968) Машиностроение- (1700) Медицина- (12668) Менеджмент- (24684) Механика- (15423) Науковедение- (506) Образование- (11852) Охрана труда- (3308) Педагогика- (5571) Полиграфия- (1312) Политика- (7869) Право- (5454) Приборостроение- (1369) Программирование- (2801) Производство- (97182) Промышленность- (8706) Психология- (18388) Религия- (3217) Связь- (10668) Сельское хозяйство- (299) Социология- (6455) Спорт- (42831) Строительство- (4793) Торговля- (5050) Транспорт- (2929) Туризм- (1568) Физика- (3942) Философия- (17015) Финансы- (26596) Химия- (22929) Экология- (12095) Экономика- (9961) Электроника- (8441) Электротехника- (4623) Энергетика- (12629) Юриспруденция- (1492) Ядерная техника- (1748) Arhitektura- (3434) Astronomiya- (809) Biologiya- (7483) Biotehnologii- (1457) Военни бизнесмен (14632) Висока technologies- (1363) Geografiya- (913) Geologiya- (1438) на държавата (451) Demografiya- ( 1065) Къща- (47672) журналистика и смирен (912) Izobretatelstvo- (14524) външен >(4268) Informatika- (17799) Iskusstvo- (1338) историята е (13644) Компютри- (11,121) Kosmetika- (55) Kulinariya- (373) културата е (8427) Lingvistika- (374) Literatura- (1642) маркетинг-(23702) математиците на (16968) Механична инженерно (1700) медицина-(12668) Management- (24684) Mehanika- (15423) Naukovedenie- (506) образователна (11852) truda- сигурност (3308) Pedagogika- (5571) Poligrafiya- (1312) Politika- (7869) Лево- (5454) Priborostroenie- (1369) Programmirovanie- (2801) производствено (97 182 ) индустрия- (8706) Psihologiya- (18388) Religiya- (3217) Svyaz (10668) Agriculture- (299) Sotsiologiya- (6455) на (42831) спортист строително (4793) Torgovlya- (5050) транспорт ( 2929) Turizm- (1568) физик (3942) Filosofiya- (17015) Finansy- (26596) химия (22929) Ekologiya- (12095) Ekonomika- (9961) Electronics- (8441) Elektrotehnika- (4623) Мощност инженерно ( 12629) Yurisprudentsiya- (1492) ядрена technics- (1748)

Характеристики PLC




Класификация PLC

PLC хардуерна платформа

Характеристики PLC

Класификация PLC

Компютъризирани SU базирани на програмируеми логически контролери

Лекция №9

Ние ще разгледа компютъризирана система за контрол, основният компонент на която е програмируем логически контролер (PLC)

Такава автоматичен контрол, автоматизация, мониторинг и т.н. базиран на технологията оборудване PLC с вградени микропроцесорни системи, а PC със специален софтуер и комуникационна промишлени системи, чрез които контролерите са свързани помежду си с компютъра, с датчици (сензори), предавки и др

В повечето случаи, системата за автоматизация са смесени с децентрализирана (разпределени) системна архитектура. В тези компютри и програмируеми контролери изпълняват различни задачи, и са по-близо до PLC ЗД и PC са на по-високо ниво и да служат главно за обработка на данни и визуализация.

По този начин, ние считаме CCS като разпределена система, с разпределена йерархична архитектура, основните компоненти са:

- PLC - осигурява контрол директен процес / физически обект;

- PC - да насочи контрол (промишлени - за тежки условия, офис - за по-мека);

- Различни устройства за специфични цели на управление;

- Комуникационна система за свързване на устройства към един от друг.

Думата "контролер" идва от английски "контрол" (контрол). Controller в системи за автоматизация е устройство, което извършва контрол на физичните процеси на алгоритъма написано в нея, като се използва информация от датчици и на изхода на задвижващите механизми.

Строги ограничения върху разходите и огромно разнообразие от цели автоматизация е довело до невъзможност за създаване на универсален PLC, както се случи с офис компютри. Автоматизация носи много проблеми, според който пазарът се развива, и съдържащ стотици различни контролери, десетки различни параметри. Всеки производител произвежда няколко вида програмируеми контролери с различна мощност и цена за увеличаване на печалбите за сметка на сегментацията на пазара.

Избор на оптимална контролер за определена задача обикновено се основава на функционалните характеристики в зависимост от задачата в ръка контролер, при условие минимума от стойността си. Като се вземат предвид и други важни характеристики (температурен диапазон, надеждност, марка на производителя, сертификати и др. Н.).



помисли си значими разлики за класификация на огромно разнообразие от наличните в момента контролери.

Основният показател на PLC е броят на входно-изходни канали. На тази база PLC са разделени в следните групи:

· PLC нано (по-малко от 16 канала, по същество дискретни) ниско процесорна мощ. Обхват на контролери - събиране на данни и система за аварийна защита. Като примери за MicroLogix на семейни контролери (Allen-Bradley), Direct Logic DL05 (Koyo), Nano (Schneider Electric).

· Micro PLC (над 16, до 100 канала). Тези контролери са достатъчно развити контролни функции PID аналогови I / O, да извърши плаваща точка и. Тази група от контролери включва SLC 500 (Allen-Bradley), Direct Logic DL205 (Koyo), Smart - (PEP Modular Computer), Simatic S7-200 (Siemens).

· Среден (повече от 100, до 500 канала на цифров, аналогов и видове с висока скорост. Те се използват за автоматизиране на обектите на средна сложност. Това, например, контролери Fanuc 90-30 (GE Fanuc), PLC-5 (Allen-Bradley), Premium (Schneider Electric ), Direct Logic DL405 (Koyo) и други.

· Голяма (над 500 канала). Те имат висока изчислителна мощност, позволяват изпълнението на сложни алгоритми (адаптивни, оптимален контрол), използвани в автоматизацията на непрекъснати процеси. Най-забележителните представители на тази група са на контролери ControlLogix (Allen-Bradley), Simatic S7-400 (Siemens), Fanuc 90-70 (GE Fanuc), VME (ПИП Модулни Computers).

На място автогари АД са:

· Monoblock - в което входно-изходното устройство не може да бъде отстранен от администратора или заменен с друг. Структурно, контролерът е неразделна с входно-изходни устройства (например, едноплаткови контрольор). Моноблок контролер може да бъде, например, 16 цифрови входа и релейни изходни канали 8 канала;

· Modular - състояща се от обща кошница (шаси), в която се помещава модула CPU и сменяеми входно-изходни модули. Съставът на избраните от потребителя в зависимост от задачата в ръка модули. Типичен брой слотове за сменяеми модули - от 8 до 32;

· Разпределени (дистанционно входно-изходни модули) - в която входно-изходни модули са в отделни корпуси, са свързани с модула за управление по мрежата (обикновено на базата на RS-485 интерфейс) и могат да бъдат разположени на разстояние 1,2 км от процесора модул;

· Не съдържа в състава си IO модули. Примери за контролери без входно-изходни устройства комуникационни контролери, които изпълняват функция на шлюза или координатори, получаване на данни от по-ниско ниво на администраторите на йерархията компютри.

Често споменати структурни видове контролери се комбинират, например, една част контролер може да има няколко приставка дъски; моноблок и модулни контролери могат да бъдат допълнени с отдалечени IO модули, за да се увеличи общият брой на каналите.

Много контролери имат набор от сменяеми процесорни платки с различна производителност. Това дава възможност за разширяване на обхвата на потенциалните потребители на системата, без да променя структурните елементи.

На дизайн и метод за монтиране на контролерите се разделят на:

· Panel (за монтиране на панел или врата кабинет);

· За монтаж на DIN-релса в шкафа;

· За монтаж на стена;

· Rack - Rack;

· Open-кадър (обикновено едноплаткови) за използване в специализирани производители форм-фактор оборудване (OEM - "оригинално оборудване Manufact urer").

Според заявлението контролери са разделени на следните видове:

· С общо предназначение;

· За да се контролира роботи;

· За да се контролира позиционирането и движение;

· Съобщенията;

· Регулатори;

· Телеметрия;

· Специализирана.

Чрез програмиране на контролерите са:

· Програмно от предния панел на контролера;

· Programmable програмист (лаптоп или PC);

· Програмируем чрез карти с памет.

Контролерите могат да бъдат програмирани и на следните езици:

· На класически алгоритмични езици (C, C #, Visual Basic);

· На IEC 61131-3 езици.


В първо приближение като контролер характеристики могат да бъдат разделени на пет Общо мерки:

- характеристики на процесора;

- Характеристики на I / O канали поддържаните

контролери;

- възможности за комуникация;

- характеристики на работата;

- Software.

Помислете за тези цифри.